SU806566A1 - Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике, в частности к устройствам дЛ  навешивани  и съема изделий с подвесного конвейера, например крупных отливок.

Известно устройство дл  автоматического сн ти  изделий с подвесного конвейера, включающее кантователь изделий в виде поворотной платформы и механизм сн ти  издели  1.

Однако данное устройство не обеспечивает навешивание груза на подвесной конвейер .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  навешивани  и съема изделий с подвесного конвейера, включающее механизм горизонтального перемещени  опоры, имеющей поворотную балку на валу и подъемноопускное приспособление с рычагом дл  съема 2. Недостаток данного устройства заключаетс  в том, что оно не может быть исполь зовано дл  укладки сн тых изделий на напольный конвейер или дл  съема изделий с напольного конвейера, с целью пер1едачи их на подвесной конвейер без дополнительных грузоподъемных средств, что увеличивает количество операций и продолжительность рабочего цикла.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства. 5 Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено размещенным на опоре механизмом поворота, выполненным в. виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка которой имеет на концах ролики, при этом опора выполнена

0 в виде направл ющих и копиров дл  взаимодействи  соответственно с катками и роликами , кроме того привод каретки выполнен в . виде шарнирно установленного на направл ющих силового цилиндра со звездочкой на щтоке и цепи, огибающей звездочку, при этом один конец цецй соединен с кареткой, а другой - с меха«измом горизонтального перемещени , пpичe рычаг выполнен поворотным .

На фиг: 1 изображено устройство дл 

навешивани  и съема изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство дл  навешивани  и съема изделий механизм горизонтального перемещени  в виде неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2 и рееечного редуктора 3 с гидроцилиндром 4 горизонтального перемещени , расположенного между неподвижной 1 и подвижной 2 рамами. На подвижной раме 2 установлена опора в виде вертикальных направл ющих 5, в которые катками 6 входит грузонесуща  каретка 7, на которой закреплен вал 8, на одном конце которого установлена поворотна  балка 9 с лапами 10,имеюща  подъемно-отпускное приспособление 11 с рычагом 12, а на другом - шестерн  13, наход ща с  в зацеплении с рейкой 14, котора  может перемещатьс  по опорам 15. На концах рейки 14 имеютс  ролики 16, посто нно соприкасающиес  с копирами 17, жестко закрепленными на вертикальных направл ющих 5. Копиры имеют наклонные участки 18 и вертикальные участки 19. Грузонесуща  каретка 7 св зана с гидроцилиндром 20 привода вертикального перемещени  посредством цепи 21, огибающей звездочку 22, насаженную на щток гидроцилиндра 20.

Второй конец цепи 21 закреплен на подвижной раме 2. Изделие 23 навещено на крюк 24 ходовой каретки 25 с помощью захвата . 26. Устройство взаимодействует с напольным конвейером 27.

При съеме издели  с подвесного конвейера устройство дл  навещивани  и съема изделий работает следующим образом.

В начале рабочего цикла устройство дл  навещивани  и съема изделий находитс  на одной оси с подвесным конвейером и ожидает движущеес  изделие 23.

Когда захват 26 с изделием 23 входит в зону действи  рычага 12 подъемно-опускного приспособлени  11, соответствующий датчик подает команду на поворот рычага 12, который приподнимает изделие 23 с захватом 26, выводит захват из зева крюка 24, а освобожденный крюк продолжает движение.

После это,го автоматически включаютс  гидроцилиндры 4 и 20, соответственно горизонтального перемещени  подвижной рамы 2 и вертикального перемещени  грузонесущей каретки 7. Подвижна  рама 2 уходит из зоны подвесного конвейера, а грузонесуща  каретка 7 при выдвижении- щтока гидроцилиндра 20 под действием собственной массы и массы поворотной балки 9 с изделием 23 опускаетс  вниз по направл ющим 5, при этом наклонные участки 18 копиров 17 воздействуют на ролики 16 и

рейки 14 и перемещают последнюю, вследствие чего щестерн  13 поворачиваетс  вместе с поворотной балкой 9 и сн тым с конвейера изделием 23 на 90°, после лего ролики 16 выход т на вертикальные участки 19 копиров 17 и проворот прекращаетс . Изделие 23 оказываетс  в горизонтальном положении на лапах 10 поворотной балки 9. Грузонесуща  каретка 7, опуска сь ниже, укладывает изделие 23 на напольный конвейер 27 (или другое транспортное средство)

и останавливаетс . По команде соответствующего датчика рычаг 12 поворачиваетс  и выходит из захвата 26, после чего включаетс  обратный ход гидроцилиндров 4 и 20 и устройство занимает исходное

положение дл  съема следующего издели .

При навешивании изделий на подвесной конвейере движение элементов происходит в обратном пор дке.

Claims (3)

1.Устройство дл  навещивани  и съема изделий с подвесного конвейера, включающее механизм горизонтального перемещени  опоры, имеющей поворотную балку на валу и подъемно-опускное приспособление с рычагом дл  съема, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей оно снабжено размещенным ла

0 опаре механизмом поворота, выполненным в виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка которой имеет на концах ролики, при этом опора выполнена в виде направл ющих и копиров дл  взаимодействи  соответственно с катками и ро5 ликами.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод каретки выполнен в виде шарнирно установленного на направл ющих силового цилиндра со звездочкой на штоке и цепи, огибающей звездочку, при этом один конец цепи соединен с кареткой, а другой - с механизмом горизонтального перемещени .

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем,, что рычаг выполнен поворотным.

5Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 408875, кл. В 65 G 47/36, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2549801, кл. В 65 G 47/32, 1977

0 (прототип). 1Ф фФФФФФФф сН--Н1- / ф. 1

Кг 2.