SU1162532A1 - Устройство дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи к обрабатывающей машине - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ОБРАБАТЫВ.АЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее основание, траверсу с подпружиненными захватами, привод перемещени  траверсы, выполненный в ввде шарнирного четырехзвенника с двум  параллельными звень ми, на концах которой, св занных с траверсой , установлены направл ющие, одна из которых параллельна продольной оси звена на котором установлены копирный механизм со стойкой и опор- ным роликом, св занным с траверсой, пружины, размещенные в направл ющих с возможностью взаимодействи  с . траверсой, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности поштучного отделени  заготовки от стопы, копирный механизм снабжен трем  дополнительными рычагами , образующими с траверсой шарнирный параллелограмм рсшиком, установленным на конце рычага параллельно траверсе с возможностью взаимо (Л действи  со стойкой, а друга  направл к ца  установлена под углом к продольной оси звена, на котором закреплена.

Description

Изобретение относитс  к автомати зации обработки металлов давлением. Цель изобретени  - повышение надежности и поштучного отделени  заготовок от стопы за счет неравномер ного отрыва. На чертеже изображена принципиальна  схема устройства. Устройство содержит двуплечие рычаги 1 шарнирного четырехзвенника установленные с возможностью поворо на неподвижно закрепленных ос х 2 под действием привода 3. На рычагах 1 размещена траверса 4, установленна  с возможностью перемещени  вдол них и подпружинена пружинами 5 сжати . На траверсе 4 установлены вакуум ные захваты 6 и ролики 7, взаимодей ствующие со стойкой 8, с вертикальной рабочей поверхностью. Нижние концы двуплечих рычагов 1 снабжены противовесом. Стойка 8 и стопа заготовок размещены на основании (не показано). Устройство работает следующим образом. При включении привода 3 двуплечие рычаги 1 поворачиваютс  в крайнее левое -положение, при этом ролики 7, взаимодейству  с вертикальной стойкой 8, передают усилие на траверсу 4, котора  перемещаетс  вдоль рычагов 1 до момента захвата верхней листовой заготовки вакуумными захватами 6. Благодар  вьшолнению направл ющих траверсы 4 наклонными между собой относительно верхних точек ее фиксации перемещение траверсы 4 вдол направл ющих происходит с одновре|менным ее поворотом относительно одной из точек креплени  в направл ющих. В результате одна из групп вакуумных захватов 6 касаетс  поверхности заготовки раньше. Разность величин вертикальных перемещений компенсируетс  упругими элементами вакуумных захватов 6. Затем привод 3 поворачивает рычаги 1 в крайнее правое положение. При этом группа вакуумных захватов 6, осуществивша  захват позже, на сей раз раньше отрываетс  от уровн  нахождени  заготовки и приподнимает захваченную часть, отдел   тем самым край заготовки от стопы. После этого вместе с заготовкой отводитс  следующа  группа вакуумных захватов 6. При прекращении взаимодействи  роликов 7 со стойкой 8 траверса 4 вместе с захваченной заготовкой под действием пружин 5 сжати  занимает в направл ющих крайнее верхнее горизонтальное положение. В крайнем правом положении на позиции съема, например над рольгангом , вакуумные захваты 6 отключаютс , и заготовка поступает к обрабатывающей машине. Далее цикл повтор етс . Применение предлагаемого устройства дает возможность увеличить эффективность процесса отделени  захватываемого листа от стопы за счет неодновременного приложени  отдел ющих усилий, повысить производительность работы перекладчика за счет сокращени  времени отделени  листа, увеличить надежность работы сопр женных с ним механизмов и снизить веро тность их поломки за счет исключени  поступлени  к ним нескольких листов.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И поДАЧИ‘К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее основание, траверсу с подпружиненными захватами, привод перемещения траверсы, выполненный в ввде шарнирного четырехзвенника с двумя параллельными звеньями, на концах которой, связанных с траверсой, установлены направляющие, одна из которых параллельна продольной оси звена_? на котором установлены копирный механизм со стойкой и опор- ным роликом, связанным с траверсой.

   пружины, размещенные в направляющих с возможностью взаимодействия с . траверсой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поштучного отделения заготовки от стопы, копирный механизм снабжен тремя дополнительными рычагами, образующими с траверсой шарнирный параллелограмм^ роликом, уста- __ новленным на конце рычага параллельно траверсе . с возможностью взаимодействия со стойкой, а другая направляющая установлена под углом к продольной оси звена, на котором закреплена.