SU1119841A1 - Захват - Google Patents
Захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1119841A1 SU1119841A1 SU823400504A SU3400504A SU1119841A1 SU 1119841 A1 SU1119841 A1 SU 1119841A1 SU 823400504 A SU823400504 A SU 823400504A SU 3400504 A SU3400504 A SU 3400504A SU 1119841 A1 SU1119841 A1 SU 1119841A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ring
- gripping levers
- housing
- capture
- main
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
ЗАХВАТ, , содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, ус-. тановленное с возможностью поворота и осевого перемещени относительно корпуса , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени торцового поджати длинномерных деталей, он снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально , по отношению к основным« а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винтовые пары с кольцом н между собой, причем направление резьбы противоположное. QD
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам.
Известен захват, содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, установленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса [1].
Недостатком известного захвата является невозможность обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей, что снижжает его технологические возможности.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей.
Цель достигается тем, что захват^содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, установленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса, снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально по отношению к основным, а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винтовые пары с кольцом и между собой, причем направление резьбы противоположное.
На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Захват содержит корпус, выполненный составным из двух трубчатых деталей, одна из которых в виде гайки 1 с удлиненной трубнатой частью 2 заканчивается ручкой 3. Другая, также трубчатой формы с резьбами 4 и 5 противоположных направлений, связана с кольцом 6 и гайкой 1 и заканчивается трубкой 7 с ручкой 8. Закрепляемая деталь 9 контактирует с захватывающими лапами 10 захватных рычагов 11 и 12 одновременно с двух ее торцов.
Захват рабе тает следующим образом.
Захват в своем исходном положении с захватными рычагами И и 12, расположенными параллельно один другому, заводится внутрь закрепляемой детали 9. Относительным поворотом кольца 6 относительно гайки 1 разводятся захватные рычаги 11 и 12 до упора их захватных лап 10 в противоположные торцы детали 9.
При повороте ручки 8 вследствие взаимодействия резьб 4 и 5 с кольцом 6 и гайкой 1 противоположных направлений осуществляется перемещение кольца 6 и гайки 1 в противоположных направлениях, а вместе с ними перемещаются и захватные, рычаги 11 и 12, осуществляя торцовое поджатие. Снятие закрепленных деталей осуществляется в обратной последовательности.
Предлагаемый захват может работать с длинномерными деталями.
Claims (1)
- ЗАХВАТ, . содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, ус-, тановленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей, он снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально. по отношению к основным, а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винтовые пары с кольцом и между собой, причем направление резьбы противоположное.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823400504A SU1119841A1 (ru) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823400504A SU1119841A1 (ru) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1119841A1 true SU1119841A1 (ru) | 1984-10-23 |
Family
ID=20998739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823400504A SU1119841A1 (ru) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1119841A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116442201A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-07-18 | 深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司 | 五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构 |
-
1982
- 1982-02-26 SU SU823400504A patent/SU1119841A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 933453, кл. В 25 J 15/00, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116442201A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-07-18 | 深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司 | 五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018437C1 (ru) | Захват автоматического захватывания предмета | |
SU1119841A1 (ru) | Захват | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1609648A1 (ru) | Схват регулируемый | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
SU898186A1 (ru) | Механизм с переменной длиной звена | |
SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1196260A1 (ru) | Схват | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1127753A1 (ru) | Схват зажимного устройства | |
SU1430261A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1463470A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU86720A1 (ru) | Устройство дл зажима материала на токарно-револьверных станках и автоматах | |
SU1206080A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU654325A1 (ru) | Устройство дл изготовлени спиральношовных труб | |
SU1699696A1 (ru) | Зажимна головка ковочного манипул тора | |
SU1646853A1 (ru) | Схват манипул тора | |
RU1813622C (ru) | Захватное устройство | |
SU965763A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU931466A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1602736A1 (ru) | Двухпозиционное захватное устройство манипул тора | |
SU1364474A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1496998A1 (ru) | Съемник | |
SU1215812A1 (ru) | Узел осевой подачи заготовки к устройству дл непрерывного гидропрессовани изделий | |
SU848620A1 (ru) | Захват манипул тора |