SU424690A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Автооператор предназначен дл  загрузки и разгрузки цилиндрических деталей на автоматы .

Известны автооператоры с двум  рычагами с призмами, представл ющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которой своей серединой шарнирно св зано со штоком основного пневмоцилиндра , а концом - со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемеш,ающиес  по копиру .

Цель изобретени  - обеспечить принудительный захват заготовок.

Предлагаемый автооператор отличаетс  от известного тем, что он снабжен дополнительными , образуюш,ими захваты рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах св занного с пиевмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.

На чертеже представлена кинематическа  схема предлагаемого автооператора.

Автооператор содержит два рычага I и 2 с призмами, представл юш,ие собой параллельные стороны шарнирного параллелограмма, звено 3 которого своей серединой шарнирно св зано через штангу 4 и планку 5 со штоком 6 основного пневмоцилиндра 7, звено 8 параллелограмма , своим роликом взаимодействующее с копиром 9. Звено 3 концом шарнирно соединено со штоком 10 дополнительного пневмоцилиндра П. Дополнительные рычаги 12 и 13 установлены в концевых шарнирах звена 3, подпружинены к рычагам I и 2 нружннами 14 и 15, а свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами 16 и 17. Однотипные параллелограммы закреплены с двух сторон цилиндра 7.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении призмы рычага 2

наход тс  под лотком транспортера, а призмы

рычага 1 вверху, справа от транспортера. При

перемещении штока 6 влево рычаги 2 захватывают заготовку с транспортера, при этом рычаг 13 разжат с помощью крутого участка копира 17. В процессе перемещени  штока 6 шток 10 цилиндра 11 передвигаетс  вправо,

и к центрам станка подход т верхние рычаги 1. После отвода центров станка деталь устанавливаетс  на призме рычагов 1.

Шток цилиндра 11 перемещаетс  влево, рычаги 1 с зажатой обработанной деталью отвод тс  с линии центров и одновременно рычаги 2 подают заготовку на линии центров станка. После закреплени  заготовки в центрах станка шток 6 перемещаетс  вправо н при перемещении штока цилиндра 11 вправо обработанна  деталь устанавливаетс  на транспортер , который подает ее на другую позицию. Механические руки автооператора принимают исходное положение. Далее цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Автооператор с двум  рычагами с призмами , представл ющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которого своей серединой шарнирно св занного со штоком основного пневмоцилиндра , а концом - со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемещающиес  по копиру , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  принудительного захвата заготовок , он снабжен образующими захваты дополнительными рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах св занного с пневмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.