SU1181864A1

SU1181864A1 - СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы

Info

Publication number: SU1181864A1
Application number: SU843741008A
Authority: SU
Inventors: Boris K Nizharadze; Ruben A Arutinov; Valerij K Moiseev; Georgij I Nadarejshvili
Original assignee: Tbil Sp Kt B Myasomolmash
Priority date: 1984-01-23
Filing date: 1984-01-23
Publication date: 1985-09-30

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам манипуляторов для различных технологических процессов.

Цель изобретения - расширение 5

технологических возможностей за счет возможности захвата хрупких и произвольной формы изделий.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид^ на фиг. 2 - разрез А-А на 1° фиг. 1.

Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный в виде зубчатого. колеса с внутренним зацеплением, поводок 2, расположенный в корпусе 15 1, установленный с возможностью поворота и связанный с приводом (не показан), на концах которого смонтированы шестерни 3, снабженные жестко закрепленной парой упругих элементов 4, с пальцами 5 и губками 6. Упругие элементы 4 смонтированы таким образом, что образуют дуги.

Схват работает следующим образом.

Для зажима изделия схват вводится в рабочую зону, а пальцы 5 с губками 6 располагаются у наружной

или внутренней поверхности объекта в зависимости, от его конфигурации,. Поводок 2 поворачивается приводом в ту или иную сторону. Вследствие зацепления шестерен 3 с корпусом 1 осуществляется их поворот и соответственно поворот пары упругих элементов с пальцами 5. В случае сближе-ния осей пальцев 5 осуществляется зажим объекта по наружной поверхности, а в случае удаления от общей оси схвата объект зажимают по внутренней поверхности. Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности.

Захват хрупких объектов без их повреждения обеспечивается закреплением пальцев 5 на упругих элементах 4, а при работе с объектами неправильной формы надежность захвата достигается за счет обеспечения возможности индивидуальной деформации упругих элементов 4 каждого пальца 5.

Изобретение позволяет расширить технологические возможности схвата за счет универсальности его применения.

Claims

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы, выполненные в виде рычагов с губками, отличающийся тем, что с целью расширения технологических возможностей, каждый рычаг выполнен из двух дугообразных упругих пластин, жестко связанных между собой на концах и обращенных одна к другой вогнутыми поверхностями.

Фаг./
2

1 1131