Изобретение относитс к машиност роению и мок{ет найти применени в ме ханизмах, обеспечивающих перемещение исполнительного органа по дуге,за .данного радиуса и его остановки в заданной точке траектории. Известен кривошипно-коромысловый механизм, содержащий установленные на неподвижном звене кривошип и ко .ромысло, соединенные двум последовательно установленными шатунами ГП Недостатком известно-о механизма вл етс отсутствие возможности остановки коромысла в заданной форме поворота кривошипа, что суживает область его применени , уменьшает маневренность, вызывает необходимост привлечени дл выполнени таких функций кинематически более сложных и дорогосто щих механизмов. Цель изобретени - обеспечение ос тановки коромысла в заданной фазе поворота кривошипа. Поставленна цель достигаетс за счет,того, что кривошипно-коромысловый механизм, содержащий уста новленные на неподвижном звене кривошип и коромысло, соединенные двум последовательно установленными 1иатуг нами, симметрично расположенными относительно коромысла упругими элементами, присоединенными однимичконцами в одной точке к коромыслу , а другими - к неподвижному звену. На чертеже представлена кинематическа схема кривошипно-коромыслового механизма. Кривошипно-коромысловый механизм содержит кривошип 1, установленный на неподвижном звене, последовательно с кривошипом 1 установленные шатуны 2 и 3, коромысло 4, установленное на неподвижном звене,; упругие элементы 5, симметрично расположенные относительно коромысла k, и св занные с ним одним из своих концов, а другим присоединенные к неподвижному звену. Механизм работает следующим образом . Кривошип 1 равномерно вращаетс относительно точки А по направлению указанном стрелкой, в положении все звень 1- располагаю с по одной пр мой. Звень 2 и 3 на ладываютс одно на другое. При этом коромысло k оказываетс в крайнем правом положении. Поворот кривошипа на угол 1 переводит механизм в по ложение ABq, Е, где перемещение коромысла прекращаетс , будучи за фиксированным упругими элементами 5 Коромысло 4 остаетс в этом состо нии до момента, когда кривошип 1 по вернетс на угол q при этом механиз пройд промежуточное положение ABCDE, займет положение ABijCnDE. В этой фазе поворота кривошип Т, оказывает незначительное силовое во действие на коромысло, благодар возможности поворота шатуна 3 относительно точки D по дуге . В этом случае усили пружин достаточно дл фиксации коромысла в положении DE. При дальнейшем вращении кривошипа 1 и его повороте на угол Ц механизм последовательно занимает положени АВдСц О(, коромысло переходит в крайнее левое положение, АВг-СсОЕ - коромысло переходит в положение DE, В этом положении оно остаетс неподвижным по мере вращени кривошипа 1 в пределах угла Cf до точки В. Дальнейшее вращение кривошипа 1 переведет коромысло в крайнее право положение ED, после чего цикл перемещений повтор етс . Таким образом, полный цикл перемещений коромысла по мере вращени кривошипа 1 складываетс из следующих фаз: а)из положени ED поворот на угол в положение ED при перемещении кривошипа в пределах угла б)в положении ED, остановка до момента выхода кривошипа за пределы угла Mrj , в)из положени ED поворот на угол сЛ в положение EDn при перемещении кривошипа в пределах угла tfoj г)из положени EDn переход в положение ED при вращении кривошипа 1 в пределах угла 4 д) в положении Е D остановка до выхода кривошипа за пределы углаЧс, ej из положени ED переход в положение ED при вращении кривошипа в пределах угла Ч , Предлагаемый кривошипно-коромысловый механизм позвол ет упростить конструкцию автоматов, где он используетс в качестве одного из функционирующих органов. Формула изобретени Кривошипно-коромысловый механизм, содержащий установленные на неподвижном звене кривошип и коромысло, соединенные двум последовательно установленными шатунами, отличающийс тем, что, с целью остановки коромысла в заданной фазе поворота кривошипа, он (снабжен симметрич-, но расположенными относительно коромысла упругими элементами, присоединенными одними концами в одной точке к коромыслу, а другими - к неподвижному звену. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Тавхелидзе Д.С. Исследование плоских п тизвенных механизмов с двум степен ми подвижности. Тбилиси , Наука, 1972, с. 1U (прототип).