SU1093844A1

SU1093844A1 - Кулачково-рычажный механизм

Info

Publication number: SU1093844A1
Application number: SU833557446A
Authority: SU
Inventors: Рубен Вагаршакович Вирабов
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-05-23

Abstract

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, закрепленный на ,SUn... 1093844 3(SD F 16 H 21/28 ней двойной шарнирный параллелограмм, с общим прдвижным основанием и привод , о тличающийс тем,что,с целью расширени кинематических возможностей , привод выполнен в виде двух жестко св занных между собой и установленных с возможностью вращени Наоси шарнира стойки пазовых кулачков и взаимодействующих с ними роликов, один из которых установлен на боковом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй - на боковом рычаге параллелограмма с подвижным основанием . W

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и роботостроении.

Известно кулачково-рычажное устройство, содержащее девятизвенный ры- 5 чажный механизм и привод в виде двух жестко связанных между собой вращающихся на одной оси кулачков и взаимодействующих с ними роликов, установленных на двух рычагах рычажного меха-10 низма £|3.

Недостатками механизма являются сложность и многозвенность конструкции.

Наиболее близким к [.изобретению по 15 технической сущности является.: кулачково-рычажный механизм, содержащий стойку, закрепленный на ней двойной шарнирный' параллелограмм с общим подвижным основанием и привод. Послед- 20 нйй выполнен в виде кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси и взаимодействующего с рамкой, закрепленной на шатуне имеющего подвижное основание параллелограмма [21. 25

Недостатком известного механизма является ограниченность траектории выходного звена, которая не может иметь точек излома или возврата по причине выпуклости профиля кулачка. 30

Цель изобретения - расширение.кинематических возможностей механизма за счет создания возможности получения любой требуемой траектории поступательного движения выходного.зве- ₃₅на.

Указанная цель достигается тем,что в кулачково-рычажном механизме содержащем стойку., закрепленный на ней. двойной шарнирный параллелограмм с общим подвижным основанием и привод, последний выполнен в виде двух жестко связанных между собой и· уста новленных с возможностью вращения на оси шарнира стойки пазовых кулачков и взаимодействующих с ними роликов, \ один из которых установлен на боковом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй - на бокоΪ вом рычаге параллелограмма с подвижным основанием.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит семизвенный рычажный шарнирный механизм, представляющий собой двойной шарнирный параллелограмм, т.е. два последовательно соединенных параллелограмма. Основанием первого из них, состоящего из звеньев 1-3 служит стойка 4, а основанием второго, состоящего из звеньев

2,5,6 и 7, служит звено 2 первого параллелограмма. Привод выполнен в виде двух жестко связанных между собой пазовых кулачков 8 и 9, вращающихся вокруг оси шарнира А стойки 4,и взаимодействующих с ними роликов 10 и 11 . Ролик 10 установлен на боковом звене 3 параллелограмма АВСД с неподвижным основанием, а ролик 11 - на боковом звене 5 параллелограмма BEFC с подвижным основанием.

Механизм, работает следующим образом.

При синхронном вращении кулачков 8 и 9 паз кулачка 8 через ролик 10 поворачивает звенья 3 и 1 параллелограмма с неподвижным основанием, а паз кулачка 9 через ролик 1I поворачивает звенья 5 и 7 параллелограмма с подвижным основанием. В результате сложения этих движений выходное звено 6 параллелограмма с подвижным основанием совершает сложное поступательное движение с траекторией, определяемой профилем пазов кулачков 8 и 9 и их взаимным расположением. За полный цикл работы механизма, соответствующий полному обороту кулачков 8 и 9,выходное звено 6 описывает замыкающую траекторию и возвращается в исходное положение.

Траектория выходного звена может иметь любую кривизну, точки излома и возврата, что существенно расширяет кинематические возможности механизма.

Claims

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, закрепленный на ней двойной шарнирный параллелограмм, с общим подвижным основанием и привод, отличающийся тем,что,с целью расширения кинематических возможностей, привод выполнен в виде двух жестко связанных между собой и установленных с возможностью вращения На оси шарнира стойки пазовых кулачков и взаимодействующих с ними роликов, один из которых установлен на боковом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй - на боковом рычаге параллелограмма с подвижным основанием.