CN218965743U - 一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，包括机架和安装于机架且朝向侧模板设置的侧模夹持器；侧模夹持器包括沿纵向延展布置的转轴和两个以上的夹持组件，各夹持组件沿纵向间隔排列，转轴具有与所述夹持组件一一对应的偏心部件；夹持组件包括两个相铰接的夹爪，每一夹持组件中的一个夹爪安装于机架，且其中另一个夹爪与所述偏心部件相抵，偏心部件跟随转轴同步偏转以实现夹持组件的夹持动作。拆模装置的拆模过程操作简单，拆模效率高，大大提高生产效率；侧模夹持器通过转轴同时带动与两个以上的夹持组件配合抵接的偏向部件偏转，从而使夹持组件能够同步进行夹紧或张开的动作，提高夹持的稳定性，且结构简单。

Description

一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置

技术领域

本实用新型涉及预制桩制作技术领域,具体涉及一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置。

背景技术

预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式生产出来的混凝土构件，与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制构件有诸多优势：预制构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制、预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度、与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低。

两侧带凹和/或凸结构的预制桩在脱模时，无法直接从模具中吊出，导致预制桩在脱模时需要单独将侧模板从预制桩上脱离，并且在侧模板拆卸时，由于其凹凸结构只能大致呈横向的平移侧模板，否则侧模板与预制桩之间会产生干涉，从而导致侧模板的拆卸大多通过人工进行，费时费力，因此急需提出一种能够拆卸侧模板的预制构件侧模板的自动化拆装装置。

实用新型内容

为解决现有人工脱侧模板费时费力的技术问题，本实用新型提供一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，包括机架和安装于所述机架且朝向侧模板设置的侧模夹持器；

其中，所述侧模夹持器包括沿纵向延展布置的转轴和两个以上的夹持组件，各夹持组件沿纵向间隔排列，所述转轴具有与所述夹持组件一一对应的偏心部件；

所述夹持组件包括两个相铰接的夹爪，每一夹持组件中的一个夹爪安装于所述机架，且其中另一个夹爪与所述偏心部件相抵，所述偏心部件跟随所述转轴同步偏转以实现夹持组件的夹持动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在侧模板拆卸过程中，先将侧模夹持器与侧模板横向正对设置，使机架移动或带侧模板的预制构件移动，并且控制转轴转动，带动其上的偏心部件同步偏转，偏心部件的偏转使得与其相抵的夹爪夹紧侧模板，再使机架移动或预制构件移动，使侧模板与预制构件脱离，即通过用于拆除预制构件侧模板的拆模装置实现侧模板与预制构件的分离，拆模过程操作简单，拆模效率高，大大提高生产效率；并且，本实用新型的侧模夹持器通过转轴同时带动与两个以上的夹持组件配合抵接的偏向部件偏转，从而使两个以上的夹持组件能够同步进行夹紧或张开的动作，便于夹持组件动作的同步，提高夹持的稳定性，且结构简单。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：相铰接的两个夹爪中，第一夹爪的中部安装于所述机架，第二夹爪的尾部与所述偏心部件相抵接；

至少一个第一夹爪连接有驱动所述转轴偏转的驱转器。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述转轴与所述机架或所述第一夹爪的尾部相铰接，所述驱转器的一端安装于所述第一夹爪，所述驱转器的另一端铰接一连杆，所述连杆与所述转轴相连并同步偏转。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述偏心部件为抵接所述第二夹爪尾部的凸轮，第一夹爪和所述第二夹爪之间设有弹性复位件。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述第二夹爪的尾部具有与所述凸轮相抵接的从动轮。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述第一夹爪和所述第二夹爪的头部均设有用于夹持侧模板的辅助夹持块；

和/或，所述第一夹爪和所述第二夹爪的头部均设有与侧模板上夹持件相互卡接适配的夹持钩。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：其特征在于，所述机架上沿纵向间隔设有多个支座，所述第一夹爪安装于所述支座的支承轴。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述机架上沿竖向设置有两行以上的侧模夹持器。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述机架包括主机架、横移架和横移驱动，所述横移架活动安装于所述主机架，所述横移驱动安装于所述主机架并驱动连接所述横移架，两个以上的所述夹持组件沿纵向间隔安装于所述横移架。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述主机架设有一个以上横向导轨，所述横移架上设有与所述横向导轨配合滑动的移动座，所述横移驱动连接并驱动所述移动座或所述横移架沿所述横向导轨的长度方向移动。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述主机架底部还设置有升降组件，所述升降组件用于调节所述主机架竖向高度。

进一步的，上述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置中，还具有如下特征：所述机架包括横移架和横移驱动，所述横移架底部设有移动件，所述横移驱动连接并驱动所述移动件移动，两个以上的夹持组件沿纵向间隔安装于横移架，所述横移架还设置有升降组件，所述升降组件用于调节所述横移架竖向高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例中第一种拆模装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第二种拆模装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中侧模夹持器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图5是图2中A部分的放大示意图；

图6是本实用新型实施例中第三种拆模装置的结构示意图；

图7是图6中B部分的放大示意图；

图8是本实用新型实施例中第四种拆模装置的结构示意图。

附图标记：10、侧模板；1、机架；11、横移架；111、移动座；12、横移驱动；2、侧模夹持器；21、夹持组件；21a、夹爪；211、第一夹爪；212、第二夹爪；2121、从动轮；22、转轴；221、偏心部件；23、驱转器；231、连杆；24、弹性复位件；25、辅助夹持块；26、夹持钩；27、支座；28、支承轴；3、主机架；31、横向导轨，4、移动导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例一、

参见图1-3，本实施例提供一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，包括机架1和安装于机架1且朝向侧模板10设置的侧模夹持器2；其中，侧模夹持器2包括沿纵向延展布置的转轴22和两个以上的夹持组件21，各夹持组件21沿纵向间隔排列，转轴22具有与夹持组件21一一对应的偏心部件221，夹持组件21包括两个相铰接的夹爪21a，每一夹持组件21中的一个夹爪21a安装于机架1，且其中另一个夹爪21a与偏心部件221相抵，偏心部件221跟随转轴22同步偏转以实现夹持组件21的夹持动作。

在侧模板10拆卸过程中，先将侧模夹持器2与侧模板10横向正对设置，使机架1移动或带侧模板10的预制构件移动，并且控制转轴22转动，带动其上的偏心部件221同步偏转，偏心部件221的偏转使得与其相抵的夹爪21a夹紧侧模板10，再使机架1移动或预制构件移动，使侧模板10与预制构件脱离，即通过用于拆除预制构件侧模板的拆模装置实现侧模板10与预制构件的分离，拆模过程操作简单，拆模效率高，大大提高生产效率；并且，本实用新型的侧模夹持器2通过转轴22同时带动与两个以上的夹持组件21配合抵接的偏向部件偏转，从而使两个以上的夹持组件21能够同步进行夹紧或张开的动作，便于夹持组件21动作的同步，提高夹持的稳定性，且结构简单。

详细的讲，为使侧模夹持器2与侧模板10靠近，侧模夹持器2能够夹持侧模板10，以及使侧模板10与预制构件脱离开，要使机架1移动或带侧模板10的预制构件移动，具体情况可以是以下任意一种：带侧模板10的预制构件不动，由机架1带动侧模夹持器2朝接近带侧模板10的预制构件方向移动；或是侧模夹持器2不动，由带侧模板10的预制构件朝接近侧模夹持器2方向移动；或者，机架1和带侧模板10的预制构件均移动；即由侧模夹持器2移动和/或带侧模板10的预制构件移动都可以，不做具体限定。

当然，由于预制构件重量较大，优选机架1移动，参见图6、7，优选机架1包括主机架3、横移架11和横移驱动12，横移架11活动安装于主机架3，横移驱动12安装于主机架3并驱动连接横移架11，两个以上的夹持组件21沿纵向间隔安装于横移架11，具体的，在侧模板10拆卸过程中，横移驱动12使横移架11相对主机架3伸出预定长度，从而使其上的夹持组件21可以精准定位到侧模板10上的待夹处夹紧侧模板10，之后再通过横移驱动12使横移架11相对主机架3缩进预定长度，使侧模板10与预制构件脱离。进一步地，主机架3设有一个以上横向导轨31，横移架11上设有与横向导轨31配合滑动的移动座111，横移驱动12连接并驱动移动座111或横移架11沿横向导轨31的长度方向移动，通过横向导轨31和移动座111的配合，能够使横移架11相对主机架3的移动更加稳定。

或者，参见图8，优选机架1包括横移架11和横移驱动(未图示)，横移架11底部设有移动件，横移驱动连接并驱动移动件移动，两个以上的夹持组件21沿纵向间隔安装于横移架11，脱模平台或地面上具有移动导轨4，移动件沿横移导轨移动，移动件可以是移动轮，也可以是与移动导轨4配合的移动座111，不具体限定。具体的，在侧模板10拆卸过程中，横移驱动使移动件移动时，带动横移架11进行横向移动，以使其上的夹持组件21朝接近带侧模板10的预制构件方向移动夹紧侧模板10，之后再通过横移驱动使横移架11横向移动，以带动侧模板10朝远离预制构件方向移动，使侧模板10与预制构件脱离。

为使侧模夹持器2与侧模板10横向正对设置，要使侧模夹持器2能够升降或带侧模板10的预制构件能够升降，具体情况可以是以下任意一种：带侧模板10的预制构件不动，由机架1带动侧模夹持器2进行升降；或是侧模夹持器2不动，由带侧模板10的预制构件进行升降；或者，机架1和带侧模板10的预制构件均进行升降；即由侧模夹持器2升降和/或带侧模板10的预制构件升降都可以，不做具体限定。

当然，由于预制构件重量较大，优选机架1能够进行升降，优选主机架3或横移架11还设置有升降组件(未图示)，升降组件用于调节机架1及其上的夹持组件21竖向高度，以实现夹持组件21与侧模板10横向正对设置，升降组件设置点和升降位置根据实际情况决定，不做具体限定，其中，升降组件可以是常见结构类型的剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式等，不做具体限定。

实施例二、

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

参见图1，相对于实施例一，本实施例提供的用于拆除预制构件侧模板10的拆模装置还有这样的区别结构设计：

参见图3、4，相铰接的两个夹爪21a中，第一夹爪211的中部安装于机架1，防止因自重旋转或晃动，且便于尾部与机架或转轴22连接，头部与第二夹爪212配合夹持侧模板。第二夹爪212的尾部与偏心部件221相抵接；至少一个第一夹爪211连接有驱动转轴22偏转的驱转器23，当然驱动转轴22偏转的驱转器23也可以安装在机架1上。具体的，第一夹爪211安装于横移架11，驱转器23带动转轴22偏转，以带动转轴22上的偏心部件221偏转，使得与偏心部件221相抵接的第二夹爪212转动以远离第一夹爪211或接近第一夹爪211。

进一步地，参见图3，转轴22与机架1或第一夹爪211的尾部相铰接，驱转器23的一端安装于第一夹爪211，驱转器23的另一端铰接一连杆231，连杆231与转轴22相连并同步偏转。优选，转轴22与第一夹爪211的尾部相铰接，驱转器23的一端安装于第一夹爪211，如此侧模夹持器2的所有部件仅第一夹爪211与横移架11可转动连接，使得侧模板10位置有误差时，即在侧模板10待夹处高度与第一夹爪211高度不是大致齐平时，在侧模夹持器2夹持侧模板10过程中侧模夹持器2自适应的转动微调其位置以实现对侧模板10的夹紧。更进一步地，参见图5，可以是横移架11上沿纵向间隔设有多个支座27，第一夹爪211安装于支座27的支承轴28。

进一步地，参见图3和图4，偏心部件221为抵接第二夹爪212尾部的凸轮，第一夹爪211和第二夹爪212之间设有弹性复位件24，以防止第二夹爪212与凸轮脱离抵接。

进一步地，参见图4，第二夹爪212的尾部具有与凸轮相抵接的从动轮2121，以使凸轮带动第二夹爪212转动时更加顺畅。

进一步地，参见图4，第一夹爪211和第二夹爪212的头部均设有用于夹持侧模板10的辅助夹持块25，以增大夹持面积，增强夹持稳定性。

进一步地，参见图4，第一夹爪211和第二夹爪212的头部均设有与侧模板10上夹持件相互卡接适配的夹持钩26，以进一步防止侧模板10在夹持过程中脱离夹持。

参见图4，优选，夹持钩26位于辅助夹持块25前端。

进一步地，机架1上沿竖向设置有两行以上的侧模夹持器2，以在夹持过程中，防止侧模板10翻转损坏侧模板10。

在不违背本实用新型主旨和技术手段相矛盾的情形下，实施例中的至少部分技术实施方式可以组合或者替换。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，包括机架和安装于所述机架且朝向侧模板设置的侧模夹持器；

其中，所述侧模夹持器包括沿纵向延展布置的转轴和两个以上的夹持组件，各夹持组件沿纵向间隔排列，所述转轴具有与所述夹持组件一一对应的偏心部件；

所述夹持组件包括两个相铰接的夹爪，每一夹持组件中的一个夹爪安装于所述机架，且其中另一个夹爪与所述偏心部件相抵，所述偏心部件跟随所述转轴同步偏转以实现夹持组件的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，相铰接的两个夹爪中，第一夹爪的中部安装于所述机架，第二夹爪的尾部与所述偏心部件相抵接；

至少一个第一夹爪连接有驱动所述转轴偏转的驱转器。

3.根据权利要求2所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述转轴与所述机架或所述第一夹爪的尾部相铰接，所述驱转器的一端安装于所述第一夹爪，所述驱转器的另一端铰接一连杆，所述连杆与所述转轴相连并同步偏转。

4.根据权利要求2所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述偏心部件为抵接所述第二夹爪尾部的凸轮，第一夹爪和所述第二夹爪之间设有弹性复位件。

5.根据权利要求4所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述第二夹爪的尾部具有与所述凸轮相抵接的从动轮。

6.根据权利要求2所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的头部均设有用于夹持侧模板的辅助夹持块；

和/或，所述第一夹爪和所述第二夹爪的头部均设有与侧模板上夹持件相互卡接适配的夹持钩。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述机架上沿纵向间隔设有多个支座，所述第一夹爪安装于所述支座的支承轴；

和/或，所述机架上沿竖向设置有两行以上的侧模夹持器。

8.根据权利要求7所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述机架包括主机架、横移架以及横移驱动，所述横移架活动安装于所述主机架，所述横移驱动安装于所述主机架并驱动连接所述横移架，两个以上的所述夹持组件沿纵向间隔安装于所述横移架。

9.根据权利要求8所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述主机架设有一个以上横向导轨，所述横移架上设有与所述横向导轨配合滑动的移动座，所述横移驱动连接并驱动所述移动座或所述横移架沿所述横向导轨的长度方向移动；

和/或，所述主机架底部还设置有升降组件，所述升降组件用于调节所述主机架竖向高度。

10.根据权利要求7所述的用于拆除预制构件侧模板的拆模装置，其特征在于，所述机架包括横移架和横移驱动，所述横移架底部设有移动件，所述横移驱动连接并驱动所述移动件移动，两个以上的夹持组件沿纵向间隔安装于横移架，所述横移架还设置有升降组件，所述升降组件用于调节所述横移架竖向高度。

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