SU1731630A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Использование: захват деталей с дальнейшей обработкой деталей механизмом обжати  ротационной машины. Сущность изобретени : схват содержит корпус 1, втулку 2 с внутренней конической поверхно- ствЮ, соосно расположенную в ней цангу 3, пружину 4, поршень 5, шток 6 силового цилиндра . При подаче воздуха в полость силового цилиндра поршень перемещаетс , сжимает пружину и разжимает цангу. При отключении воздуха пружина возвращаетс  в исходное положение, вт гивает цангу, зажима  деталь. Затем деталь вводитс  в механизм обжати  ротационной машины. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , к схватам промышленных роботов, в частности к обработке деталей ротационным обжатием.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1, втулку 2 с внутренней конической поверхностью, со- осно расположенную в ней цангу 3, пружин 4, смонтированную между втулкой 2 и поршнем 5 силового цилиндра, шток 6. установ- ленный с возможностью вращени  в подшипнике 7.

Схват работает следующим образом.

При подаче воздуха поршень 5, перемеща сь , сжимает пружину 4 и разжимает цангу 3. Деталь подают в цангу 3 и отключают

Claims (1)

1. воздух, пружина 4, возвраща сь в исходное положение, вт гивает цангу 3, зажима  деталь . Деталь вводитс  в механизм обжати  ротационной машины. Св зь втулки 2 с цангой 3 и штоком 6, размещенных в одном корпусе с возможностью вращени , и цанга 3, жестко закрепленна  на штоке б привода, упрощают конструкцию схвата. Формула изобретени 

   Схват, содержащий корпус, смонтированные в нем привод, втулку с внутренней конической поверхностью, соосно расположенную в ней цангу, пружину, смонтированную между втулкой и поршнем силового

   цилиндра, причем втулка, цанга и шток установлены в корпусе с возможностью вращени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, зажимна  цанга жестко закреплена на штоке привода.