SU965763A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Description

(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к схватам манипул торов дл  механизации и автоматизации технологических процессов. Известен схват манипул тора, содержащий поворотные губки, кинематически св занные с приводом fl Однако известный схват обеспечивает центрирование только круглых деталей. При схватывании некруглых деталей конст рукци  не обеспечивает их центрировани . I Необходимость применени  центрирующего механизма в этом случае ведет к усложнению конструкции. Цель изобретени  - упрощение конструк ции схвата при одновременном расширении технологических возможностей за счет возможности схватывани  и центрировани  деталей некруглого сечени . Цель достигаетс  тем, что рабочие участки губок выполнены по эвольвенте, радиус основной -окружности которой у)авен рассто нию от точки контакта губки с по-верхностью детали максимального размера до оси поворота губки. На чертеже изббражен схват манипул  тора , где |-I пини  точек контакта губок с захватьшаемыми детал ми, Ь - рассто ние от линии 1-1 до плоскости расположени  осей поворота губок, R - радиус основной окружности эвольвенты, образующей рабочие участки губок, причем L R Схват содержит корпус 1, поворотные губки 2, свободно сид щие на ос х 3. Губчатый механизм с черв ком 4 кинематически св зывает привод 5 возвратнопоступательного движени  губками 2. Схват работает следующим образом. ; При подаче давлени  в штоковую полость цилиндра привода 5 происходит перемещение черв ка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу. Схват закрываетс . В св зи с выполнением рабочих участков по эвольвентам,, радиус основной окружности каждой из которых равен рассто нию от линии расположени  точек контак

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Схват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участки губок выполнены по эвольвенте, радиус основной окружности которой равен расстоянию от точки контакта губки с поверх ностью детали максимального размера до оси поворота губки.