SU1364474A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364474A1 SU1364474A1 SU864107959A SU4107959A SU1364474A1 SU 1364474 A1 SU1364474 A1 SU 1364474A1 SU 864107959 A SU864107959 A SU 864107959A SU 4107959 A SU4107959 A SU 4107959A SU 1364474 A1 SU1364474 A1 SU 1364474A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic elements
- gripping
- gripping device
- curved elastic
- kinks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Рука I промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передаетс через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который, поступательно перемеш,а сь, сжимает змеевидно изогнутые упругие элементы 6 в осевом направлении , последние воздействуют перегибами на деталь 8, захватыва ее. 3 ил.
Description
(Л
.l
СО J
Si
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам промышленных роботов.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 представлено захватное устройство при захвате детали по наружной поверхности, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, при захвате детали по внутренней поверхности; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.
Захватное устройство смонтировано на руке 1 и содержит приводной механизм поступательного действи , состо ший из неподвижного 2 и подвижного 3 элементов. Подвижный элемент 3 св зан с приводным штоком 4 и имеет сквозные направл юшие пазы 5. Захват снабжен змеевидно изогнутыми упругими элементами 6, у которых в средней части участков между перегибами выполнены прорези 7. Посредством прорезей 7 змеевидно изогнутые упругие элементы 6 установлены в направл ющих пазах 5 подвижного элемента 3. Концы элементов 6, направленные к приводному механизму, жестко закреплены на неподвижном элементе 2, а концы, направленные в сторону зева захвата, закреплены на подвижном элементе 3. Возможен захват детали 8 как по наружной (фиг. I), так и по внутренней (фиг. 2) поверхности.
Фи2.2.
0
5
Устройство работает следуюш,им образом.
Рука 1 промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передаетс через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который поступательно перемещаетс по направлению к руке 1. Змеевидно изогнутые упругие элементы 6 сжимаютс в осевом направлении и воздействуют перегибами на деталь 8, захватыва ее. При движении, подвижного элемента 3 в обратную сторону змеевидно изогнутые упругие элементы б освобождают деталь 8.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее два телескопически установленных звена, размещенных с возможностью взаимного относительного осевого перемещени от приводного механизма, на первом из этих звеньев закреплены одним из своих концов змеевидно изогнутые упругие элементы, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, в средней части участков между перегибами змеевидно изогнутых упругих элементов выполнены прорези , в которых расположены направл ющие , закрепленные на одном из телескопически установленных звеньев, а другой конец змеевидно изогнутых упругих элементов закреплен на втором звене.А-АФи.3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864107959A SU1364474A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864107959A SU1364474A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364474A1 true SU1364474A1 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=21252967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864107959A SU1364474A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364474A1 (ru) |
-
1986
- 1986-06-10 SU SU864107959A patent/SU1364474A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1105304, кл. В 25 J 15/02, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1292661A3 (ru) | Манипул тор | |
HK1049976A1 (en) | A robot arm mechanism | |
SU1364474A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPH0646935B2 (ja) | マスタスレイブ・マイクロ機構 | |
RU2724735C1 (ru) | Шпаговый манипулятор | |
SU831613A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1220791A1 (ru) | Захватное устройство | |
RU1770121C (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1093548A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1632781A1 (ru) | Адаптивное сборочное устройство манипул тора | |
SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1743853A2 (ru) | Захватное устройство | |
SU1060470A1 (ru) | Схват промышленного робота Саблина В.П. | |
SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1247270A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1740824A1 (ru) | Привод | |
SU1180262A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1440704A1 (ru) | Схват | |
SU1390019A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU768634A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU538179A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
SU1119841A1 (ru) | Захват | |
SU1225783A1 (ru) | Захватное устройство |