SU1221098A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к транспортным средствам автоматических линий и роботозиро- ванных технологических комплексов, и может быть использовано дл  межстаночного транспортировани  деталей типа тел вращени .

Цель изобретени  - повышение надежности конвейера и снижение энергоемкости.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер в исходном положении, обший вид; на фиг. 2 - то же, после подъема подвижной рамы; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2.

Шаговый конвейер состоит из расположенных в два  руса неподвижных 1, 2 и подвижных 3, 4 рам, выполненных в виде зубчатых реек, на которые укладываютс  издели  5. Подвижные рамы 3, 4 шарнирно установлены на взаимоперекреш,иваюш.ихс  равнонаклонных к вертикали рычагах 6 и 7,, угол наклона которых к вертикали а. Рычаги 6 и 7 шарниром 8 св заны со штоком силового цилиндра 9 через т ги 10 и 11.

В шарнире 8 установлен ролик 12, нахо- д шийс  в горизонтальной направл ющей

Устройство работает следующим образом. Силовой цилиндр 9 перемещает шарнир 8 с роликом 12 по направл ющей 13. Т ги 10 и 11 под действием силового цилиндра 9, перемеща сь, взаимодействуют с рычагами 6 и 7 и поворачивают рычаг 6 по часовой, а рычаг 7 против часовой стрел0 ки. Соответственно подвижна  рама 3 перемещаетс  относительно рамы 1 в верхнее положение, а подвижна  рама 4 перемещаетс  относительно рамы 2 в нижнее положение . При подъеме подвижной рамы 3 в верхнее положение изделие 5 из впадин неподвижной рамы 1 перемещаетс  во впадины подвижной рамы 3. При обратном ходе подвижной рамы 3 в исходное положение изделие 5 из впадин подвижной рамы 3 перемещаетс  во впадины неподвижной рамы

1- За цикл работы изделие 5 перемещаетс  на шаг t. Синхронность движени  рычагов 6 и 7 обеспечиваетс  с помощью направл ющей 13 и ролика 12.

S 3

Pi/i.J

Claims (2)

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий расположенные на основании в два яруса неподвижные рамы и связанные между собой подвижные рамы и привод перемещения последних с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и снижения энергоемкости, основание имеет горизонтальные направляющие, а шток силового цилиндра снабжен закрепленным на нем роликом, расположенным в горизонтальных направляющих, причем связь между подвижными рамами выполнена в виде взаимоперекрещивающихся равнонаклонных к вертикали рычагов, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на основании, а другой конец шарнирно соединен с соответствующей рамой, при этом ролик шарнирно связан с каждым рычагом при помощи тяг.

2. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что подвижные и неподвижные рамы выполнены в виде зубчатых реек.