SU1270091A1 - Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области погрузочно-разгрузочных работ и позвол ет повысить надежность работы устройства. Дл  этого на подвижной направл ющей 12 иарнирно установлен дополнительный силовой цилиндр (СЦ) 17, шарнирно соединенный с верхним плечом двуплечего рычага поворотно21 27,, 25 15 26 У/ f на оси 14 захвата. Основной СЦ 10 соединен с осью 14 захвата. Верхнее плечо захвата и направл юща  12 св заны между собой пружиной 21. Направл юща  12 закреплена на раме 9 и св зана с СЦ 10. Захват смонтирован на конце направл ющей 12, а на его нижнем плече имеетс  сталкиватель . В исходном положении нижнее плечо захвата подн то и не мешает прохождению грузов на подающем конвейере . Затем СЦ 17 поворачивает захват. Сталкиватель опускаетс  до соприкосновени  с грузом. Посредством СЦ 10 перемещаетс  захват с грузом, а также СЦ 17 и направл юща  12. В конце перемещени  закрепленный на направл ющей 12 упор 27 дает команду на переключение движени  системы в исходное положение. Затем цикл повтор етс . 1 з.п. ,ф-лы. 4 ил. 8 Фиг.1

Description

f Изобретение относитс  к подт емно-транспортному оборудованию, автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности дл  ориентации и перемещени  различных изделий от одной производственной операции к другой в автоматическом цикле. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.З - узел Г на фиг.2 (щуп.) ; на фиг.4 предлагаемое устройство, вид в плане. Устройство дл  пе редачи изделий включает металлоконструкцию 1 (фиг.О на которой размещены: привод 2, ориентирующие ролики 3 приемного конвейера с дисками 4, основные ролики 5 с корректорами 6, приводной вал 7, св занньй шестеренчатой передачей 8 (фиг.2) с приводом 2, и служит дл  вращени  корректоров 6 и дисков 4 в cTopoi-ry, противоположную вращению роликов 3 и 5, что должно обеспечивать дополнительный поджим перемещаемых изделий к роликам 3 и 5 дл  лучшего сцеплени , рама 9, на которой размещен силовой цилиндр 10 шток 1t которого шарнирно св зан с подвижной направл ющей 12 через кронштейн 13 и ось 14. Кронштейн 3 . жестко прикреплен к подв1-скной направ л ющей 12. котора  свободно размещена в опорном узле 15, креп щемс  к опорной раме 9. К средней части подвижной направл ющей 12 и к верхнему плечу двуплечего рычага захвата 16 (Лиг.2 шарнирно прикреплен дополнительный силовой цилиндр 17 со штоком 18 ос ми 9 и 20. Захват 16 в своей средней части шарнирно соединен с кронштейном 13 через ось 14 со штоком 11 основного силового цилиндра 10. Пружина 2 св зьшает верхнюю часть захвата 16 через ось 9 с полу ос ми 22, жестко закрепленными на подвижной направл ющей 12. На полу- оси 22 надеты опорные ролики 23, которые контактируют с неподвижными направл ющими 24 (фиг.2), прикреплен ными к опорному узлу 15, в верхней части которого закреплены выключатели 25 и 26 и, соответственно, на под вижной направл ющей 12 жестко закреп лены упоры 27 и 28. 1Цуп 29 (фиг.З), шарнирно закрепленный на KpOHDiTeiiHe 13 через ось 30 св зан с бесконтактным датчиком 31, жестко прикрепленным к кронштейну 13. Привод л 1е фиксаторы 32 (фиг.1) , закрепленные на металлоконструкции , служат дл  ограничени  движени  грузов или опок. Пружина 2 обеспечивает подн тие ни сней части захвата 16 при отсутствии рабочей среды в силовом цилиндре 17. На нюхнем плече захвата 6 установлен сталкиватель 33. Устройство работает совместно с движущимис  платформами подающего конвейера (на фиг.1,3 показан тонкими лини ми), на которых расположены различные грузы или опоки (в литейном производстве). Исходное положение устройства. привод 2 (фиг.1) приводит в движение ориентирующие ролики 3 с дисками 4, основные ролики 5 с корректорами 6; приводной вал 7, который св зан niecтеренчатой передачей 8 с приводом 2, вращает корректоры 6 и диски 4 в -сторону, противоположную вращению роликов 3 и 5; шток 18 дополнительного силового цилиндра 17 вдвинут; нижн   часть захвата 6 подн та и не мешает прохождению гру- зов, если это технологически необходимо; выключатели 25, 26 и датчик 31 включены. Устройство работает следующим образом. Груз, лежащий на движущейс  платформе подающего конвейера, соприкасаетс  со DiynoH 29, отклон ет его и выключает датчик 31, От-выключенного датчика 31 идет команда дл  переключени  рабочей среды из бесштоковой полости в штоковую полость основного силового цилиндра 10 и одновременно переключаетс  рабоча  среда из штоковой полости в бесштоКОВУЮ полость дополнительного СИ.ПОвого цилиндра 17, Шток 18 дополнительного силового цилиндра 17 выдвигаетс , поворачивает захват 16, сталкиватель 33 которого опускаетс  до соприкосновени  с грузом или опокой. Одновременно шток 11 силового цилиндра 10 вдвигаетс , при этом перемещаетс  захват 16 с грузом или опокой, а также дополнительный силовой цилиндр 7 и подвижна  направл юща  12, опорные ролики 23 которой кат тс  по неподвижным направл ющим 24, обеспечивающим устойчивое движение всей системы. Ход штока 18 дополнительного силового цилиндра 17 очень маленький по сравнению с ходом штока I1 основного силового цилиндра 10, поэтому срабатывание дополнительного силового цилиндра 17 происходит очень быстро в самом начале движени  штока 11. Это дает возможность сталкивателю 33 захвата 16 устойчиво и надежно контактировать с грузом или опокой. В кон це движени  штока 11 основного силового цилиндра 10 упор 27, закрепленньш на подвижной направл ющей 12, нажимает на выключатель 25, ко торьй дает команду на переключение рабочей среды из штоковой полости в бесштоковую полость основного си лового цилиндра 10 и переключение рабочей среды из бесштоковой полост в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 17. При этом шток 11 выдвигаетс , а нижн   часть зах вата 16 мгновенно поднимаетс , так как шток 18 с большой скоростью вдвигаетс  в дополнительный силово цилиндр 1 7. В таком положении вс  система движетс  в исходное положение. В конце хода упор 28 нажимает на выкл чатель 26, который включает датчик 31 . При движении груза по основным р ликам 5 корректоры 6 одновременно смещают, т.е. ориентируют груз или опоки относительно оси устройства.

23

2

9иг.2

I

J/

Claims (2)

1. z.J 914 Груз, двига сь с помощью роликов 3 и 5, фиксируетс  дисками 4. Сориентированные предметы могут пр одолжать движение или точно остановитьс  с помощью приводш.1х фиксаторов 32 это зависит от технологического процесса; например, в литейном производстве осуществл ют остановь дл  сн ти  верхней и нижней опок и дл  зачистки опок. Формула изобретени  .Устройство дл  передачи изделий с подающего конвейера на приемный, включаюп1ее закрепленную на раме и св занную с силовым цилиндром подвижную направл ющую со смонтированным на ее конце поворотным на оси захватом, выполненным в виде двуплечего рычага со сталкивателем на нижнем плече, отличающеес   тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром , шарнирно установленным на подвижной направл ющей и шарнирно соединенным с верхним плечом двуплечего рычага захвата, при этом основной силовой цилиндр соединен с осью захвата .
2. 2. Устройство по п. 1-, о т л ичающеес  тем, что верхнее плечо двуплечего рычага захвата и подвижна  направл юща  св заны между собой посредством пружины.