CN217046893U - 一种双块轨枕倒置提升机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双块轨枕倒置提升机械手，包括形成机械手本体的两块倒T形的板体，板体中间设有驱动机构，驱动机构与连接头上部配合安装且带动连接头上下活动，连接头下部通过连接轴与工字型滑块相连，板体的下部对称设有可转动的支撑臂，支撑臂的上端设有能够与工字型滑块两侧接触配合的轴承，支撑臂的下部设有把持机构，两个支撑臂上设有轴孔，轴孔内安装有固定轴，支撑臂上设有用于固定支撑臂位置的销孔，靠近销孔的固定板上设有固定孔。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高的双块轨枕倒置提升机械手，降低了双块式混凝土轨枕产品的外形破损率，提高了产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产技术领域，具体涉及一种双块轨枕倒置提升机械手。
背景技术
目前，在轨枕，如双块式混凝土轨枕的生产中，脱模环节多采用重力脱模，在重力脱模过程中，顶升托举板将轨枕模具抬起后再快速下落，轨枕模具回落到模具支撑柱上，轨枕模具中的轨枕在惯性作用下脱模落在承接台上。虽然该方法效率较高，但是提高了双块式混凝土轨枕产品的外形破损率，降低了产品的合格率，后续还需要对破损处进行修补。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种双块轨枕倒置提升机械手，具有结构简单、工作效率高等优点，解决了双块式混凝土轨枕与模具在分离时需要靠产品自身的重力，导致双块式混凝土轨枕产品的外形破损率提高，产品的合格率降低的问题。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种双块轨枕倒置提升机械手，包括形成机械手本体的两块倒T形的板体，所述板体中间设有驱动机构，所述驱动机构与连接头上部配合安装且带动连接头上下活动，所述连接头下部通过连接轴与工字型滑块相连，所述板体的下部对称设有可转动的支撑臂，所述支撑臂的上端设有能够与工字型滑块两侧接触配合的轴承，所述支撑臂的下部设有把持机构。
上述技术方案中，通过驱动机构带动连接头上下活动，进而通过连接轴带动工字型滑块上下移动，轴承同工字型滑块一起上下移动，支撑臂的上端绕轴承转动，从而使把持机构实现回拢或打开的状态，实现勾住或松开双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，从而通过提升机械手对双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率。
进一步地，两块所述板体之间设有固定板。
上述技术方案中，通过固定板将两块板体进行连接。
进一步地，所述驱动机构两侧安装有固定支座，所述固定支座安装在板体内。
进一步地，所述驱动机构为伸缩气缸。
进一步地，所述工字型滑块上部包括两个平行的固定块，所述固定块呈三角形且与连接轴活动连接，所述工字型滑块上设有至少一个导向块。
进一步地，至少有一块所述板体上设有纵向的导向槽，所述导向块安装在导向槽中。
上述技术方案中，通过导向块安装在导向槽中，当工字型滑块上下移动时，导向块在导向槽中上下移动，对工字型滑块进行导向限位。
进一步地，两个所述支撑臂上设有轴孔，所述轴孔内安装有固定轴，所述支撑臂上设有用于固定支撑臂位置的销孔，靠近所述销孔的固定板上设有固定孔。
上述技术方案中，当工字型滑块上下移动时，支撑臂绕固定轴朝相对或相背的方向移动，从而使把持机构实现回拢或打开的状态；通过固定孔和销孔，便于对支撑臂进行固定。
进一步地，所述把持机构为挂钩。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种双块轨枕倒置提升机械手，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过驱动机构带动带动连接头上下活动，进而通过连接轴带动工字型滑块在导向槽中上下移动，在下移的过程中，轴承同工字型滑块一起向下移动，支撑臂的上端绕轴承转动，支撑臂绕固定轴朝相背的方向移动，促使把持机构打开，待把持机构越过双块式混凝土轨枕产品桁架主筋时驱动机构回收，带动工字型滑块在导向槽中向上移动，轴承同工字型滑块一起向上移动，支撑臂绕固定轴朝相对的方向移动，促使把持机构回拢，进而使把持机构勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋，将机械手进行垂直提升，从而将双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率。
2、模具不需要翻转，通过机械手勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，直接将产品垂直提升出来，模具与产品脱离时间短，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是本实用新型的剖视结构示意图；
图4是本实用新型工字型滑块的结构示意图。
图中标记:1、板体；2、驱动机构；3、固定支座；4、连接头；5、连接轴； 6、工字型滑块；61、固定块；62、导向块；7、导向槽；8、支撑臂；9、轴承； 10、轴孔；11、固定轴；12、销孔；13、把持机构；14、固定板；15、固定孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种双块轨枕倒置提升机械手，包括形成机械手本体的两块倒T形的板体1，所述板体1中间设有驱动机构2，所述驱动机构2与连接头4上部配合安装且带动连接头4上下活动，所述连接头 4下部通过连接轴5与工字型滑块6相连，所述板体1的下部对称设有可转动的支撑臂8，所述支撑臂8的上端设有能够与工字型滑块6两侧接触配合的轴承9，所述支撑臂8的下部设有把持机构13。
通过驱动机构2带动连接头4上下活动，进而通过连接轴5带动工字型滑块 6上下移动，轴承9同工字型滑块6一起上下移动，支撑臂8的上端绕轴承9转动，实现把持机构13勾住或松开双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，从而通过提升机械手对双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率。
在本实施例中，两块所述板体1之间设有固定板14，将两块板体1进行连接。
在本实施例中，所述驱动机构2两侧安装有固定支座3，所述固定支座3安装在板体1内。
在本实施例中，所述驱动机构2为伸缩气缸。
在本实施例中，所述工字型滑块6上部包括两个平行的固定块61，所述固定块61呈三角形且与连接轴5活动连接，所述工字型滑块6上设有至少一个导向块62。
在本实施例中，至少有一块所述板体1上设有纵向的导向槽7，所述导向块 62安装在导向槽7中，当工字型滑块6上下移动时，导向块62在导向槽7中上下移动，对工字型滑块6进行导向限位。
在本实施例中，两个所述支撑臂8上设有轴孔10，所述轴孔10内安装有固定轴11，所述支撑臂8上设有用于固定支撑臂8位置的销孔12，靠近所述销孔12 的固定板14上设有固定孔15。
当工字型滑块6上下移动时，支撑臂8绕固定轴11朝相对或相背的方向移动，从而使把持机构13实现回拢或打开的状态
在本实施例中，所述把持机构13为挂钩。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，模具不需要翻转，通过驱动机构2带动带动连接头4上下活动，进而通过连接轴5带动工字型滑块6在导向槽 7中上下移动，在下移的过程中，轴承9同工字型滑块6一起向下移动，支撑臂 8的上端绕轴承9转动，支撑臂8绕固定轴11朝相背的方向移动，促使把持机构13打开，待把持机构13越过双块式混凝土轨枕产品桁架主筋时驱动机构2回收，带动工字型滑块6在导向槽7中向上移动，轴承9同工字型滑块6一起向上移动，支撑臂8绕固定轴11朝相对的方向移动，促使把持机构13回拢，进而使把持机构勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋，将机械手进行垂直提升，从而将双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率。
通过机械手勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，直接将产品垂直提升出来，模具与产品脱离时间短，提高了工作效率。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (8)
1.一种双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，包括形成机械手本体的两块倒T形的板体(1)，所述板体(1)中间设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与连接头(4)上部配合安装且带动连接头(4)上下活动，所述连接头(4)下部通过连接轴(5)与工字型滑块(6)相连，所述板体(1)的下部对称设有可转动的支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的上端设有能够与工字型滑块(6)两侧接触配合的轴承(9)，所述支撑臂(8)的下部设有把持机构(13)。
2.根据权利要求1所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，两块所述板体(1)之间设有固定板(14)。
3.根据权利要求1所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，所述驱动机构(2)两侧安装有固定支座(3)，所述固定支座(3)安装在板体(1)内。
4.根据权利要求1所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，所述驱动机构(2)为伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，所述工字型滑块(6)上部包括两个平行的固定块(61)，所述固定块(61)呈三角形且与连接轴(5)活动连接，所述工字型滑块(6)上设有至少一个导向块(62)。
6.根据权利要求5所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，至少有一块所述板体(1)上设有纵向的导向槽(7)，所述导向块(62)安装在导向槽(7)中。
7.根据权利要求1或2所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，两个所述支撑臂(8)上设有轴孔(10)，所述轴孔(10)内安装有固定轴(11)，所述支撑臂(8)上设有用于固定支撑臂(8)位置的销孔(12)，靠近所述销孔(12)的固定板(14)上设有固定孔(15)。
8.根据权利要求1所述的双块轨枕倒置提升机械手，其特征在于，所述把持机构(13)为挂钩。
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2022
- 2022-03-25 CN CN202220665437.7U patent/CN217046893U/zh active Active
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