SU757443A1 - Устройство для укладки заготовок протекторов на откидные полки передвижных стеллажей 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей, в частности для укладки заготовок протекторов на откидные полки передвижных стеллажей.

Известно устройство для укладки заготовок протекторов на откидные полки передвижных стеллажей, содержащее подающий рольганг, между роликами которого установлены поворотные от привода захватные рычаги, на верхней поверхности которых закреплены ролики [1].

Однако известное устройство не обеспечивает качественной укладки заготовок протекторов, так как при перемещении заготовок с устройства на полки стеллажа происходит загибание краев заготовок.

Цель изобретения — улучшение качества укладки.

Это достигается тем, что устройство снабжено смонтированными над упомянутыми рычагами прижимными рычагами, на нижней поверхности которых закреплены пневматические камеры, при этом каждый из рычагов установлен на подвижной в горизонтальном направлении приводной каретке. Кроме того, устройство снабжено механизм

2

мом подъема и шагового опускания стеллажей.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — подъем заготовки протектора над роликами рольганга: на фиг. 3 — перемещение заготовки; ' на фиг. 4 — укладка заготовки на полку передвижного стеллажа: на фиг. 5 — разрез А—А на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 7 — вид В на фиг. 1 (на

механизм опускания полок).

Ю Устройство для укладки заготовок протекторов на откидные полки передвижных стеллажей включает подающий рольганг 1, который подает на устройство заготовки 2 протектора. Над подающим рольгангом 1 установлены захватные 3 и прижимные ры¹⁵ чаги 4. Рычаги 3 консольно закреплены жестко на каретке 5, подвижной в горизонтальном направлении по направляющим 6 приводом 7 через звездочку 8 и цепь 9. Рычаги 4 расположены под рычагами 3 и кон₂₀ сольно закреплены шарнирно на каретке 10,

перемещаемой поступательно по направляющим 11 приводом 12 через звездочки 13 —

15 и цепи 16 и 17. Рычаги 3 и 4 расположены в пространстве между роликами по757443

3

дающего рольганга 1. На зубьях рычагов 3 закреплены резиновые пневматические камеры 18, а на зубьях рычагов 4 — ролики. 19.

Рычаги 4 соединены с приводом 20, который ее поворачивает на шарнире относительно каретки 5 в вертикальной плоскости. На рычаге 4 имеется упор 21, взаимодействующий с кареткой 5.

Перед подающим рольгангом 1 установлен механизм для подъема подвижного стеллажа 22 на уровень подающего рольганга 1 и последующего шагового опускания. Упомянутый механизм имеет гидроцилиндр 23 и связанный с ним через цепь 24 и звездочку 25 стол 26 с рычагами 27, которыми захватывается стеллаж 22 при подъеме. Подъемник имеет также рейку 28 и взаимодействующий с ней выключатель 29, который периодически отключает золотник 30, через который выпускается рабочая жидкость на цилиндре 23 в расходный бак 31 при шаговом опускании стеллажа 22.

Подъемно-опускной механизм содержит также механизм 32 для периодического опускания полок 33 на стеллаже 22 перед каждой укладкой заготовки 2 протектора. Механизм 32 содержит силовые цилиндры 34, на штоках которых закреплены шарнирные рычаги 35, имеющие защелки 36 с пружинами 37, которые при каждом шаговом опускании стеллажа 22 заскакивают на очередную полку 33.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Для укладки на полки 33 поступающих на подающий рольганг 1 заготовок 2 стеллаж 22 закатывают на стол 26 подъемника и цилиндром 23 через звездочку 25 и цепь 24 поднимают его на рычагах 27 на уровень рольганга 1.

После подачи на рольганг 1 очередной заготовки 2 протектора приводом 20 поднимают нижние рычаги 4, которые роликами 19 снимают заготовку 2 с рольганга и прижимают его к воздушным камерам 18 верхних рычагов 3.

Далее приводом 12 через звездочки 13 и 14 и цепь 16 перемещают по направляющей 11 каретку 10 с рычагами 4, которые через упор 21 перемещают, каретку 5 с рычагом 3 по направляющей 6, перемещая при этом заготовку 2, и полке 33 стеллажа 22 и останавливают над ней. Затем приводом 12 через цепь 17 и звездочки 13 и 15 возвращают рычаги 3 в исходное положение.

4

При этом заготовка 2 сначала краем, а затем постепенно всей своей плоскостью под собственным весом укладывается на полку 33. После этого приводом 7 через цепь 9 и звездочку 8 возвращаются в исходное положение рычаги 3. Приводом 20 рычаги 4 опускаются вниз для прохода очередной заготовки 2 на подающем рольганге 1.

Для последующей укладки заготовки 2 на очередную полку 33 включают золотник 30, через который выпускается рабочая жидкость из цилиндра 23 в бак 31, и стол 26 вместе со стеллажом 22 будет опускаться вниз. При этом защелка 36 на рычаге 34 под действием очередной полки 33 сожмет пружину 37, пропустит полку, потом под действием пружины 37 заскочит за нее. При опускании стола 26 на один шаг выключатель 29 заскочит за очередной зуб рейки 28 и выключит при этом-золотник 30 и перекроет утечку рабочей жидкости из цилиндра 23 в бак 31. После подачи очередной заготовки 2 на подающий рольганг 1 цилиндрами 34 опускают рычаги 35, которые через защелки 36 опустят очередную полку 33 в горизонтальное положение для приема заготовки.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для укладки заготовок протекторов на откидные полки передвижных стеллажей, содержащее подающий рольганг, между роликами которого установлены поворотные от привода захватные рычаги, на верхней поверхности которых закреплены ролики, отличающееся тем, что с целью улучшения качества укладки, устройство снабжено смонтированными над упомянутыми рычагами прижимными рычагами, на нижней поверхности которых закреплены пневматические камеры, при этом каждый из рычагов установлен на подвижной в горизонтальном направлении приводной каретке.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом подъема и шагового опускания стеллажей.