SU770801A1 - Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца - Google Patents

Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца Download PDF

Info

Publication number
SU770801A1
SU770801A1 SU782683616A SU2683616A SU770801A1 SU 770801 A1 SU770801 A1 SU 770801A1 SU 782683616 A SU782683616 A SU 782683616A SU 2683616 A SU2683616 A SU 2683616A SU 770801 A1 SU770801 A1 SU 770801A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
laying
gripper
layer
horizontal
guides
Prior art date
Application number
SU782683616A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Григорьевич Булава
Пелагея Никитична Сайкова
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно- Конструкторский Технологический Институт Механизации Труда В Черной Металлургии И Ремонтно-Механических Работ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно- Конструкторский Технологический Институт Механизации Труда В Черной Металлургии И Ремонтно-Механических Работ filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно- Конструкторский Технологический Институт Механизации Труда В Черной Металлургии И Ремонтно-Механических Работ
Priority to SU782683616A priority Critical patent/SU770801A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU770801A1 publication Critical patent/SU770801A1/ru

Links

Description

Изобретение относитс  к области производства керамических и огнеупорных изделий и касаетс  устройств дл  механизации съема с прессов, 5 формировани  элементов садки и укладки на печной вагон сырца огнеупорного кирпича, изготавливаемого методом полусухого прессовани .
Известно устройство дл  съема кир- Ю пичей с пресса и формировани  садки, включающее шаговый транспортер, кан- тователь, подъемно-раздвижной стол, переносчик группы изделий, р донабор-. ЦИК и переносчик р да. Отличительны- j ми признак 1ми этого устройства  вл етс  наличие в нем вакуум-присосок и раздвижного стола с копирами Щ,
По своим конструктивным возможност м это устройство может формировать сад- 20 ку только по три издели  в р ду, укладывать слои только на поддон, укладка столбиков на печной вагон производитс  другим механизмом , и кроме того, издели  должны быть 25 при моугольной. формы.
Известен также автомат-укладчик строительного кирпича-сырца на печную -вагонетку , состо щий из кантовател , транспортера-накопител , меха- зо
низма переноса кирпичей с кантовател  на транспортер-накопитель и переносной тележки с групповым захватом, -отличительным признаком которого  вл етс  наличие на штанге механизма переноса подвижной каретки, на вертикальном валу которой закреплен групповой захват, имеющий возможность поворота на 90° относительно вертикальной оси 2.
Основным недостатком конструк- ции автомата  вл етс  наличие у переносчика одного захвата, а при выполнении садки с быстроходных прессов с прессованием в несколько штампов неизбежно сокращаетс  цикл работы механизма переноса, скорости перемещени  каретки переноса растут выше допустимых пределов, снижаетс  точность укладки, садка может быть выполнена только последовательно по одному столбику без св зи столбиков между собой.
Повысить производительность простым увеличением количества захватов невозможно, так как при этом нельз  произвести разворот изделий дл  выполнени  садки в решетку. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  укладки кирпича-сырца на печной вагон столбиками в решетку , св занными между собою в слое. Эта цель достигаетс  путем применени  группового захвата, состо щего из двух противоположно расположенных зажимных блоков, один из которых выполнен в виде смонтированных на горизонтальных направл ющих двух автономных зажимов, св занных приводом раздвижки и выполненных с приводом поворота их на 90°, а второй в виде перемещаемых по горизонтальным направл ющим соединенным между собою ограничительными планками зажимных секций. Захват св зан с вертикальными направл ющими механизмом поворота его на 180°, механизм поворота захвата на 180°может быть выполнен в виде двух цапф, в одной из которых установлена приводна  реечна  пара. На фиг. 1 изображено общий вид устройства на фиг, 2 - сдвоенный захват; на фиг. 3 - привод пово рота рамы сдвоенного захвата. Устройство содержит формировател сло  1 с кантователем 2 и укладчик сло  3, установленный на раме 4, Укладчик сло  состоит из перемещаемой по направл ющим 5 тележки б, несущей на себе привод 7 подъема и опускани  захвата 8 привод 9 переме-дени  тележки 6, программное устройство 10. К тележке 6 обегающими канатами 11, вертикальными направл  щими 12 через барабан 13 и механизм поворота на подвешен захват состо щий из корпуса 15, на котором смонтированы два противоположно рас положенных зажимных блока.Один из них выполнен в виде двух автономных зажимов 16 с приводами 17 их поворо та на 90, установленных на направл ющих 18 с возможностью раздвижки их в горизонтальной плоскости приво дом 19, а другой - в виде зажимных секций 20, 21, 22, соединенных между собой ограничительными планками 23, имеквдими пазы 24, которые через штифты 25 ограничивают раздви ку зажимных секций приводом 26, через поводок 27 по направл ющим 28 при этом механизм поворота захвата на 180 выполнен из двух цапф 29 и 30, а в цапфе 30 установлен привод поворота рамы с зажимами на 180, состо щей из корпуса 31, цапфышестерни 32, рейки 33, пневмоцилинд PQB 34 и фиксатора рейки 35. Установка работает в следующей п следовательности. Выпрессованные издели  по две шт ки съемным механизмом пресса подаютс  на кантователь 2, кантуютс  из положени  на плашку п положе ние на ребро и устанавливаютс  на формирователь сло . Формирователь сло  1 пульсирующим движением формирует слой из двух р дов с заданным схемой салки шагом между издели ми. При заполнении формировател  сло  нужным количеством изделий, опускаетс  захват 8 и зажима;-1и 16, йри укладке основных слоев зазкимает слой на два столбика (например, 20 шт.), одновременно и переносит на печной вагон дл  укладки по координатам, заданным схемой укладки; дл  обеспечени  укладки изделий в решетку, зажимы 16 в верхнем положении захвата приводом 19 раздвигаютс  в горизонтальной плоскости, а приводами 17 поворачиваютс  на 90°, снова сдвигаютс , обеспечива  заданный шаг между столбиками по длине вагона, а после укладки на печном вагоне зажимы 16 возвращаютс  в исходное положение. При укладке перев зочных слоев садки по команде программного устройства 10, механизм поворота захвата, устроенный В цапфе 30, поворачивает захват 8 на цапфах 29 и 30 на 180, захват 8 опускаетс  на сформированный слой и зажимными секци ми 20, 21 и 22 зажимает издели  на два столбика (например 18 шт.), поднимает их с формировател  сло  1, а в верхнем положении зажимные блоки 21 и 22 раздвигаютс  приводом 26, измен   шаг между издели ми и в этом положении переносит и укладывает в столбики на печном вагоне, чем и обеспечивает св зь двух столбиков . После укладки на печном вагоне - зажимные блоки 16 возвращаютс  «в исходное положение. Укладка столбиков по ширине вагона производитс  последовательно, а их св зь осуществл етс  смешением координат верхних слоев столбиков, что обеспечиваетс/1 автоматической схемой устройства. Укладка столбиков по длине ваго- на производитс  параллельно двух столбиков с укладкой перев зочных слоев по заданной схеме садки, что обеспечиватьс  конструкцией захвата в автоматическом режиме работы устройства. Применение установки по предлагаемой за вке полностью механизирует садку кирпича-сырца на печной вагон, . исключа  т желый ручной труд, работа в автоматическом цикле.с прессом. повысит производительность труда. Фоомула изобретени  Устройство дл  многостолбиковой укладки кирпича-сырца на печной вагон, содержащее формирователь сло  с кантователем и смонтированный на раме укладчик сло  с горизонтальными и Jepтикaльными направл ющими дл 
перемещени  захвата, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможносте захват состоит из двух противоположно расположенных зажимных блоков, один из которых выполнен в виде смонтированных на горизонтгшьньлх направл ющих двух автономных зажимов , св занных приводом раздвижки и выполненных с приводами поворота их на 90, а второй - в виде перемещаемых по горизонтальным направл ющим , соединенных между собой ограничительными планками зажимных секций, при этом групповой захват
св зан с вертикальными направл кидими механизмом поворота его на 180°.
2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поворота захвата на 180° выполней из двух цапф, в одной из которых установлена приводна  реечна  пара.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 4226:J6, кл. В 28 В 15/.00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 295730, кл. В 28 В 13/00, 1968.
fj пЛ п

Claims (2)

  1. Фоомула изобретения Устройство для многостолбиковой укладки кирпича-сырца на печной вагон, содержащее формирователь слоя с кантователем и смонтированный на раме укладчик слоя с горизонтальными и вертикальными направляющими для перемещения захвата, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей захват состоит из двух противоположно расположенных зажимных блоков, одни из которых выполнен в виде смонтированных на горизонтальных направляющих двух автономных зажимов, связанных приводом раздвижки и выполненных с приводами поворота их на 90°, а второй - в виде перемещаемых по горизонтальным направляющим, соединенных между собой ограничительными планками зажимных секций, при этом групповой захват связан с вертикальными направляющими механизмом поворота его на 180°.
  2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм поворота захвата на 180° вы- , - полнен из двух цапф, в одной из ко5 торых установлена приводная реечная пара.
SU782683616A 1978-11-03 1978-11-03 Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца SU770801A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782683616A SU770801A1 (ru) 1978-11-03 1978-11-03 Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782683616A SU770801A1 (ru) 1978-11-03 1978-11-03 Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770801A1 true SU770801A1 (ru) 1980-10-15

Family

ID=20793200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782683616A SU770801A1 (ru) 1978-11-03 1978-11-03 Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770801A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105540272B (zh) * 2016-02-04 2019-03-15 江苏三工建材科技有限公司 一种智能堆叠机器人夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105540272B (zh) * 2016-02-04 2019-03-15 江苏三工建材科技有限公司 一种智能堆叠机器人夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3487959A (en) Unloader
US3388815A (en) Method and apparatus for setting bricks
US3669283A (en) Method and apparatus for dehacking brick
US3602963A (en) Apparatus for producing bricks
CN102756302B (zh) 一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法
US3270897A (en) Apparatus for stacking bricks
US3776398A (en) Brick regrouping apparatus
CN212126801U (zh) 一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手
CN111422412A (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
US4161368A (en) Brick blending apparatus
US3667622A (en) Method of and means for stacking moulded articles in groups
SU770801A1 (ru) Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца
CN202726616U (zh) 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机
US3939994A (en) Stacking apparatus
US4083275A (en) Method and apparatus for the spreading and transferring of rows of brick-like articles
CN114104748B (zh) 一种伺服码垛留孔装置
CN212196093U (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
SU774947A1 (ru) Устройство дл многостолбиковой укладки кирпича-сырца на печной вагон
SU1412975A1 (ru) Лини формировани садки сырца-кирпича на печную вагонетку
US3893574A (en) Gripper devices for layers of brick mouldings
CN220684037U (zh) 一种能调节砖坯倾斜度的缷砖夹盘装置
USRE28160E (en) Apparatus for producing bricks
SU701811A1 (ru) Устройство дл съема кирпича сырца с пресса и формировани столбиковой садки
CN213140612U (zh) 一种砖块码垛机
SU903122A1 (ru) Устройство дл укладки огнеупорных изделий на печной вагон