SU642151A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тораInfo
- Publication number
- SU642151A1 SU642151A1 SU772525854A SU2525854A SU642151A1 SU 642151 A1 SU642151 A1 SU 642151A1 SU 772525854 A SU772525854 A SU 772525854A SU 2525854 A SU2525854 A SU 2525854A SU 642151 A1 SU642151 A1 SU 642151A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- levers
- manipulator
- rod
- manipulator gripper
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к технологическому оборудованию, примен емому дл механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в конструкци х промншленных роботов и манипул торов.
Известен захват манипул тора, содержащий корпус, привод поступательного перемещени и. зажимные губки, св занные со штоком привода ерез шарнирно-рычажный механизм, в которо от одного привода обеспечиваетс первоначальное продольное движение губок в сторону детали и дальнейшее их поперечное движение дл зажати детали l .
В известном захвате из-за значительной массы подвижных деталей необходим привод сравнительно большой мощности. При выполнении привода в виде силового цилиндра увеличиваютс его габариты.
Цель изобретени - уменьшение габаритов и.;требуемой мощности привода
Это достигаетс тем, что на штоке силового цилиндра привода жестко закреплен клин, а также установлена пружинна кулиса, в которой образованы поперечные пазы, шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде пан
тографов, причем на конце одного из рычагов каждого пантографа установлен взаимодействующий с клином ролик, ось которого подпружинена в пазу кулисы .
На чертеже показан предлагаемый захват манипул тора.
На конце руки 1 манипул тора крепитс исполнительный силовой цилиндр, например гидроцилиндр 2, на крышке 3 которого установлен корпус 4. На штоке 5 гидроцилиндра подвижно установлена кулиса б, имеюща два. пр моугольных поперечньк паза. Кулиса поджимаетс к буртику штока 5 пружиной 7, второй конец которой упираетс в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов -12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16. Рычаги 13 и 14 шарнирно св заны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно св заны с рьлчагами 14 и 13 соответственно , а также осью 1 - с корпусом 4. На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772525854A SU642151A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772525854A SU642151A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU642151A1 true SU642151A1 (ru) | 1979-01-15 |
Family
ID=20725474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772525854A SU642151A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU642151A1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4456293A (en) * | 1982-08-24 | 1984-06-26 | International Business Machines Corporation | Article gripping apparatus |
| US4627654A (en) * | 1984-02-07 | 1986-12-09 | Automobiles Citroen | Articulated parallelogram gripper |
| US4687400A (en) * | 1984-09-07 | 1987-08-18 | Metals, Ltd. | Device for moving objects in a closed container |
| US4728137A (en) * | 1986-07-22 | 1988-03-01 | American Engineering And Trade, Inc. | Compound toggle robotic gripper |
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
-
1977
- 1977-09-23 SU SU772525854A patent/SU642151A1/ru active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4456293A (en) * | 1982-08-24 | 1984-06-26 | International Business Machines Corporation | Article gripping apparatus |
| US4627654A (en) * | 1984-02-07 | 1986-12-09 | Automobiles Citroen | Articulated parallelogram gripper |
| US4687400A (en) * | 1984-09-07 | 1987-08-18 | Metals, Ltd. | Device for moving objects in a closed container |
| US4728137A (en) * | 1986-07-22 | 1988-03-01 | American Engineering And Trade, Inc. | Compound toggle robotic gripper |
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8205499D0 (sv) | Anordning vid robotmanipulator | |
| SE7702945L (sv) | Handverktyg for elektrisk tradforbindning | |
| SU642151A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| US3965718A (en) | Transfer mechanism | |
| GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
| SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU759308A1 (ru) | Манипулятор . 1 | |
| SU663577A1 (ru) | Захват | |
| SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1136935A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1445954A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU829307A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
| SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU770791A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU931466A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1030156A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU831613A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU906688A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU918087A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU946920A1 (ru) | Захват | |
| SU982898A1 (ru) | Захват манипул тора |