SU898186A1 - Механизм с переменной длиной звена - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ .С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ЗВЕНА

t

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам с вращательным и поступательным движением шатуна, и может быть использовано на линии по обработке закладных деталей железобетонных конструкций.

Известен механизм с переменной длиной звена, содержащий стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состо щее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, а втора  жестко св зана с первой частью, шарнирно св занной со стойкой , и выполнена в виде резьбового стержн . Шатун на одном конце имеет гайку, взаимодействующую с резьбовым стержнем 1.

Недостатком известного механизма  вл етс  то, что он имеет узкий диапазон получаемых траекторий движени , обусловленный конструктивными особенност ми механизма, выполнением звеньев механизма, их взаимодействием и характером св зей между ними. Кроме того, изменение длины коромысла возможно только при неработающем механизме .

Цель изобретени  - расширение диапазона получаемых траекторий движени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что, в механизме с переменной длиной звена, содержащем стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состо щее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, части коромысла соединены между собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их

10 относительно движени , подпружиненные в. направлении друг к другу, а стойка снабжена упором, взаимодействующим с частью коромысла, шарнирно соединенной со стойкой.

15

На чертеже представлена схема механизма с переменной длиной звена.

Claims (1)

1. Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3, коромыс20 ло 4, состо щее из двух частей 5 и б одна из которых, .часть 6, шар .нирно соединена со стойкой 1. Части 5 и 6 коромасла 4 соединены между собой шарниром 7 и имеют взаимо25 действующие один с другим ограничители 8 и 9 их относительно движени  соответственно, подпружиненные в направлении друг к другу с помощью упругого элемента 10, а стойка 1 снаб30 жена упором 11, взаимодействующим с частью 6 коромысла, шарнирно соединенной со стойкой 1. Механизм работает следующим образом . При вращении кривошипа 2 коромысло 4 представл ет целое звено, так как упругий элемент 10, разжима сь, упирает ограничители 8 и 9 друг в друга. Точка 12 коромысла 4 при этом описывает дугу радиусом, равным длине всего коромысла 4. Как .только часть 6.коромысла 4 доходит до упора il, часть 6 останавливаетс , а часть 5 коромысла продолжает движение , при этом точка 12 описывает ду гу радиусом, равным длине части 5 ко ромысла 4, но из другого центра вра щени  - иэ точки, в которой размещен шарнир 7. В результате получаем слож ную траекторию без остановки движени  механизма. Использование изобретени  позвол ет расширить диапазон траектории и получить траекторию, необходимую по технологическому процессу производства , и устранить перестройку механиз ма, а следовательно, позвол ет сократит машинное врем , что в конечном счете ведет к повышению производительности . При этом получение слож ой траектории позвол ет автоматизиовать , например, линии на обработке закладных деталей железобетонных конструкций . Формула изобретени  Ме ханизм с переменной длиной звена , содержащий стойку, ведущий кри-вошип , шатун, коромысло, состо щее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона получаемых траекторий движени , части коромысла соединены менду собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их относительно ; ижени , подпружиненные в направлении друг к другу, а стойка снабжена упором , взаимодействующим с частью коромысла , шарнирно соединенной со стойкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике, т. 1. м., Наука, 1970, с. 329,рис. 547 (прототип).