SU1220791A1

SU1220791A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU1220791A1
Application number: SU843773190A
Authority: SU
Inventors: Ираклий Вахтангович Диасамидзе
Original assignee: Diasamidze Iraklij V
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к манипул торам.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени захвата полых хрупких деталей неправильной формы.

На фиг. 1 изображено устройство, исходное состо ние; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Захват робота состоит из корпуса 1 и приводного элемента 2, установленного на нем телескопически, закрепленных на корпусе и пропущенных через приводной элемент нитей 3, на которые нанизаны тела и 4 шарообразной формы. Середины нитей последовательно св заны между собой упругим элементом 5.

Захват робота работает следующим образом.

Дл схвата объекта захват вводитс в рабочую зону. С помощью привода (ие пока зан) происходит перемещение приводного элемента 2, вызывающее нат г нити 3 и прогиб ветви. При этом эластичный элемент 5 способствует равномерному расположению ветвей. Прогиб ветвей происходит до тех пор, пока губки-бусы зажмут объект. Кажда ветвь принимает форму дуги, выгнутой в сторону объекта.

Освобождение объекта осуа1ествл ет- с противоположным движением приводного элемента 2.

Захват гарантирует равномерный зажим полых хрупких деталей неправильной формы.

Составитель Г. Карева

Редактор Н. КиштулинецТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 1518/11Тираж 1030Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг.З

Claims

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, привод поступательного перемещения, зажимные деформируемые элементы, одни концы которых закреплены на корпусе, а другие — на конечном звене привода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы, зажимные деформируемые элементы выполнены в виде нитей, на которых размещены тела шарообразной формы, причем середины нитей последовательно связаны между собой упругим элементом.

фиг. 7