SU1484781A1 - Подвесной грузонесущий конвейер - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Каждая каретка конвейера оснащена шарнирно закрепленной грузоне¹сущей штангой с подвеской и приспособлением для захвата изделий. Вдоль конвейера установлены стойки с пневмоприводами. Под конвейером установлен подъемный стол. Захватные органы выполнены в виде Т- и Г-образных рычагов и подпружиненных стержней, соединенных планкой и установлены на приспособлении для захвата изделий параллельно между собой. При этом подвеска выполнена в виде прикреплен2

ной к грузонесущей штанге перемычки с конусными выступами в разные стороны. Каждая стойка выполнена с конусным гнездом и снабжена выполненным подвижным в вертикальной плоскости фиксатором с конусными отверстиями. Приспособление для захвата изделий оснащено механизмом поворота захватных органов, состоящим из двух многсГзвенников. Каждый из последних выполнен из соединенных шарнирно рычагов и тяг и подпружиненного треугольника и взаимодействует с одним пневмоприводом через толкатели. Фиксация приспособления для захвата изделий осуществляется подъемом фиксатора другим пневмоприводом. При этом фиксатор своими конусными отверстиями находит на конусный выступ подвески и вместе с ней поднимается до входа верхнего конусного выступа в конусное гнездо на стойке. В таком положении стол вводит изделия между захватными органами, после чего один из пневмоприводов нажимает на толкатель. При этом захватные органы поворачиваются на 90 и планка прижимает к ним изделия. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

с.

Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам и может быть использовано для транспортировки и технологической обработки изделий, например нанесение покрытий с последующей автоматической разгрузкой.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.

Подвесной грузонесущий конвейер

включает конвейер 1 с перемещаемыми

по ходовому монорельсовому пути 2

3

1484781

4

каретками. 3. На каждой каретке шарнирно подвешена грузонесущая штанга 4 с подвеской 5 и приспособление 6 для захвата и транспортировки изделий . Грузонесущая штанга 4 шарнирно соединена с кареткой 3 при помощи пластины.7, рычага 8 и осей 9. Вдоль > трассы- конвейера 1 установлены стойки 10 с пневмоцилиндрами 11 и 12, з. под трассой конвейера ! установлен подъемный стол 13 с поддоном 14 для изделий.

Устройство снабжено захватными органами, выполненными в виде Т-образных 15 и Г-образных 16 рычагов и подпружиненных пружиной 17 стержней 18. Последние соединены между собой планкой 19. Все захватные органы установлены в приспособлении 6 параллельно между собой для захвата и , транспортировки изделий. Подвеска 5 выполнена в виде жестко прикреплен-, ной к грузонесущей штанге 4 перемычки 20 с конусными выступами 21, направленными в разные стороны. Стойка · 10 выполнена на конце с конусным . гнездом 22 и снабжена фиксатором 23 с конусными отверстиями 24. Фиксатор 23 установлен на направляющей 25 с возможностью вертикального перемещения при помощи пневмоцилиндра 12.

Механизм 26 поворота захватных органов состоит из двух многозвенников, соединенных между собой тягами 27. Каждый многозвенник состоит из рычага 28, одним концом жёстко соединенным с захватными органами рычагами 15 Т-образной формы, крайних рычагов 29 - с копирными пазами 30, которые также одними концами соединены с захватными органами - рычагами 16 Г-образной формы и рычагами 31. Рычаги 28, 29 и 31 шарнирно сое•динены тягами 32, которые при этом шарнирно соединены с тягами 27. Для осуществления поворота захватных органов ^рычагов 15 и 16) предусмотрен подпружиненный трехзвенник 33, установленный на оси 34 с возможностью поворота вокруг нее. Вершина треуг гольника шарнирно соединена с тягами 27, а углы основания - с тягами 35 и 36, которые установлены с возможностью взаимодействия с толкателями 37 или 38. Для обеспечения устойчивых крайних положений тяги 32 и захватных органов-рычагов 15 и 16, предусмотрена пружина 39. Один конусный выступ 21 подвески 5 направлен вверх, а два других направлены вниз с возможностью взаимодействия с конусными отверстиями 24 фиксатора 23. Для ограничения хода подъемного стола 13 на стойке 10 закреплен датчик 40. Опорные поверхности захватных органов выполнены в виде трехгранных призм.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки конвейера с пульта управления (не показан) подается команда на подъем пневмоцилиндром 12 фиксатора 23 по направляющей 25. При этом конусные отверстия 24 наезжают на конусные выступы 21 подвески 5, после установки которых начинается совместный подъем фиксатора 23 с приспособлением 6 до совмещения конусного выступа 2.1 подвески 5 с конусным гнездом 22 стойки 10. За счет шарнирного соединения каретки 3 с грузонесущей штангой 4 приспособление 6 загрузки и транспортировки изделий жестко фиксируется на стойке 10. После чего включается подъемный ' ст.ол 13 с поддоном 14, в гнездах ко- . торого установлены изделия. Во-время подъема поддона изделия контактируют с подпружиненными стержнями 18, которые поднимаются до тех пор, пока один из стержней 18 не нажмет на датчик 40, который дает сигнал на остановку подъемного стола. При этом захватные органы (рычаги 15 и 16) развернуты вдоль трассы конвейера 1. Одновременно с сигналом датчика 40 на остановку подъемного стола 13 подается сигнал на включение.в работу пневмоцилиндра Г1. Шток последнего нажимает, на толкатель 37, который через тяги 36, 27 и 32, рычаги 28, 29 и 31 и трехзвенник 33 поворачивает захватные органы 15 и 16 на 90°, которые в этот момент находятся под изделиями. После этог.о подъемный стол 13 опускается, а подпружиненные стержни 18 прижимают изделие к опорным поверхностям захватных Т-образных 15 и Гобразных 16 органов. После захвата изделий происходит расфиксация подвески 5 и опускание приспособления 6 в исходное положение. После чего каретка 3 перемещается по ходовому, пути 2 в место разгрузки изделий в тару. При этом фиксация приспособления 6 осуществляется аналогичным образом,,

5

6

только пневмоцилиндр 1I нажимает на толкатель 38, который через систему тяг и рычагов разворачивает зажимные органы 15 и 16 на прямой угол, т.е. освобождая изделия.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Подвесной грузонесущий конвейер , включающий перемещаемые по. ходовому пути каретки, каждая из которых оснащена шарнирно закрепленной штангой с подвеской, приспособление для захвата и транспортировки изделий и приспособления для загрузки, размещенные вдоль трассы конвейера со стойками,'имеющими пневмоприводы с силовыми цилиндрами и подъемный стол, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен захватными органами в виде Т-образных и Г-образных рычагов и подпружиненных стержней, соединенных между собой посредством планки

   1484781

   и установленных параллельно друг дру гу на приспособлении захвата и транспортировки, при этом подвеска выпол$ йена в виде жестко закрепленной на каждой грузонесущей штанге перемычки с конусными выступами, направленными в разные стороны, а каждая стойка выполнена на конце с конусным гнезЮ Дом и снабжена установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости фиксатором с конусными отверстиями. 15 ,
2. 2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что приспособление для захвата и транспортировки изделий снабжено механизмом поворота 2о захватных органов, выполненным в виде шарнирных многозвенников, соединенных между собой тягами и подпружиненным трехзвенником и толкателями с возможностью взаимодействия со 25 штоком силового цилиндра.

   Фиг. 7

   Ζ5

   28

   55

   5Ζ

   33

   /5

   15

   13

   1484781

   Фив. Ζ

   1484781

   А-А

   Фиг. з δ-δ

   1484781