SU1696299A1

SU1696299A1 - Захват промышленного робота

Info

Publication number: SU1696299A1
Application number: SU884459532A
Authority: SU
Inventors: Сергей Аркадьевич Новоселов; Гриша Маратович Хачатрян; Людмила Владимировна Кроткина
Original assignee: Свердловский инженерно-педагогический институт
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к робототехнике . Цель изобретени - повышение надежности в работе. Захват смонтирован на руке 1 промышленного робота, имеющего приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, вл ющихс губками захвата, выполнены продольные прорези. Между губками 7 располагаетс деталь 10. При захвате детали происходит деформаци губок 7 по продольным прорез м , таким образом образуетс большее число точек соприкосновени губок 7 с деталью 10, что обеспечивает надежное базирование детали в губках-. 2 ил.

Description

Изобретение относится к робототехнике.

Цель изобретения - повышение надежности в работе захвата.

На фиг.1 изображен захват, общий вид; 5 на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет привддНЬтЬтМеханизм 2 с неподвижным элемёТтом'^З'Й упругую гибкую ленту 4, соединенную сред- 10 ним перегибом 5 с подвижным элементом штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные прорези 8, образующие ленточные захваты- 15 вающие элементы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.

Захват работает следующим образом.

При наличии детали 10 между губками 7 срабатывает приводной механизм 2. При 20 этом шток 6 тянет за собой упругую ленту 4, которая обжимает деталь 10. При этом губки деформируются по прорезям 8 так, что ленточные захватные элементы 9 охватывают деталь и своей поверхностью и кромками образуют большое число точек соприкосновения губок 7 с деталью 10, что обеспечивает* надежное базирование детали в губках. Освобождение детали происходит в обратном порядке.

Claims

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Захват промышленного робота, содержащий приводной механизм поступательного действия и губки, выполненные в виде гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма,^ подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на крайних перегибах упругой ленты выполнены продольные прорези.

ФИГ.2