SU1184801A1 - КРАН МОСТОВОГО ТИПА, содержащий подвижную раму с продольными балками, с размещенными на них механизмами подъема изделий - Google Patents

Description

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным работам, а именно к устройствам для обслуживания поточных линий.

Цель изобретения — увеличение производительности и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен кран, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — штанга с захватом, общий вид.

Кран мостового типа содержит подвижную раму 1 с приводом 2 перемещения по путям 3, установленным над загрузочными рольгангами 4 для станков поточной линии, и с механизмами 5 подъема изделий 6, выполненные в виде установленных в шарнирно закрепленных на раме 1 корпусах 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения полых штанг 8 с захватом 9, представляющим собой систему рычагов, приводимую в действие от привода 10 посредством ползуна 11.

Рама 1 снабжена параллельно установленными поворотными валами 12 с рычагами 13, расположенными вдоль каждого вала 12 с интервалом, а по отношению к рычагам другого вала со смещением.

Посредством рычагов 13 штанги 8 шарнирно связаны с поворотными валами 12.

Поворот валов 12 осуществляется от приводов 14, штоки 15 которых связаны через рычаги 16 с валами 12. Рычаги 13 в момент захвата изделий 6 перпендикулярны оси штанги 8. На позициях выдачи изделий 6 размещены рейки загрузочных перекладывателей 17 и 18.

Кран работает следующим образом.

В исходном положении оба ряда механизмов 5 подъема изделий 6 в поднятом вертикальном положении.

При поступлении изделия 6 на рейку загрузочного перекладывателя 17 рама 1 с включением привода 2 подходит к данной позиции и ориентируется над лежащим на рейке изделием 6.

Один из рядов механизмов 5 подъема с раскрытыми клещевыми захватами 9 опускается от привода 14. При этом шток 15 привода 14, вдвигаясь, через рычаг 16 осуществляет поворот вала 12 с рычагами 13 на угол Τ’ и включением цилиндра 10 через ползун 11 в действие приводится система рычагов захвата 9; изделие 6 захватывается.

Затем срабатывает привод 14, вал поворачивается на угол / в обратную сторону и изделие 6 поднимается в вертикальное положение.

В этот момент другой ряд механизмов 5 подъема свободен от изделия 6. С включением привода 2 рама 1 перемещается к то му станку, где окончена обработка изделия 6.

Включается привод 14 свободного ряда механизмов 5 подъема, вал 12 того ряда поворачивается на угол у , штанги 8 опускаются, захват 9 открыт. При этом, чтобы не коснутся изделия 6, лежащего в захватах 9 другого ряда механизмов 5 подъема, штанги 8 свободного ряда, опускаясь, как бы обходят изделие 6, лежащее в захватах 9. С включением привода 10 срабатывают захваты 9 свободного ряда опустившихся механизмов 5 и захватывают находящееся на рольганге 4 уже обработанное изделие 6.

С включением привода 14 штанги 8 этого ряда механизмов подъема в первый момент приподнимаются над рольгангом, чем исключают возможность трения изделия 6 по поверхности рольганга 4.

При дальнейшем выдвижении штока 15 привода 14 происходит одновременно подъем штанги 8 и возвращение ее в исходное положение. После этого изделие 6, находящееся в захватах 9 механизмов 5 подъема другого ряда, укладывается на рольганг 4 для осуществления очередной технологической операции.

1184801

фиг. 2

] 184801

Соетпнитель Б. Дубинин

Claims (1)

1. КРАН МОСТОВОГО ТИПА, содержащий подвижную раму с продольными балками, с размещенными на них механизмами подъема изделий, выполненными в виде штанг с захватами на концах и установленными в корпусах с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения надежности работы, он снабжен закрепленными на центральной продольной балке рамы поворотными валами с рычагами, расположенными вдоль каждого вала и связанными с ним жестко с интервалом, а по отношению к рычагам другого вала со смещением, при этом корпуса захватов закреплены шарнирно на центральной балке рамы с возможностью взаимодействия штанг захватов с указанными рычагами валов.

   <5

   δυ 1184801

   Фиг. 1

   >

   1184801