CN217573403U - 铁路轨枕脱模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路轨枕脱模设备，包括机架、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区，轨枕模具脱模区包括两个安装在机架上的横移装置，两个横移装置之间设有能够水平移动的车架，车架两侧安装有一级升降装置，一级升降装置配合安装有脱模架且能够带动脱模架上下移动，脱模架上安装有若干个二级升降装置，二级升降装置升降端设有提升机械手，轨枕翻转区包括设于机架两侧的顶升装置，顶升装置上设有用于翻转轨枕的翻转机械手，翻转机械手配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸。本实用新型解决了脱模时产品两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离，导致产品质量下降的问题，提高了生产线效率，保证了产品质量。

Description

铁路轨枕脱模设备

技术领域

本实用新型涉及轨枕加工领域，具体涉及一种铁路轨枕脱模设备。

背景技术

SK-II混凝土轨枕(双块式混凝土轨枕是铁路250km/h-350km/h高速线路使用的一种混凝土轨枕产品，由钢架桁架和混凝土组成。传统的产品脱模过程为“产品模具翻转-产品脱模-模具再反向翻转”的工序，传统的产品脱模为重力脱模，无法精准控制模具升起距离与脱模台之间的距离,由于高度差的大小导致脱模速度和产品质量下降，而且产品两端挡肩(凸台)设计较高,脱模时因摩擦阻力等因素问题导致两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离,导致先脱离的产品一端重量相对未脱离的一端形成杠杆作用是挡肩产生裂纹而报废。

因此，需要开发出一种能够精准将产品与模具脱离的铁路轨枕脱模设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种铁路轨枕脱模设备，具有结构简单、提高了生产线效率等优点，解决了脱模时产品两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离，导致产品质量下降的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种铁路轨枕脱模设备，包括机架、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区，所述轨枕模具脱模区包括两个安装在机架上的横移装置，两个所述横移装置之间设有能够水平移动的车架，所述车架两侧安装有一级升降装置，所述一级升降装置配合安装有脱模架且能够带动脱模架上下移动，所述脱模架上安装有若干个二级升降装置，所述二级升降装置升降端设有提升机械手，所述轨枕翻转区包括设于机架两侧的顶升装置，所述顶升装置上设有用于翻转轨枕的翻转机械手，所述翻转机械手配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸。

上述技术方案中，机架包括四根立柱，四根立柱之间设有横梁，横梁呈长方形设置；通过设置横移装置，带动一级升降装置、二级升降装置、脱模架、提升机械手和双块式混凝土轨枕一起进行移动，提高工作效率；通过设置一级升降装置，将脱模架、二级升降装置、提升机械手和双块式混凝土轨枕一起升降，速度快，行程长；通过脱模架与一级升降装置相互配合，实现升降；通过设置二级升降装置控制脱模速度，行程短，二级升降装置通过伺服驱动，实现毫米级同步控制将产品与模具脱离，保证产品质量，二级升降装置有8个，二级升降装置为电动缸或液压缸；通过设置提升机械手勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，模具不需要翻转，直接将产品垂直提升出来，模具与产品脱离时间短，提高了工作效率；通过设置顶升装置方便将翻转机械手进行抬升和下降，顶升装置为升降机；通过设置第一伸缩气缸方便带动翻转机械手对双块式混凝土轨枕进行夹紧翻转或松开；通过设置翻转机械手将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，翻转的两个双块式混凝土轨枕产品都是以自身的中心为翻转中心，减小了翻转机械手的工作半径，并且翻转机械手可以同时翻转两个双块式混凝土轨枕产品，提高了生产效率。

进一步地，所述横移装置包括安装在机架上两根平行的第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑台。

上述技术方案中，通过第一滑轨与滑台的相互配合，实现横移装置在横梁上的稳定移动。

进一步地，所述一级升降装置包括电机，所述电机纵向设于车架上，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述车架上设有从动轮，所述主动轮驱动从动轮转动，所述从动轮配合安装有丝杆且驱动丝杆转动，所述丝杆纵向设置且与脱模架螺纹配合安装，所述车架上至少设有两个支撑架，所述脱模架通过设于支撑架上的滑槽上下移动。

上述技术方案中，电机为伺服电机，通过主动轮驱动从动轮转动，从动轮同步驱动丝杆转动，使得脱模架在丝杆上能够同步进行上升或下降，不会出现偏移，脱模架通过设于支撑架上的滑槽上下移动，进一步提高脱模架在丝杆上移动的稳定性。

进一步地，所述脱模架底部设有至少一组承力臂，一组所述承力臂下端同侧安装有横板，所述横板上均匀设有若干振动器。

上述技术方案中，通过设置承力臂用于承受二级升降装置的反力；通过设置振动器对模具壳体边缘进行敲击，便于将双块式混凝土轨枕产品与模具快速分离，振动器为气动敲击锤。

进一步地，所述提升机械手包括形成机械手本体的两块倒T形的板体，两块所述板体之间设有固定板，所述板体中间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与连接头上部配合安装且带动连接头上下活动，所述连接头下部通过连接轴与工字型滑块相连，所述板体的下部对称设有可转动的支撑臂，所述支撑臂的上端设有能够与工字型滑块两侧接触配合的轴承，所述支撑臂的下部设有挂钩。

上述技术方案中，通过固定板将两块板体进行连接；通过第二伸缩气缸带动连接头上下活动，进而通过连接轴带动工字型滑块上下移动，轴承同工字型滑块一起上下移动，支撑臂的上端绕轴承转动，从而使挂钩实现回拢或打开的状态，实现挂钩勾住或松开双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，从而通过提升机械手对双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率；第二伸缩气缸两侧安装有固定支座，固定支座安装在板体内。

进一步地，所述工字型滑块上部包括两个平行的固定块，所述固定块呈三角形且与连接轴活动连接，所述工字型滑块上设有至少一个导向块。

上述技术方案中，至少有一块板体上设有纵向的导向槽，导向块安装在导向槽中，当工字型滑块上下移动时，导向块在导向槽中上下移动，对工字型滑块进行导向限位。

进一步地，两个所述支撑臂上设有轴孔，所述轴孔内安装有固定轴，所述支撑臂上设有用于固定支撑臂位置的销孔，靠近所述销孔的固定板上设有固定孔。

上述技术方案中，当工字型滑块上下移动时，支撑臂绕固定轴朝相对或相背的方向移动，从而使挂钩实现回拢或打开的状态；通过固定孔和销孔，便于对支撑臂进行固定。

进一步地，所述翻转机械手包括架体，所述架体上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴或第二转轴通过旋转气缸驱动其转动，所述第一转轴与第二转轴上分别设有第一机械手与第二机械手，所述第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动。

上述技术方案中，第一转轴与第二转轴相互水平平行设置；旋转气缸安装在架体内；同步机构为同步带或同步链，同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮；架体远离第一机械手与第二机械手的侧面与第一伸缩气缸连接，通过第一伸缩气缸推动架体，将第一机械手与第二机械手顶住产品端面，启动旋转气缸，第一转轴与第二转轴之间通过同步机构同步转动来传递扭矩，使第一机械手与第二机械手以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。

进一步地，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括推板，所述推板侧壁安装有连接板，所述连接板的底部设有固定耳，所述推板与连接板的顶部设有连接块。

上述技术方案中，第一机械手与第二机械手通过连接板将产品端面顶住，通过固定耳和连接块进行固定，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落；连接板上设有橡胶防滑垫，进一步使第一机械手与第二机械手对产品端面进行固定，增大摩擦力，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落；第一机械手与第二机械手安装有橡胶防滑垫的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°，提供向上的的支撑力，对双块式混凝土轨枕产品进一步进行固定，相对于传统的通过套筒套装在轨枕模具对应的吊耳上，无需找到对应的吊耳，直接进行固定，提高了工作效率。

进一步地，所述顶升装置的顶部设有第二滑轨，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与翻转机械手配合安装且能够使翻转机械手沿第二滑轨方向移动。

上述技术方案中，通过第一伸缩气缸的伸缩杆与翻转机械手配合安装且能够使翻转机械手沿第二滑轨方向移动，使第一伸缩气缸更加方便的带动翻转机械手对双块式混凝土轨枕进行夹紧翻转或松开，减小摩擦力，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铁路轨枕脱模设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过横移装置、一级升降装置、二级升降装置、脱模架、提升机械手和振动器的相互配合，模具不需要翻转，通过提升机械手勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，利用二级升降装置实现毫米级同步控制的同时，通过振动器敲击模具壳体边缘，使产品与模具快速脱离，实现模具与产品脱离时间短，保证产品质量，提高了工作效率。

2、本实用新型通过顶升装置、第二滑轨、第一伸缩气缸和翻转机械手的相互配合，将产品移位到翻转机械手之间，通过翻转机械手将产品翻转180°，并通过输送小车进行输送，减少了模具的2次翻转，提高了生产线效率。

3、本实用新型将传统的脱模过程改为“产品脱模-产品翻转”，大大减少了作业时间，提高了生产线效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型轨枕模具脱模区的主视图；

图3是本实用新型轨枕模具脱模区和轨枕翻转区的侧视图；

图4是本实用新型轨枕翻转区的主视图；

图5是本实用新型二级升降装置和提升机械手的配合示意图；

图6是本实用新型提升机械手的结构图；

图7是本实用新型提升机械手的侧视图；

图8是本实用新型提升机械手的剖视图；

图9是本实用新型工字型滑块的结构图；

图10是本实用新型翻转机械手的结构图；

图11是本实用新型翻转机械手的主视图。

图中标记:1、机架；11、立柱；12、横梁；2、横移装置；21、第一滑轨；22、滑台；3、车架；4、一级升降装置；41、电机；42、主动轮；43、从动轮；44、丝杆；5、二级升降装置；6、提升机械手；61、板体；62、第二伸缩气缸；63、固定支座；64、连接头；65、连接轴；66、工字型滑块；661、固定块；662、导向块；67、导向槽；68、支撑臂；69、轴承；70、轴孔；71、固定轴；72、销孔；73、挂钩；74、固定板；75、固定孔；7、顶升装置；8、第二滑轨；9、第一伸缩气缸；10、翻转机械手；101、架体；102、旋转气缸；103、第一转轴；104、第一同步轮；105、第一机械手；106、第二同步轮；107、第二机械手；108、同步机构；109、第二转轴；110、橡胶防滑垫；111、推板；112、连接板；113、固定耳；114、连接块；13、脱模架；14、支撑架；15、双块式混凝土轨枕；16、承力臂；17、横板；18、振动器；19、模具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1至图11，本实用新型实施例提供了一种铁路轨枕脱模设备，包括机架1、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区，机架1包括四根立柱11，四根立柱11之间设有横梁12，横梁12呈长方形设置；

所述轨枕模具脱模区包括两个安装在机架1上的横移装置2，带动一级升降装置4、二级升降装置5、脱模架13、提升机械手6和双块式混凝土轨枕15一起进行移动，提高工作效率，两个所述横移装置2之间设有能够水平移动的车架3，所述车架3两侧安装有一级升降装置4，将脱模架13、二级升降装置5、提升机械手6和双块式混凝土轨枕15一起升降，速度快，行程长，所述一级升降装置4配合安装有脱模架13且能够带动脱模架13上下移动，所述脱模架13上安装有若干个二级升降装置5，控制脱模速度，行程短，二级升降装置5通过伺服驱动，实现毫米级同步控制将产品与模具19脱离，保证产品质量，二级升降装置5有8个，二级升降装置为电动缸或液压缸，所述二级升降装置5升降端设有提升机械手6，勾住双块式混凝土轨枕15产品桁架主筋位置对应的两端，模具19不需要翻转，直接将产品垂直提升出来，模具19与产品脱离时间短，提高了工作效率；

所述轨枕翻转区包括设于机架1两侧的顶升装置7，方便将翻转机械手10进行抬升和下降，顶升装置7为升降机，所述顶升装置7上设有用于翻转轨枕的翻转机械手10，将双块式混凝土轨枕15产品翻转180°，翻转的两个双块式混凝土轨枕15产品都是以自身的中心为翻转中心，减小了翻转机械手10的工作半径，并且翻转机械手10可以同时翻转两个双块式混凝土轨枕15产品，提高了生产效率，所述翻转机械手10配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸9，方便带动翻转机械手10对双块式混凝土轨枕15进行夹紧翻转或松开。

在本实施例中，所述横移装置2包括安装在机架1上两根平行的第一滑轨21，所述第一滑轨21上设有滑台22，实现横移装置2在横梁12上的稳定移动。

在本实施例中，所述一级升降装置4包括电机41，所述电机41纵向设于车架3上，所述电机41的输出轴上安装有主动轮42，所述车架3上设有从动轮43，所述主动轮42驱动从动轮43转动，所述从动轮43配合安装有丝杆44且驱动丝杆44转动，所述丝杆44纵向设置且与脱模架13螺纹配合安装，所述车架3上至少设有两个支撑架14，所述脱模架13通过设于支撑架14上的滑槽上下移动，进一步提高脱模架13在丝杆44上移动的稳定性。

电机41为伺服电机，通过主动轮42驱动从动轮43转动，从动轮43同步驱动丝杆44转动，使得脱模架13在丝杆44上能够同步进行上升或下降，不会出现偏移。

在本实施例中，所述脱模架13底部设有至少一组承力臂16，用于承受二级升降装置5的反力，一组所述承力臂16下端同侧安装有横板17，所述横板17上均匀设有若干振动器18，对模具19壳体边缘进行敲击，便于将双块式混凝土轨枕15产品与模具19快速分离，振动器18为气动敲击锤。

在本实施例中，所述提升机械手6包括形成机械手本体的两块倒T形的板体61，两块所述板体61之间设有固定板74，通过固定板74将两块板体61进行连接，所述板体61中间设有第二伸缩气缸62，所述第二伸缩气缸62与连接头64上部配合安装且带动连接头64上下活动，所述连接头64下部通过连接轴65与工字型滑块66相连，所述板体61的下部对称设有可转动的支撑臂68，所述支撑臂68的上端设有能够与工字型滑块66两侧接触配合的轴承69，所述支撑臂68的下部设有挂钩73。

通过第二伸缩气缸62带动连接头64上下活动，进而通过连接轴65带动工字型滑块66上下移动，轴承69同工字型滑块66一起上下移动，支撑臂68的上端绕轴承69转动，从而使挂钩73实现回拢或打开的状态，实现挂钩73勾住或松开双块式混凝土轨枕15产品桁架主筋位置对应的两端，从而通过提升机械手6对双块式混凝土轨枕15产品和模具19进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率。

第二伸缩气缸62两侧安装有固定支座63，固定支座63安装在板体61内。

在本实施例中，所述工字型滑块66上部包括两个平行的固定块661，所述固定块661呈三角形且与连接轴65活动连接，所述工字型滑块66上设有至少一个导向块662。

至少有一块板体61上设有纵向的导向槽67，导向块662安装在导向槽67中，当工字型滑块66上下移动时，导向块662在导向槽67中上下移动，对工字型滑块66进行导向限位。

在本实施例中，两个所述支撑臂68上设有轴孔70，所述轴孔70内安装有固定轴71，所述支撑臂68上设有用于固定支撑臂68位置的销孔72，靠近所述销孔72的固定板74上设有固定孔75。

当工字型滑块66上下移动时，支撑臂68绕固定轴71朝相对或相背的方向移动，从而使挂钩73实现回拢或打开的状态，通过固定孔75和销孔72，便于对支撑臂68进行固定。

在本实施例中，所述翻转机械手10包括架体101，所述架体101上设有互相平行的第一转轴103与第二转轴109，第一转轴103与第二转轴109相互水平平行设置，所述第一转轴103或第二转轴109通过旋转气缸102驱动其转动，旋转气缸102安装在架体101内，所述第一转轴103与第二转轴109上分别设有第一机械手105与第二机械手107，所述第一转轴103与第二转轴109通过同步机构108同步转动，同步机构108为同步带或同步链，同步机构108与第一转轴103之间配合安装有第一同步轮104，同步机构108与第二转轴109之间配合安装有第二同步轮106。

架体101远离第一机械手105与第二机械手107的侧面与第一伸缩气缸9连接，通过第一伸缩气缸9推动架体101，将第一机械手105与第二机械手107顶住产品端面。

启动旋转气缸102，第一转轴103与第二转轴109之间通过同步机构108同步转动来传递扭矩，使第一机械手105与第二机械手107以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕15产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕15产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。

在本实施例中，所述第一机械手105和第二机械手107结构相同，均包括推板111，所述推板111侧壁安装有连接板112，所述连接板112的底部设有固定耳113，所述推板111与连接板112的顶部设有连接块114。

第一机械手105与第二机械手107通过连接板112将产品端面顶住，通过固定耳113和连接块114进行固定，防止双块式混凝土轨枕15产品在翻转时掉落。

连接板112上设有橡胶防滑垫110，进一步使第一机械手105与第二机械手107对产品端面进行固定，增大摩擦力，防止双块式混凝土轨枕15产品在翻转时掉落。

第一机械手105与第二机械手107安装有橡胶防滑垫110的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°，提供向上的的支撑力，对双块式混凝土轨枕15产品进一步进行固定，相对于传统的通过套筒套装在轨枕模具19对应的吊耳上，无需找到对应的吊耳，直接进行固定，提高了工作效率。

在本实施例中，所述顶升装置7的顶部设有第二滑轨8，所述第一伸缩气缸9的伸缩杆与翻转机械手10配合安装且能够使翻转机械手10沿第二滑轨8方向移动，使第一伸缩气缸9更加方便的带动翻转机械手10对双块式混凝土轨枕15进行夹紧翻转或松开，减小摩擦力，提高工作效率。

轨枕模具脱模区的工作过程为：待脱模轨枕输送到轨枕模具脱模区，位于提升机械手6的下方时，模具19不需要翻转，启动电机41，通过主动轮42驱动从动轮43转动，从动轮43同步驱动丝杆44转动，使得脱模架13在丝杆44上沿支撑架14上的滑槽同步进行下降，通过伺服驱动二级升降装置5，带动提升机械手6下降，同时通过第二伸缩气缸62带动带动连接头64上下活动，进而通过连接轴65带动工字型滑块66在导向槽67中上下移动，在下移的过程中，轴承69同工字型滑块66一起向下移动，支撑臂68的上端绕轴承69转动，支撑臂68绕固定轴71朝相背的方向移动，促使挂钩73打开，待挂钩73越过双块式混凝土轨枕15产品桁架主筋时第二伸缩气缸62回收，带动工字型滑块66在导向槽67中向上移动，轴承69同工字型滑块66一起向上移动，支撑臂68绕固定轴71朝相对的方向移动，促使挂钩73回拢，进而使挂钩73勾住双块式混凝土轨枕15产品桁架主筋，通过二级升降装置5将提升机械手6进行垂直提升，控制脱模速度，在实现毫米级同步控制的同时，通过振动器18敲击模具19壳体边缘，使产品与模具19快速脱离，保证产品质量，然后使电机41反转，使得脱模架13在丝杆44上沿支撑架14上的滑槽同步进行上升，通过横移装置2的第一滑轨21和滑台22相互配合，带动一级升降装置4、二级升降装置5、脱模架13、提升机械手6和双块式混凝土轨枕15一起移动到轨枕翻转区的上方，进行下一步的工序。

轨枕翻转区的工作过程为：通过顶升装置7将翻转机械手10进行抬升，当两端的翻转机械手10与双块式混凝土轨枕15两端水平时，停止上升，通过第一伸缩气缸9的伸缩杆推动架体101，使翻转机械手10沿第二滑轨8方向移动，将第一机械手105与第二机械手107顶住产品端面，启动旋转气缸102，第一转轴103与第二转轴109之间通过同步机构108同步转动来传递扭矩，使第一机械手105与第二机械手107以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕15产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕15产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量，当翻转完成后，通过顶升装置7将翻转机械手10进行下降，将双块式混凝土轨枕15产品放置到轨枕小车上，通过第一伸缩气缸9使翻转机械手10沿第二滑轨8方向移动，将第一机械手105与第二机械手107脱离产品，轨枕小车把脱离的双块式混凝土轨枕15产品运送至轨枕存放处。

本实用新型将传统的脱模过程改为“产品脱模-产品翻转”，大大减少了作业时间，提高了生产线效率。

需要说明的是，术语“纵向”、“水平”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种铁路轨枕脱模设备，其特征在于，包括机架(1)、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区；

所述轨枕模具脱模区包括两个安装在机架(1)上的横移装置(2)，两个所述横移装置(2)之间设有能够水平移动的车架(3)，所述车架(3)两侧安装有一级升降装置(4)，所述一级升降装置(4)配合安装有脱模架(13)且能够带动脱模架(13)上下移动，所述脱模架(13)上安装有若干个二级升降装置(5)，所述二级升降装置(5)升降端设有提升机械手(6)；

所述轨枕翻转区包括设于机架(1)两侧的顶升装置(7)，所述顶升装置(7)上设有用于翻转轨枕的翻转机械手(10)，所述翻转机械手(10)配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述横移装置(2)包括安装在机架(1)上两根平行的第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上设有滑台(22)。

3.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述一级升降装置(4)包括电机(41)，所述电机(41)纵向设于车架(3)上，所述电机(41)的输出轴上安装有主动轮(42)，所述车架(3)上设有从动轮(43)，所述主动轮(42)驱动从动轮(43)转动，所述从动轮(43)配合安装有丝杆(44)且驱动丝杆(44)转动，所述丝杆(44)纵向设置且与脱模架(13)螺纹配合安装，所述车架(3)上至少设有两个支撑架(14)，所述脱模架(13)通过设于支撑架(14)上的滑槽上下移动。

4.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述脱模架(13)底部设有至少一组承力臂(16)，一组所述承力臂(16)下端同侧安装有横板(17)，所述横板(17)上均匀设有若干振动器(18)。

5.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述提升机械手(6)包括形成机械手本体的两块倒T形的板体(61)，两块所述板体(61)之间设有固定板(74)，所述板体(61)中间设有第二伸缩气缸(62)，所述第二伸缩气缸(62)与连接头(64)上部配合安装且带动连接头(64)上下活动，所述连接头(64)下部通过连接轴(65)与工字型滑块(66)相连，所述板体(61)的下部对称设有可转动的支撑臂(68)，所述支撑臂(68)的上端设有能够与工字型滑块(66)两侧接触配合的轴承(69)，所述支撑臂(68)的下部设有挂钩(73)。

6.根据权利要求5所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述工字型滑块(66)上部包括两个平行的固定块(661)，所述固定块(661)呈三角形且与连接轴(65)活动连接，所述工字型滑块(66)上设有至少一个导向块(662)。

7.根据权利要求5所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，两个所述支撑臂(68)上设有轴孔(70)，所述轴孔(70)内安装有固定轴(71)，所述支撑臂(68)上设有用于固定支撑臂(68)位置的销孔(72)，靠近所述销孔(72)的固定板(74)上设有固定孔(75)。

8.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述翻转机械手(10)包括架体(101)，所述架体(101)上设有互相平行的第一转轴(103)与第二转轴(109)，所述第一转轴(103)或第二转轴(109)通过旋转气缸(102)驱动其转动，所述第一转轴(103)与第二转轴(109)上分别设有第一机械手(105)与第二机械手(107)，所述第一转轴(103)与第二转轴(109)通过同步机构(108)同步转动。

9.根据权利要求8所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述第一机械手(105)和第二机械手(107)结构相同，均包括推板(111)，所述推板(111)侧壁安装有连接板(112)，所述连接板(112)的底部设有固定耳(113)，所述推板(111)与连接板(112)的顶部设有连接块(114)。

10.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述顶升装置(7)的顶部设有第二滑轨(8)，所述第一伸缩气缸(9)的伸缩杆与翻转机械手(10)配合安装且能够使翻转机械手(10)沿第二滑轨(8)方向移动。

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