Изобретение относитс к устройствам дл механизации разгрузки и загрузки подвесных конвейеров. Известно устройство дл съема изделий с подвесного конвейера, включающее перемещающуюс синхронно с подвеской конвейера рамку, на которой размещен поворотный от силового цилиндра захват дл изделий 1. Недостатком устройства вл етс низка надежность работы из-за отсутстви фиксации подвески при разгрузке изделий . Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату вл ,етс устройство дл разгрузки подвесного конвейера, включающее пе ремещающуюс синхронно с подвеской конвейера раму с фиксатором подвески, захваты дл изделий и цилиндр привода захва тов 2. Однако такое устройство может работать только с круглыми издели ми, так как при сн тии, изделий с подвески они перекатываютс по захватывающим рычагам, кроме того, данное устройство не может быть применено дл загрузки того же конвейера. Целью изобретени вл етс расширение ехнологических возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено установленной на раме подвижной рамкой с цилиндром ее подъема , на которой размещены захваты и цилиндр их привода, при этом цилиндр привода захватов св зан с каждым из захватов посредством направл ющего механизма, выполненного из шатуна в виде параллельных рычагов, на конце которых закреплен захват, выполненный в виде призмы, кривошипа , соединенного с цилиндром привода захвата, и ползушки с цилиндром фиксации захватов в среднем положении. На фиг. 1 приведена кинематическа схема устройства; на фиг. 2, 3 и 4 - кинематическа схема привода захвата при его левом среднем и правом положени х соответственно; на фиг. 5-10 показано изменение положени захвата при разгрузке конвейера; на фиг. 11 - траектори движени захвата. Устройство размещено на позиции разгрузки (загрузки) подвесного конвейера 1, имеющего подвески 2 с призмами 3 дл размещени трех изделий 4. На этой же позиции размещен накопитель дл изделий , в состав которого входит вертикальный транспортер 5 с призмами 6 дл изделий . Устройство содержит раму 7, подвижную вдоль конвейера от цилиндра 8, на которой расположен фиксатор подвески 2, состо щий из рычагов 9, взаимодействующих с подвеской и через ролики 10 с неподвижным копиром 11. На раме 7 установлена рамка 12, подвижна по вертикали от цилиндра подъема 13, а также захваты дл изделий, выполненные в, виде призм 14. Кажда пр ;1зма 14 установлена на конце шатуна 15, состо щего из двух равных параллельных рычагов, прикрепленного к общей ползушке 16 и к кривощипу 17. Кривощип 17 вьшолнен в виде двуплечего рычага и соединен вторым плечом 18 через общую т гу 19 и вал 20 с цилиндром 21 привода захватов. Ползущка 16 подвижна в вертикальном направлении по рамке 12 от цилиндра 22, фиксации захватов в среднем положении. Датчики 23 и 24 предназначены дл управлени работой цилиндров устройства. В верхней части рамы 7 размещена подпружиненна собачка 25, взаимодействующа с подвеской 2 конвейера. Датчики 26 размещены на пути перемещени рамы 7 и служат дл формировани команд управлени . Устройство, работает следующи1М образом . В исходном положении воздух подают в верхнюю полость цилиндра 22, поэтому захваты 14 наход тс в среднем положении (фиг. 3), независимо от состо ни цилиндра 21 привода захватов. При подходе подвески с издели ми к данной позиции включаетс цилиндр 8, обеспечивающий поджатие рамы 7 собачкой 25 к подвеске 2 и движение рамки синхронно с подвеской, а затем при взаимодействии роликов 10 с неподвижным копиром 11 рычага 9 подвеска фиксируетс относительно рамы. Воздух подают в нижние полости цилиндров 21 и 22,. вследствие чего захваты 14 перемещаютс в крайнее правое положение (показано штрих-пунктирной линией на фиг. 5) Затем включают цилиндр на подъем рамки 12 и захваты 14, поднима сь, снимают изделие 4 с призм подвески 2 (фиг. 1 и 6). Затем воздух в цилиндре 22 переключают на верхнюю полость, и захваты 14 с изделием отход т в среднее положение (фиг. 3 и 7). К этому моменту рамка достигает положени , при котором перед ний ролик 10 сходит с копира 11, его рычаг 9 освобождает подвеску, цилиндр 8 доходит до упора, рама 7 останавливаетс , а подвеска 2 без изделий продолжает свое движение. Далее обратным ходом цилиндра 8 перемещают раму 7 в исходное положе, ние (против вертикального транспортера 5) и подают воздух в верхнюю полость цилиндра 21 и в нижнюю полость цилиндра 22, захваты 14 с изделием перемещаютс в край нее левое положение (фиг. 8 и 2). Затем цилиндром 13 опускают рамку 12 вместе с захватами 14 и изделием 4 вниз (фиг. 9) на этом пути изделие попадает на призмы 6 транспортера 5 и там остаетс , а захваты 14 после переключени подачи воздуха в цилиндр 22 с нижней полости на верхнюю отвод тс в среднее положение. Таким образом, осуществл етс съем с подвески 2 сразу трех изделий 4 и передача их на приемный транспортер 5 накопител . Траектори движени каждого захвата 14 при правильном выборе размеров щатуна и кривощипа состоит из участков, близких к пр молинейным (фиг. 11). При необходимости использовани устройства дл загрузки конвейера 1 издели ми 4, снимаемыми с вертикального транспортера 5, обеспечивают переключение цилиндров 21 и 22 в последовательности обратной той, котора была при разгрузке конвейера, благодар чему направление траектории движени захватов мен етс на обратное, (не показано). Применение данного устройства позволит осуществить как разгрузку, так и загрузку подвесного конвейера издели ми различной формы в поперечном сечении. Формула изобретени Устройство дл разгрузки подвесного конвейера , включающее перемещающуюс синхронно с подвеской конвейера раму с фиксатором подвески, захваты дл изделий и цилиндр привода захватов, отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей, оно снабжено установленной на раме подвижной рамкой с цилиндром ее подъема, на которой размещены захваты и цилиндр их привода, при этом цилиндр привода захватов св зан с каждым из захватов посредством направл ющего механизма, выполненного из щатуна в виде параллельных рычагов, на конце которых закреплен захват, выполненный в виде призмы, кривощипа, соединенного с «цилиндром привода захвата, и ползущки с цилиндром фиксации захватов в среднем положении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 612868, кл: В 65 G 47/36, 1978.