SU1257333A1 - Шарнирно-рычажный механизм с остановками - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам преобразовани  равномерного вращени  в неравномерное с остановками, и может быть применено, в частности, в различных автоматических устройствах и манипул торах .

Цель изобретени  - уменьиление габаритов механизма за счет совмещени  осей вращени  двух из трех кривощипов и рас- щирение его функциональных возможностей за счет регулировани  фазы остановки.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, ведущий кривощип 2, ведомый кривощип 3 и размещенный на одной оси с кривошипом 3 дополнительный кривошип в виде, например, диска 4. Диск 4 может фиксироватьс  в разных положени х относительно кривошипа 3 и при этом свободно вращатьс  на его оси Oi. Ось О кривошипа 2 и ось О кривошипов 3 и 4 параллельны.

Кривошип 4 с помощью шарнира О св зан с одним концом шатуна 5, который другим концом шарнирно св зан с вторым шатуном 6. Другой конец шатуна 6 шарнирно св зан с кривошипом 3. С этим же шарниром св зан один конец третьего шатуна 7, другой конец которого шарнирно св зан с кривошипом 2.

Рассто ние между ос ми кривошипов 2 и 3 меньше длины кривошипа 2, а длины ос

тальных звеньев св заны между собой следующими соотношени ми:

L 0,83Ц; L, 1,03L,; L.- 0,5L.,;

L( Lj-Ц; LJ+ L L(+ L, где Ц, L, L, Lj и L, - соответственно длины звеньев 2, 3, 4, 5 и 6.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кривошипа 2 в любую сторону в ту же сторону начинает вращатьс  и кривошип 3. При этом шатун 6 в течение некоторого времени поворачиваетс  по дуге окружности с центром в точке С, когда в ней находитс  шарнир, св зывающий шатун 6 с шатуном 5. Вследствие этого в определенной фазе работы механизма кривошип 4 и шатун 5 остаютс  неподвижными .

При дальнейшем повороте кривошипов 2 и 3 кривошип 4 и шатун 5 начинают вращение с ускорением, достигают максимальной скорости при повороте кривошипа 4 на 180°, после чего вращаютс  с замедлением и имеют новую остановку при новом приходе шарнира Oi в точку с. Одному обороту ведущего кривошипа 2 соответствует полный цикл работы механизма с одной остановкой.

Положение кривошипа 4 относительно кривошипа 3 можно мен ть на произвольный угол путем поворота с последующей фиксацией в требуемом положении. При этом на такой же угол относительно угла поворота кривошипа 2 сместитс  фаза остановки кривошипа 4 и шатуна 5.

Claims (1)

1. ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий основание, ведомый и дополнительный кривошипы, два шатуна, шарнирно связанные одними концами между собой, а другими — первый с ведомым, а второй — с дополнительным кривошипами, и связанный с ведомым ведущий кривошип, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, дополнительный кривошип размещен на оси ведомого кривошипа с возможностью поворота и фиксации относительно последнего, длина второго шатуна равна двойной длине дополнительного кривошипа, а связь ведущего кривошипа с ведомым выполнена в виде шарнирно связанного с ним дополнительного шатуна.

   № СП

   СО

   Q0 GO