SU1468827A1 - Устройство дл перегрузки изделий с подвесного конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению,м.б. использовано в эмалированных цехах и позвол ет повысить надежность работы устр-ва при съеме и навешивании изделий на подвеску (П). Тележка 1 перемещаетс  вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 по пут м 3, На тележке 1 установлена телескопическа  колонна 4 с пневмоприводом 5

Description

. i,

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипул торам, предназ- наченньм дл  изделий с подвесного конвейера в эмалированных цехах ,.

Целью изобретени   вл етс  повышение надёжности работы устройства при съеме и на:вешивании изделий на подвеску,

На фиг,1 изображено устройство дл  перегрузки изделий с подвесок подвесного конвейера,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - вид Б на фиг,1; на фиг, 4 - подвижна  рука, продольный разрез; на фиг. 5 - вид В на фиг,4,

Устройство дл  перегрузки изделий с подвесного конвейера содержит тележку 1, котора  имеет возможность перемещатьс  вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 йо пут м 3,На тележке установлена телескопическа  колонна 4 с пневмоприводом 5 поворота и водило 6, Колонна 4 состоит из неподвижной секции 7 и подвижной секции 8, На неподвижной секции 7 установлены , катки 9, по которым может перемещатьс  подвижна  секци  8 при помощи пневмопривода 1 О,

К неподвижной секции 7 колонны 4 прикреплена подвижна  рука 11,имеюща  схват 1 2, К нижней торцоЗвой части подвижной секции 8 колонны 4 прикреплена выдвижна  стрела 13 с пневмоприводом 14, Выдвижна  стрела 13

меет подвижную секцию 15с захватом 16, Секци  15 имеет возможность поступательного перемещени  с помощью пневмопривода 14, Под рукой 11 закеплен ориентатор 17, К кареткам 18 подвесного грузонесущего конвейера прикреплены грузонесущие подвески 19.

Схват 12 содержит, например, основание 20, имеющее горизонтальио

расположений уголок 21 и направл ющую втулку 22, На основании 20 установлен щток 23 с упором 24, две зажимные губки 25 и подпружиненный фиксатор 26 со штифтом, Зажимные губки

25 представл ют собой две пластинки с рычагами, закрепленными на ос х. Уголок 21 основани  20 необходим ДЛ  прижима к нему поперечной перемычки 27 подвески 19, Работа схвата 12 осуществл етс  от переднего пневмоци- линдра 28 подвижной руки 11 ,

Устройство работает следующим образом .

Устройство дл  перегрузки издеЛИЙ подвесного конвейера устанавливают на трассе подвесного конвейера на одну из позиций ожидани . При этом водило 6 вт нуто. Секци  8 колонны 4 находитс  в среднем положении по отношению к секции 7,

Рука М и секци  15 стрелы 13 вт нуты . По команде системы управлени  водило 6 Вьщвигаетс  и устанавливаетс  поперек трассы конвейера, Грузова  каретка 18 конвейера входит в зацепление с водилом 6 и начинает

перемещать устройство дл  перегрузки изделий с подвесного конвейера со скоростью конвейера. Водило 6 обеспечивает соосность каретки )8 грузоне- сущего конвейера, на котором висит подвеска 19 с изделием, относительно схвата 12 руки 11 и захвата 16 стрелы I3,

По команде датчика водила 6 (не показан) вьщвигаетс  рука 11, схват

12руки 11 предварительно зажимает поперечную перемычку подвески 19,т.е. схват 12 обхватывает перемычку подвески 19 зажимными губками 25, По сигналу о срабатывании схвата 12 вьщвигаетс  подвижна  секци  15 стрелы

13и осуществл етс  захват издели  захватом 16. Затем по команде начинаютс  два совмещенных во времени движени : рука 11 переключаетс  на

вт гивание, секци  8 колонны 4 перемещаетс  из среднего положени  в верхнее.

, Подвеска 19 выводитс  рукой 11 из пазов проушин издели  и отклон етс , После завершени  этих движений секци  8 перемещаетс  в нижнее положение , разжимает губки 25 схвата 12 руки 11 и производитс  вт гивание секции 15 вместе с изделием. Изделие оказываетс  выведенным из зоны движени  подвески 19 конвейера. Подвеска 19 возвращаетс  в исходное положение . Подаетс  команда на включение невмопривода 5 поворота колонны 4, оследн   вместе с изделием развораиваетс  на 180 в горизонтальной лоскости. По команде системы управени  вт гиваетс  водило 6, устрой- тво дл  перегрузки изделий с подвес146

1468827

0

5

0

ного конвейера оказываетс  на позиции ожидани  свободной подвески 19 другого конвейера, направление движени  которого противоположно направлению движени  первого конвейера.

Навеска издели  на свободную подвеску 19 второго подвесного конвейера производитс  в обратной последовательности .

При отклонении подвески 19 рукой 11 на себ  подвеска 19 попадает на ориентатор 17, происходит строгое ориентирование подвески 19 относительно захвата 16 стрелы 13.Затем схват 12 руки 11 производит окончательный зажим губками 25 поперечной перемычки подвески 19.

Ориентаци  подвески 19 необходима дл  точного ввода ее в пазы проушин издели  при навешивании издели  на подвеску 19 подвесного конвейера.

Ф о

25

рмула изо. бретени 

Устройство дл  перегрузки изделий с подвееного конвейера, включающее подвижную вдоль трассы подвесного конвейера тележку, смонтированные на ней водило дл  сцеплени  с кареткой подвесного конвейера и телескопическую колонну с выдвижной стрелой, на подвижной секции которой установлен захват, отличающеес  тем, что, с целью повыгаени  надежности работы устройства при съеме и навешивании изделий на подвеску, оно снабжено установленными на подвижной секции, телескопической колонны подвижной рукой со схватом дл  подвески и ориентатором подвески.

В ид А

Фи&. 2

D

Claims (2)

1. Формула изобретения :5

   Устройство для перегрузки изделий с подвееного конвейера, включающее подвижную вдоль трассы подвесного конвейера тележку, смонтированные Ю на ней водило для сцепления с кареткой подвесного конвейера и телескопическую колонну с выдвижной стрелой, на подвижной секции которой установлен захват, отличающееся 5 тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при съеме и навешивании изделий на подвеску, оно снабжено установленными на подвижной секции, телескопической колонθ ны подвижной рукой со охватом для подвески и ориентатором подвески.

   ВидА

   Фиг.
2. 2 £ ΖΤΙύ

   I 4/58827

   Фиг. 5

   Составитель Н.Толчанов Редактор И.Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор М.Демчик Заказ 1308/20 Тираж 722 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101