CN102431037A - 一种轴承分类机械手爪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承分类机械手爪，由激光距离传感器、电动机、手爪体、丝杠螺母、左手指、右手指组成，激光距离传感器安装在手爪体的左手指和右手指端头，手爪体通过标准螺栓螺母连接在一起，手爪体连接丝杠螺母，丝杠螺母连接电动机。本发明可根据手爪张开之间的距离，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。

Description

一种轴承分类机械手爪
技术领域
本发明涉及一种机械手设备，具体地说是一种可以通过激光距离传感器测出轴件的具体尺寸的机械手爪装置。
背景技术
机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车、舰船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，准确等特点。但在一些领域部分机械手不能准确的判断测出被夹持工件的尺寸，达不到理想的分类效果。因此，迫切需要一种能则较为准确的测出轴件的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种新型轴承分类机械手爪。
本发明是通过以下技术实现的：
一种轴承分类机械手爪，由激光距离传感器、电动机、手爪体、丝杠螺母、左手指、右手指组成，激光距离传感器安装在手爪体的左手指和右手指端头，手爪体通过标准螺栓螺母连接在一起，手爪体连接丝杠螺母，丝杠螺母连接电动机。
本发明可根据手爪张开之间的距离，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、激光距离传感器，2、电动机，3、手爪体，4、丝杠螺母，5、左手指，6、右手指
具体实施方式
一种轴承分类机械手爪，由激光距离传感器1、电动机2、手爪体3、丝杠螺母4、左手指5、右手指6组成，激光距离传感器1安装在手爪体3的左手指5和右手指6端头，手爪体3通过标准螺栓螺母连接在一起，手爪体3连接丝杠螺母4，丝杠螺母4连接电动机2。保证左右手指的两个指关于中心线对称，便于准确抓取。
在应用时，当电动机2驱动左手指5和右手指6夹持轴件时，左手指5、右手指6张开之间一定的距离，然后激光距离传感器1将距离信息传给相应的控制系统，即可判断所夹持轴件的尺寸，然后进行分类轴件。

Claims (1)

1.一种轴承分类机械手爪，其特征是，由激光距离传感器、电动机、手爪体、丝杠螺母.、左手指、右手指组成，激光距离传感器安装在手爪体的左手指和右手指端头，手爪体通过标准螺栓螺母连接在一起，手爪体连接丝杠螺母，丝杠螺母连接电动机。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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