SU781056A2 - Захват промышленного робота - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

- 1.

Изобретение относитс  к захватным устройствам промьанленных роботов.

По основному авт. св. 571369 известен захват промышленного робота, содержащий губки и приводной механизм 5 поступательного действи . Захват выполнен в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент присоединен ксред-1О нему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата tl.

Недостатке известного схвата  в- . л ютс  узкие технологические возмож- 15 ности, вызванные сложностью обеспечени  различных з :«имных .усилий, трёбуeivBaix при изменении размеров и материала деталей.

Целью изобретени   вл етс  расши- 20 рение технологических возможностей.

Указанна .цель достигаетс  тем что захват снабжен гибким стержнем, один конец которого св зан с приводным механизмом, а второй закреплен 25 на подвижном элементе захвата, и механизмом фиксированного перемещени  конца гибкого стержн , св занного с захватом, в направлении перпендикул рном продольной оси захвата. 30

На чертеже изображена кинематическа  схема зах.вата.

CJtBaT, смонтированный на конце руки промышленного робота, имеет гибкий упругий элемент 1, из которого сформированы губки схвата. Гибкий упругий элемент имеет И-образнук форму , причем средний перегиб 2 закреплен неподвижно в направлении продольной оси захвата, а губки 3, скрепленные с обоймой 4, имеют аксиальную подвижность. К другому . концу обоймы 4, представл ющему собой подшипник 5 скольжени  поступательного действи , присоединен один из концов гибкого упругого стержн  6. Аксиально неподвижный шток 7, скрепленный со средним перегибом ленты, присоединен к передаче винт-гайка 8 и к направл ющим салазкам 9. Гайка и направл ющие салазки укреплены на неподвижном основании 10, скрепленном с приводами, установленными в свою очередь на руке 11 робота. Привод 12 имеет шток 13, к которому прикреплен один из концов упругого стержн  6.

Схват работает следующим образ см.,

В исходном положении шток 7 нахо дите  в одном из положений, парал .лельном-продольной оси захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захват промышленного робота по авт. св. № 571369, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен гибким стержнем, один конец которого связан с приводным механизмом, а второй закреплен на подвижном элементе захвата, и;механизмами Фиксированного перемещения конца гибкого стержня, связанного с захватом, в направлении перпендикулярном продольной оси захвата.