SU779061A1 - Устройство дл сн ти изделий с транспортного средства - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано в различных отрасл х техники, например в литейном производстве .

Известно устройство с перемещающейс  по монорельсу кареткой, несущей две выдвигающиес  руки 1.

Это устройство не решает задачи сн ти  изделий, жестко зафиксированных на транспортере , движущемс  с переменной ckopocтью .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее корпус, смонтирбванные на каретках механические руки с механизмами захвата и механизм подъема этих рук 2}. В известном устройстве имеетс  синхронизирующа  система способна  обеспечить сн тие изделий с транспортного средства, движущегос  только с посто иной скоростью Согласованность движени  трансйортйого средства и механизма захвата механической руки достигаетс  посредством заранее записанных на перфоленту команд. Така  синхронизаци  предполагает известную и не Мен ющуюс  неожиданно в процессе работы

скорость транспортного средства и работу устройства от команд электронных управл ющих систем.

В некоторых производствах, например в литейном, подающий отливки транспортер имеет непосто нную скорость. Скорость транспортера подчин етс  ритму работы станка. Она мен етс  в зависимости от состо ни  отливок, качества абразивных кругов, времени суток и других футоров. Посто нно случаютс  остановки и ход назад при непра10 вильиой установке отливок, а также по желанию оператора станка и т.д. При изменений скорости устройству необходимо мен ть программу, а в положении «Стоп и при ходе назад транспортера устройство необходимо снабжать сложным след щим ройством и миникомпьютором. Поэтому известное устройство не может быть использовано в таком производстве, в котором транспортное средство движетс  с непосто нной скоростью, что снижает его технологические возможности.

20

Цель изобретени  - механизаци  процес са съема изделий с транспортного средства, движущегос  с переменной скоростью, что

расшир ет технологические возможности устройства .

Указанна  цель достигаетс  Тем, что устройство снабжено установленными с возможностью осевого перемещени  в корпусе горизонтальными направл ющими колоннами , на которых смонтированы механизмы захвата, а кажда  механическа  рука снабжена механизмом выравнивани  скорости, выполненным в виде силового цилиндра, св занного с механизмом захвата.

На фиг. I представлено устройство, общий вид; нафиг. 2 - то же, с транспортерами в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.-; - ; Устройство дл  сн ти  изделий содержит каретки 1, которые перемещаютс  по рельсам 2 рамы 3. На каждой каретке размещена механическа  рука 4, состо ща  из захвата 5 с обрезиненными лацами 6 и 7 и с силовьши цилиндрами 8 привода каждой лапы,и имеюща  механизм 9 подъема захвата .- . .

В захвате 5 установлены горизонтальные направл ющие колонны 10, на которых подвижно с.монтирован корпус 11 механизма выравнивани  Скорости, вьшолненного в виде силового цилиндра 12. и амортизаторов 13 и 14, расположенны.х на колоннах 10. Конечные выключатели 15 предназначены дл  переключении устройства.. .

Устройство работает следующим образом .

Рассмотрим работу устройства применительно к случаю сн ти , переноса и установки с возможностью поворота отливок блоков цилиндров двигател  автомобил  «Жигули с транспортного средства станка обработки торцов на приемные транспортеры.

Отливка 16 блока цилиндров, установленна  жестко на щтыр х 19 транспортного средства 17, движущёгос  с переменной скоростью, проходит между разведенными лапами 6 и 7. При этом срабатывает конечный выключатель и подает сигнал на захват отливки.

С помощью цилиндров 8 отливка захватываетС  лапами 6 и 7. В конце процесса захвата конечным выключателем подаетс  сигнал на подъем отливки. Отливка снимаетс  со щтырей 19 транспортера.Нр с момента захвата отливки до момента , когда она полностью сн та со щтырей, проходит некоторое врем , за которое отливка 16 соверщит некоторый путь. Дл  компенсации этого при нормальной безаварийной работе устройства служит механизм выравнивани  скорости. Механизм выравнивани  скорости , которым снабжена кажда  механическа  рука устройства, работает следующим образом. Отливка 16, уже захваченна  Лапами, но жестко соединена с транспортером , двигает вперед захват 5, который скользит по горизонтальным направл юицим колоннам 10 до тех пор, пока отливка неполностью сн та со штырей транспортера, т.е. не потер ет с ним сгв зь.

После подъема отливки захват 5 занимает на колоннах 10 не фиксированное положение . Дл  того, чтобы продолжить цикл .

работы, Цилиндр 12 возвращает захват 5 в исходное положение и удерживает его так до момента готовности прин ть новую отливку . При этом цилиндр 12 вт гивает шток, освобожда  место дл  скольжени  захвату 5.

После подъема отливки обе каретки, соединенные рамкой (на фиг: не показана), передвигаютс  с помощью силового цилиндра вправо на шаг (поз II). Здесь отливка опускаетс  и сбрасываетс  на приемный транспортер 18. При этом возможен поворот отливки. В это врем  втора  каретка со своей механической рукой с позиции 1 переходит на позицию захвата очередной отливки , захватывает ее, снимает со штырей 19, поднимает и переносит ее внобь на по0 зицию 1. Цикл повтор етс .

Отливки снимаютс , поднимаютс  вверх, перенос тс  на позиции разгрузки, опускаютс  и сбрасываютс  на транспортеры 18 каждой кареткой поочередно.

Механизм выравнивани  скорости предохран ет устройство от аварии. В том случае , если отливка захвачена захватом 5, но не сработает механизм 9 подъема, захват 5, двига сь по направл ющим колоннам 10, преодолевает усилие амортизаторов 13, нажимает конечный выключатель 15 и останавливает транспортное средство 17.

В том случае, если захват 5 «заест на направл ющих колонах 10, двига сь вместе с ними , он преодолевает усилие амортизаторов 14, нажимает на конечный выключатель 15 и останавливает транспортное средство 17. Тонкой линией показано устройство в момент сн ти  издели  со штыр  19.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 453292, кл. В 25 J 5/02, 26.10.72.

2.Патент США № 3575301, кл. 214-1 20.04.71.

«-ЛШ.

779061