SU1440703A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к робототехнике. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  захвата деталей, расположенных в труднодоступных дл  схвата местах. Схват состоит из корпуса 1 с приводными рычагами 2, на которых установлены захватные губки 3 с роликами 6. На корпусе 1 своими концами закреплена гибка  лента 4. При захвате деталей гибка  лента 4, взаимодейству  с роликами 6, перемеш.ает деталь в зону действи  захватных губок 3. Дальнейшее центрирование детали происходит за счет призматических рабочих поверхностей захватных губок. 1 ил.

Description

(Л

о

о со

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к робототехнике.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  захвата деталей, расположенных в труднодоступных дл  схвата местах.

На чертеже изображен схват.

Схват состоит из корпуса 1, приводных рычагов 2 с захватными губками 3, гибкой ленты 4, концы которой закреплены на корпусе 1 с помощью винтов 5. На захватных губках 3 шарнирно установлены ролики 6, взаимодействующие с гибкой лентой 4.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении схват подводитс  к детали таким образом, чтобы гибка  лента 4 охватывала деталь. При сведении приводных рычагов 2 ролики 6, взаимодейству  с гибкой лентой 4, смещают деталь в сторону зоны действи  захватных губок 3. При этом гибка  лента 4 не об зательно должна смещать деталь до совпадени  ее

центра с центром схвата, достаточно, чтобы центр детали переместилс  в зону действи  захватных губок 3, а далее деталь сама при сведении губок перемещаетс  по наклон- ным поверхност м губок к центру схвата. Освобождение детали происходит в обратной последовательности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват, содержащий корпус, приводные рычаги с захватными губками и досыпа- тель деталей, выполненный в виде гибкой. ленты, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей,

   концы гибкой ленты жестко закреплены на корпусе схвата, а сама лента имеет возможность расположени  между захватными рычагами, при этом на захватных губках щарнирно установлены дополнительно введенные ролики, имеющие возможность взаимодействи  с гибкой лентой.