SU1660841A1 - Устройство дл извлечени из форм отливок типа блока цилиндров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к литейному производству и может быть использовано дл  извлечени  отливок типа блока цилиндров из форм. Цель - повышение производительности и надежности в работе, снижение брака по бою отливок. Устройство содержит станину с выдвижными упорами, клещевые захваты, размещенные на приводной в горизонтальной плоскости тележки, котора  установлена на подвижной в вертикальной плоскости раме. Клещевые захваты выполнены составными со сменными наконечниками из износостойкого материала, а клещевые захваты смещены относительно друг друга вдоль продольной оси. 3 з.п.ф-лы. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству и может быть использовано дл  извлечени  отливок блока цилиндров из литейных форм.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности в работе , снижение брака по бою отливок, а также обеспечение извлечени  асимметричных отливок и позиционировани  подвижкой рамы по высоте.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вмд А на фиг.1; на фиг.З - вид на тележку сверху (подвижна  рама и привод не показаны); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З.

Устройство содержит станину 1, на траверсе 2 которой установлен поршневой привод 3, соединенный с подвижной рамой 4, выполненной из направл ющих рельс и перемещаемой по вертикальным направл ющим скалкам 5. На раме с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещени  установлена тележка 6 с роликовыми опорами 7. св занна  с поршневым приводом 8 ее перемещени , смонтированным на подвижной раме. На тележке размещены параллельно друг другу два клещевых захвата 9 и 10. Каждый из клещевых захватов состоит как минимум из двух пар клещевых элементов 11 и 12. При этом кажда  пара закреплена на поворотных штангах 13 и 14, установленных посредством опор 15 и 16 на тележке 6 Кажда  из штанг соединена шарнирным звеном 17 и 18 с соответствующей центральной поворотной штангой 19 и 20, которые установлены в опорах 21 и 22. смонтированных на тележке 6. При этом штанга 19 шарнирно св зана кронштейном 23 со штоком 24 поршневого привода 25 дл  сведени  и разве

О

о о

00

4

«сЈ

дени  клещевых элементов, установленного на тележке 6, Кроме того, штанга 19 соединена со штангой 20 шарнирным рычагом 26.

Каждый из клещевых элементов 11 и 12 выполнен составным со сменным профилированным наконечником 27 и 28 из износостойкого материала, например из легированной марганцевой стали.

Дл  обеспечени  захвата отливок 29 с асимметричными местами контакта клещевых элементов, например блока цилиндров; указанные клещевые элементы на поворотных штангах 13 и 14 продольно смещены один относительно другого.

На станине 1 на позиции извлечени  отливки 29 из опоки 30 установлены четыре выдвижных упора, каждый из которых представл ет п ту 31, закрепленную на штоке поршневого привода 32. При этом упоры смонтированы так, что подвижна  рама 4 опираетс  на п ту каждого из них в промежуточном и крайнем нижнем положени х. Упоры св заны с предусмотренной в устройстве системой управлени . На каждой из подвесок 33 подвесного конвейера предусмотрен ложемент 34 дл  ориентировани  размещени  отливок 29.

На позиции извлечени  отливок предусмотрен досылатель 35 опоки, выполненный в виде толкающей плиты с поршневым приводом. Кроме того, предусмотрены также ограничительные упоры (не показаны).

Устройство работает следующим образом .

Опоку 30 с отливками 29 приводным рольгангом 36 подают на позицию извлечени  отливки под клещевые захваты 9 и 10. Ориентацию опоки с отливками (две отливки блока цилиндров) осуществл ют с помощью досылэтел  35, который своей толкающей плитой досылает ее до упоров, одновременно служащих и амортизаторами .

После того как опока сориентирована, производ т опускание подвижной рамы 4 с тележкой 6 и клещевыми захватами 9 и 10. При этом клещевые захваты наход тс  в раскрытом положении (шток24 поршневого привода 25 вт нут в его корпус), Затем привод 25 перемещает шток 24 вправо. В результате за счет взаимосв зи с кронштейном 23 центральной штанги 19 и через шарнирный рычаг 26 с центральной штангой 20 происходит их поворот, с помощью которого благодар  взаимосв зи шарнирных звэньев 17 и 18, закрепленных на штангах 13 и 14, последние поворачиваютс , а св занные с ними клещевые элементы 11 и 12 свод тс  и вход т в отверсти  в

корпусе отливки (блок цилиндров), разруша  при этом своими высокопрочными наконечниками 27 и 28 наход щийс  там стержень. После того как отливки зажимаютс  в клещевых захватах, поступает команда на их подъем, При этом отливки имеют фиксированное зажатое состо ние, поскольку шарнирные звень  17 и 18 наход тс  в положении мертвой точки, т.е. ось

0 шарнирного соединени  37 и 38 не лежит на одной линии с центрами шарниров 39 и 40 и центрами штанг 13 и 14. В одном случае ось шарнирного соединени  37 смещена на некоторую величину вверх, а в другом ось

5 шарнирного соединени  38 - на ту же величину вниз. Конкретные величины смещений определ ют исход  из величины хода поршневого привода 25 и соответственно угла поворота кронштейна 23. Затем подвижную

0 раму 4 вместе с тележкой 6, в клещевых захватах 9 и 10 которой зажаты отливки 29, поднимают в верхнее положение с помощью поршневого привода 30, из которой извлекают отливки 29, далее в соответствии

5 с технологическим циклом. После этого раму 4 с тележкой, захватами и зажатыми отливками вновь опускают, но уже на неполный ход, а на промежуточный уровень , необходимый дл  того, чтобы ввести

0 тележку с захватами и отливками в зону подвески 33 подвесного конвейера. Дл  этого предварительно поступает команда от системы управлени  на выдвижные упоры, в результате которой их поршневые приво5 ды 32 выдвигают вверх каждую п ту 31 на требуемый уровень, а рама 4 опускаетс  на них. При этом сбрасывают давление в поршневом приводе 3. В этом положении производ т перемещение тележки 6 с

0 захватами и отливками на позицию подвески 33.Затем подают команду на выдвижные упоры дл  того, чтобы произошло опускание каждой п ты 31 в исходное положение , и в поршневой привод вновь подают

5 давление и он опускает раму 4 в крайнее нижнее положение, в результате чего клещевые захваты 9 и 10 став т отливки на ложемент 34 подвески 33. Производ т разжим клещевых элементов 11 и 12 за счет

0 перемещени  штока 24 влево. При этом все штанги вращаютс  в противоположную сторону , в результате чего и происходит разжим клещевых захватов и освобождение ими отливок. После того как отливки оказы5 ваютс  на подвеске 33, тележку 6 с клещевыми захватами 9 и 10 вывод т из зоны подвески 33, после чего включают привод 3, который поднимает подвижную раму с тележкой и захватами в верхнее положение, в процессе этого подъема тележка возвращэетс  в исходное положение над позицией рольганга 36, куда должна поступать,следующа  опока 30 с отливками 29. Как только все механизмы возврат тс  на свои исходные позиции, подают команду на включение приводного рольганга 36, который подает .следующую залитую опоку на позицию извлечени  из нее отливок.

Далее цикл повтор етс .

Использование данного устройства позвол ет одновременно извлекать и транспортировать несколько отливок, что повышает производительность, и обеспечивает надежную фиксацию отливок, что повышает надежность в работе и снижает брак отливок по бою.

Выполнение клещевых элементов захватов составными позвол ет за счет сменности повышать их долговечность, а также изготавливать другую часть захватных элементов из более дешевой стали, что снижает себестоимость устройства.

Данное устройство также обеспечивает извлечение асимметричных отливок из форм различной высоты, что расшир ет его возможности.

Устройством могут комплектоватьс  автоматические линии.

Claims (4)

1. Устройство дл  извлечени  из форм отливок типа блока цилиндров, содержащее станину, клещевые захваты с приводом, размещенные на тележке, установленной в

горизонтальных направл ющих с возможностью перемещени  по ним, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности в работе , снижени  брака по бою отливок, оно снабжено подвижной в вертикальной плоскости рамой, на которой установлены горизонтальные направл ющие тележки, а клещевые захваты представл ют собой две

пары клещевых элементов, размещенных на поворотных штангах параллельно друг другу , поворотные штанги св заны посредством шарнирного звена с центральными поворотными штангами, св занными с общим приводом посредством шарнирно-ры- чажной схемы.

2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что каждый из клещевых элементов захватов выполнен составным со сменным профилированным наконечником из износостойкого материала.

3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью обеспечени  извлечени  асимметричных отливок, кажда  пара клещевых элементов захватов смещена одна относительно другой вдоль продольной оси.

4.Устройство поп,1,отличающее- с   тем, что, с целью обеспечени  позиционировани  подвижной рамы по высоте, оно снабжено выдвижными упорами, жестко размещенными на станине.

&з

JJ

Фт.2

с

1.ИЮ991