SU1024272A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий зажимные губки, св занные пог средством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещени , выполненным в виде силового цилиндра, ; отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведущих рычагов шарнирных многозвенников , а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки , причем зубчатые сектора наход тс  в зацеплении с рейками.

Description

Фи&.1 Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватам манипул торов, и может быть использовано дл  механизации и автоматизации технологических процессов. Известен захват, содержащий зажимные губки, св занные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещени , выполненным в виде силового цилиндра 1. Недостатком известной конструкции  вл етс  больщой продольный габарит, что прйв9дит к уменьшению угла сервиса, телесно о угла, описываемого продольной осью захвата вокруг центра предмета, захваченного губками и нах.од щегос  в рабочей зоне манипул тора, т. е. уменьшению возможных углов подхода захвата к предмету, что приводит к снижению технологических возможностей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Цель достигаетс  тем, что захват манипул тора , содержащий зажимные губки, св занные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещени , выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами. расположенными на оси ведущих рычагов щарнирных многозвенников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы наход тс  в зац рплении с рейками . На фиг. 1 изображен захват манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршн  2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых рычагов 4, шарнирно закрепленных на корпусе 1 силового цилиндра, ведущих ры чагов 5, установленных на цапфах 6 в корпусе 1 силового цилиндра на оси 7, губок 8, в занных с поворотными рычагами 4 и зубчатых секторов 9, закрепленных на цапфах 6 и кинематически св занных с рей-ками 3, поворотных уплотнений 1Q, установленных на цапфах 6 и кинематически св занных с рейками 3. Губки 8, рычаги 4 .. ,- 5 и корпус 1 силового цилиндра образуют два шарнирных многозвенника, причем корпус 1 силового цилиндра общий дл  обоих многозвенников. Устройство работает следующим обраПод действием перепада давлени  поршень 2 перемещаетс , например, зправо. Цри этом зубчатые рейки 3 также перемещаюттс  вправо и разворачивают зубчатые сектора 9 в противоположных направлени х так, что скрепленные с зубчатыми секторами рычаги 5 поворачиваютс  навстречу друг другу и свод т губки 8. При перемещении порщн  2 влево губки 8 развод тс . Изобретение позвол ет уменьщить габариты захвата и повысить его надежность.

Claims (1)

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий зажимные губки, связанные пси средством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, : отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведущих рычагов шарнирных многозвенников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые сектора находятся в зацеплении с рейками.

   SU ,.„1024272