SU590050A1 - Устройство дл накоплени и переноса комплекта заготовок - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПЕРЕНОСА КОМПЛЕКТА ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относитс  к области кузнечнопрессового машиностроени  и, в частности к устройствам дл  автоматизации и механизации кузнечно-прессового производства.

Известно устройство дл  накоплени  и переноса комплекта заготовок, содержащее установленные на неподвижном основании приводные узлы накоплени  и переноса заготовок 1.

Недостатком его  вл етс  то, что процесс накоплени  и переноса осуществл етс  механизмом относительно сложной конструкции и, более того, это устройство донускает перенос комплекта плоских заготовок, элементы которых уложены в вертикальную стопу, дл  чего нужно иметь подъемный стол. Такое устройство не может быгк использовано дл  накоплени  и переноса комплекта заготовок, имеющих пространственную форму, например балка заднего картера автомобил , после формующей операции, когда комплект заготовок необходимо установить в горизонтальный р д, так чтобы их относительное положение во врем  переноса оставалось неизменным .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и сохранение относительного положени  заготовок при их накоплении и переносе .

Это достигаетс  тем, что узел накоплени  в

предложенном устройстве вынолнен в виде замкнутых гибких опор, а узел переноса - в виде установленной параллельно последним иодвижной рамной консоли и закрепленной на

ней собачки, взаимодействующей с заготовками и перемещающей вместе с ними гибкие опоры.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид в исходном ноложении

(механическа  рука 12 в исходном положении ) ; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - устройство, общий вид в рабочем ноложении; на фиг. 4 - то же, разрез но А-А на фиг. 1.

Устройство дл  наконлени  и нереноса комнлекта заготовок состоит из онорной рамы 1, в верхней части которой установлены оси 2 и 3 со смонтированными на них свободно вращающимис  звездочками 4-7. Между звездочками 4-7 нат нуты опорные цепи 8, служащие дл  укладки на них заготовок 9 подающими органами 10 съемного устройства. Внутренн   часть рамы 1 содержит направл ющие ролики 11, на которых установлена

механическа  рука 12, выполненна  в форме рамы.

Боковые элементы 13 механической руки 12 выполнены в форме зубчатой рейки.

В нижней части рамы 1 помещен привод 14

механической руки 12, выходна  щестерн  15

которого зацепл етс  с зубчатым колесом 16, установленным на валу 17. На противоноложном конце вала 17 установлено зубчатое колесо 18. Зубчатое колесо 16 и 18 зацепл ютс  с боковыми элементами 13 механической руки 12, выполненными в форме зубчатой рейки. На верхней части механической руки 12 установлены собачки 19. На раме 1 установлен конечный выключатель 20, служаш;ий дл  включени  привода 14 перемещени  механической руки.

Устройство дл  накоплени  и переноса комплекта заготовок работает следующим образом.

Заготовка 9, заданна  подающими органами 10 съемного устройства на первую позицию опорных цепей 8, переходит на вторую и последующие позиции при замещении ее места второй и следующими заготовками, которые подаютс  последующими ходами тех же органов 10 от пресса или другой мащины.

Окончание заполнени  контролируетс  конечным выключателем 20, на который воздействует заготовка 9, оказавща с  первой в комплекте. При включении конечного выключател  20 выключаетс  привод 14 механической руки 12, который своей шестерней 15 приводит во вращение колесо 16, соединенное валом 17 с зубчатым колесом 18. Поскольку зубчатые колеса 16 и 18 наход тс  в зацеплении с зубчатой рейкой боковых элементов 13 механической руки 12, то последн   начинает продольное перемещение по направл ющим роликам 11. Собачки 19, совершив свободный ход «Ь (см. фиг. 1),упираютс  своими торцами в последнюю заготовку 9 комплекта и через нее начинают перемещать весь комплект заготовок в направлении своего движени .

Сила трени , существующа  между заготовками 9 и опорными цеп ми 8, на которых

Jiekkt комплект заготовок 9, зa(;taвл eт цепи 8 перемещатьс  вместе с заготовками 9. Поскольку приемна  часть механической руки 12 расположена на размер «б (см. фиг. 4) ниже

поверхности опорных цепей 8, то заготовки 9, при сходе с цепей, ложатс  на приемную часть механической руки 12.

Ввиду равенства скоростей заготовок 9, цепей 8 и механической руки 12, перемещени 

этих элементов относительно друг друга нет. Таким образом весь комплект заготовок 9 перекладываетс  на механическую руку 12 и вноситс  в приемное устройство 21, которым может быть тара, стеллаж и др. (см. фиг. 3).

После передачи заготовки механическа  рука 12 возвращаетс  в исходное положение и далее цикл повтор етс .

ормула изобретени 

Устройство дл  накоплени  и переноса комплекта заготовок, содержащее установленные на неподвижном основании приводные узлы накоплени  и переноса заготовок, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  его конструкции и сохранени  относительного положени  заготовок при их накоплении и переносе , узел накоплени  выполнен в виде

замкнутых гибких опор, а узел переноса - в виде установленной параллельно последним подвижной рамной консоли и закрепленной на ней собачки, взаимодействующей с заготовками и перемещающей вместе с ними гибкие опоры.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 459290, кл. В 21D, 43/12, 1975.

11

ю

S 9

г / / /

.:j..-j.

±

Т

ю

П

ХЫ

S

-20