SU1430261A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1430261A1
SU1430261A1 SU864158495A SU4158495A SU1430261A1 SU 1430261 A1 SU1430261 A1 SU 1430261A1 SU 864158495 A SU864158495 A SU 864158495A SU 4158495 A SU4158495 A SU 4158495A SU 1430261 A1 SU1430261 A1 SU 1430261A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
gripping
cranks
axes
hinges
Prior art date
Application number
SU864158495A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Петров
Эдуард Ефимович Кац
Лидия Леонидовна Петрова
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7070
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7070 filed Critical Предприятие П/Я А-7070
Priority to SU864158495A priority Critical patent/SU1430261A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1430261A1 publication Critical patent/SU1430261A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захватам манипул торов . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  посто нства положени  захватываемых деталей без перенастройки захвата. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором смонтирован цилиндр привода 2. / ;/ 3 в корпусе 1 установлены поводки 3 на ос х 4 и кривошипы 5 на ос х 6. Кривошипы 5 взаимодействуют со штоком-рейкой 7 и образуют вращательную пару через шарниры 8 с зажимными рычагами 9 с призматическими губками 10. В каждом зажимном рычаге 9 выполнен продольный паз 11, причем оси 4 поводков 3 и ось 12 захватываемой детали 13 лежат на дугах окружностей, описываемых шарнирами 8. В исходном положении шток- рейка 7 находитс  в выдвинутом положении. Манипул тор подводит захват к детали 13, при этом в штоковую полость цилиндра 2 подаетс  энергоноситель, шток-рейка 7 вт гиваетс  и поворачивает кривошипы 5, губки 10 свод тс  и зажимают деталь 13. 1 ил. (Л 4 СО о ю О5

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов.
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  посто нства положени  центра захватываемых деталей без перенастройки захвата.
На чертеже схематически показано захватное устройство.
Захватное устройство содержит корпус 1, в котором смонтирован цилиндр привода 2. В корпусе 1 установлены с возможностью поворота поводки 3 на ос х 4 и кривошипы 5 на ос х 6. Кривошипы 5 имеют зубчатый сектор дл  взаимодействи  со штоком-рейкой 7 и образуют вращательную пару через шарниры 8 с захватными рычагами 9, несущими на одних своих концах жестко установленные призматические губки 10, а на вто рых концах выполнены пазы 11, продольные оси которых совпадают с ос ми захватных рычагов 9. Пазы 11 имеют возможность взаимодействовать с поводками 3. При этом оси 4 поводков 3 с центром 12 захватываемой детали 13 лежат на дугах окружностей, описываемых соответствующими шарнирами 8. Центром указанных дуг  вл ютс  оси 6 поворота кривошипов 5. Кроме того, угол, образованный продольной осью паза 11 и осью симметрии приз.матической губки 10, меньше 180° на величину, равную половину угла, образованного осью 4 (поводка 3), осью 6 (кривошипа 5) и центром 1 1 захватываемой детали 13.
Захватное устройство работает следующим образом.
В исходном i положении шток-рейка 7 находитс  в выдвинутом положении. Манипул тор подводит захватное устройство к детали 13, при этом в штоковую полость цилиндр 7 вт гиваетс  и поворачивает кри- вошипы 5, захватные рычаги 9 свод тс , зажима  деталь 13 призматически.ми губками 10.
Положение оси 12 захватываемой дета-- ли 13 относительно корпуса 1 посто нно и 0 не зависит от положени  кривошипов 5, т. е. от диаметра захватываемой детали.
Манипул тор переносит захватное устройство с деталью 13 в позицию выгрузки. В бесштоковую полость цилиндра привода 2 подаетс  сжатый воздух. Шток-рейка 7 выдвигаетс  и поворачивает кривошипы 5. Деталь 13 освобождаетс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    0 Захватное устройство, содержащее корпус , захватные рычаги с призматическими губками, поводки и механизм привода, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно снабжено двум  шарнирно св занными с захватными рычагами кривощипами, кинематически св занными с механизмом привода, при этом в каждом захватном рычаге выполнен продольный паз , в котором размещены поводки , причем ос и шарниров, св зывающих захватные рычаги с кривощипами, расположены на пересечении продольных осей пазов и осей симметрии призматических губок, кро.ме того, оси шарниров, поводков и точка пересечени  осей симметрии призматических губок равноудалены от осей поворота кривошипов .
    5
SU864158495A 1986-12-08 1986-12-08 Захватное устройство SU1430261A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864158495A SU1430261A1 (ru) 1986-12-08 1986-12-08 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864158495A SU1430261A1 (ru) 1986-12-08 1986-12-08 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1430261A1 true SU1430261A1 (ru) 1988-10-15

Family

ID=21271769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864158495A SU1430261A1 (ru) 1986-12-08 1986-12-08 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1430261A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 691290, кл. В 25 J 15/00, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4565400A (en) Double hand for an industrial robot
SU1430261A1 (ru) Захватное устройство
SU812571A1 (ru) Грузозахватное устройство
GB2030903A (en) Workpiece manipulator
SU1773716A1 (ru) С.хват робота
SU751622A1 (ru) Захват манипул тора
SU1609648A1 (ru) Схват регулируемый
CN210414574U (zh) 连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置
SU1602736A1 (ru) Двухпозиционное захватное устройство манипул тора
SU1024272A1 (ru) Захват манипул тора
SU1283092A1 (ru) Захватное устройство
SU1646853A1 (ru) Схват манипул тора
SU1705067A1 (ru) Схват манипул тора
SU1684034A1 (ru) Рука манипул тора
SU891430A2 (ru) Захват манипул тора
SU1484711A1 (ru) Захватное устройство промышленного робота
SU1196260A1 (ru) Схват
SU1636205A1 (ru) Захват манипул тора
SU1537522A1 (ru) Схват манипул тора
SU1119841A1 (ru) Захват
SU1350004A1 (ru) Схват робота
SU1289680A1 (ru) Захватное устройство
JPS63251185A (ja) ロボツトハンド
SU662342A1 (ru) Захватное устройство
SU1673434A1 (ru) Захватное устройство с быстросменными губками