CN215697799U - 自动取放机构的制壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动取放机构的制壳装置，主要涉及熔模铸造领域。包括相邻设置的输送模块和操作模块，所述输送模块为悬挂输送线，所述操作模块包括固定在地面上的底座，所述底座上设有与其转动配合且通过电机驱动的旋转主机，所述旋转主机的周侧阵列布置有至少一个摘挂模块，所述摘挂模块包括升降臂、摆动臂、取放爪，所述升降臂与旋转主机升降配合，所述摆动臂的顶端与升降臂转动配合，所述取放爪安装固定在摆动臂底端，所述取放爪的底端设置向上折弯的V型爪。本实用新型的有益效果在于：它实现了对工件的自动摘取和放回，实现了制壳工序连贯及全部自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及于熔模铸造领域，具体是自动取放机构的制壳装置。
背景技术
在熔模铸造行业中，制壳工序传统制壳方法是采用人工操作，其操作方法包括：
工人手持模壳，先到沾浆机内进行手工沾浆，沾浆中需要反复转动模壳，保证沾浆均匀并具有足够的挂浆后，拎起来后步行至挂砂设备内进行手工挂砂，反复翻转并挂砂均匀，根据需要这样反复进行多次完成一件模壳的制壳操作。故人工操作这一过程的劳动强度大，工作环境恶劣，而且工作效率特别低下，基于人工操作下的质量也无法实现有效管控。
部分企业在制壳工序如果采用转盘制壳机械手进行制壳，可以沾浆、挂砂的机械自动化操作，其技术包括三臂制壳装置、四臂制壳装置，但是这些设备仅仅能够完成部分工序的机械化操作，但是上料摘取和放料还是需要人工完成，不能完全实现制壳自动化。人工成本仍然很高，工人的健康和安全还无法改善，基于环节中存在人工依赖的步骤而使得生产管理无法实现标准化控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动取放机构的制壳装置，它实现了对工件的自动摘取和放回，实现了制壳工序连贯及全部自动化。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
自动取放机构的制壳装置，包括相邻设置的输送模块和操作模块，所述输送模块为悬挂输送线，
所述操作模块包括固定在地面上的底座，所述底座上设有与其转动配合且通过电机驱动的旋转主机，所述旋转主机的周侧阵列布置有至少一个摘挂模块，所述摘挂模块包括升降臂、摆动臂、取放爪，所述升降臂与旋转主机升降配合，所述摆动臂的顶端与升降臂转动配合，所述取放爪安装固定在摆动臂底端，所述取放爪的底端设置向上折弯的V型爪。
所述摆动臂的底端设有电动缸，所述电动缸的伸缩杆向下设置，所述伸缩杆的底端设置在V型爪的上方。
所述输送模块包括多个悬挂运输的吊具板，所述吊具板的底侧设有开口在上的V形吊钩，所述吊具板的底侧中部设有向上延伸的让位槽，所述V型爪的宽度小于让位槽的槽宽，所述吊具上配合有与其勾挂的挂具，所述挂具包括立柱和挂杆，所述挂杆与吊钩勾挂配合，所述V型爪上设有用于使立柱通过的过槽。
所述输送模块包括架空轨道，在架空轨道上设有沿其延伸方向行进的滑架，所述滑架通过配置在架空轨道上的牵引链条驱动，每组滑架包括两根沿输送线方向并列设置的吊杆，所述吊杆的顶端可转动的安装有轨道轮，所述轨道轮在架空轨道内行进，所述吊杆的底端与吊具板的顶侧铰接。
所述挂杆对称的垂直固定在立柱的上部，使挂具形成十字形结构。
所述旋转主机上设有竖直延伸的升降轨道，所述升降臂与升降轨道上下滑动配合，所述升降臂通过安装在旋转主机上的升降马达驱动，所述升降臂上设置水平轴，所述摆动臂的顶部与水平轴转动连接。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过上述结构，实现了对工件的自动摘取和放回，工件通过自动输送自动被运送到旋转主机，并通过升降结合摆动的控制过程实现从吊具上自动取下工件，以及工件放回。实现了现有制壳工序无法实现连贯且全部自动化的技术瓶颈。
附图说明
附图1是本实用新型的机构结构图。
附图2是本实用新型的工作流程图。
附图3是本实用新型的结构图。
附图4是本实用新型俯视图。
附图中所示标号：
1、架空轨道；2、滑架；3、轨道轮；4、吊具板；5、吊钩；6、让位槽；7、立柱；8、挂杆；9、底座；10、旋转主机；11、升降臂；12、摆动臂；13、取放爪；14、水平轴；15、电动缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
实施例：带自动取放机构的制壳装置
本装置为多工位配合运作，包括输送模块、操作模块；
所述输送模块采用悬挂输送线，包括架空轨道1，在架空轨道1上设有沿其延伸方向行进的滑架2，所述滑架2通过配置在架空轨道1上的牵引链条驱动，所述滑架2上设置吊具板4，具体的，每组滑架2包括两根沿输送线方向并列设置的吊杆，所述吊杆的顶端可转动的安装有轨道轮3，所述轨道轮3在架空轨道 1内行进，所述吊杆的底端与吊具板4的顶侧铰接，所述吊具板4具体为板型件，所述吊具板4的底侧设有向上折弯的吊钩5，所述吊钩5为V形吊钩5，所述吊钩5的开口在上，方便进行悬挂和摘取。所述吊具板4的底侧中部设有向上延伸的让位槽6。
所述吊具上配合有与其勾挂的挂具，所述挂具底端用于固定工件(模壳)，所述挂具包括立柱7和挂杆8，所述挂杆8对称的垂直固定在立柱7的上部，使挂具形成十字形结构，所述立柱7的底端用于固定工件，通过挂杆8与吊钩5 勾挂配合。
所述操作模块相邻输送模块设置，并包括固定在地面上的底座9，所述底座 9上设有与其转动配合且通过电机驱动的旋转主机10，所述旋转主机10的转动轴向为垂直地面，所述旋转主机10上周向阵列设置有三个摘挂模块，不局限于本示例根据现场设备布置和工艺要求(例如需要反复挂浆等)，还可以设置2个、 4个至多个。
所述摘挂模块包括升降臂11、摆动臂12、取放爪13；所述旋转主机10上设有竖直延伸的升降轨道，所述升降臂11与升降轨道上下滑动配合，所述升降臂11通过安装在旋转主机10上的升降马达驱动，所述升降臂11上设置水平轴 14，所述摆动臂12的顶部与水平轴14转动连接，使所述摆动臂12能够相对升降臂11实现摆动，所述摆动的两个行程终点分别是摆动臂12的底端垂直向下，以及摆动臂12的底端向外转动到45度。
所述摆动臂12的底端设有电动缸15，所述电动缸15的伸缩杆向下设置，且能够沿着摆动臂12的长度方向向下伸出和收缩。
所述取放爪13的顶端固定安装在摆动臂12的底端，所述取放爪13的底端设置向上折弯的V型爪，所述V型爪的宽度小于让位槽6的槽宽，从而在自动摘取和放下挂具的时候，通过让位槽6为取放爪13对挂杆8的向上托起和向下放落提供操作的空间。所述电动缸15伸缩杆的底端设置在V型爪的上方，当抓取工件并复位到摆动臂12为竖直状态时，所述伸缩杆下伸出而顶在立柱7顶端，进一步固定工件，以便在后续的挂浆淋砂工序中能够较好的通过摆动臂12控制工件实现操作。
下面结合具体操作步骤，对上述结构进行进一步的解释。
摘取过程为：
通过旋转主机10将摘挂模块转动到输送模块的一侧，输送模块运行至吊具板4与摘挂模块的位置冲齐；
升降臂11向下运行落至旋转主机10的底部，摆动臂12自竖直向下的状态向外向上摆动，摆动中低端的V型爪与挂杆8上下冲齐；
升降臂11上升使得V型爪向上托起位于吊具上的挂杆8，并继续向上升起至V型爪托举挂杆8向上离开吊钩5的勾口；
摆动臂12落下复位到竖直状态；
电动缸15向下伸出伸缩杆，顶紧立柱7顶端；
放下工件为上述摘取过程的逆向操作。
根据需要，在旋转主机10周侧设置挂砂机和挂桨机，即可完成全工序自动化制壳，实现对人工的0应用，并有利于对输送和制壳过程实现自动化管理。
通过上述结构，实现了对工件的自动摘取和放回，工件通过自动输送自动被运送到旋转主机10，并通过升降结合摆动的控制过程实现从吊具上自动取下工件，以及工件放回。实现了现有制壳工序无法实现连贯且全部自动化的技术瓶颈。
Claims (6)
1.自动取放机构的制壳装置，其特征在于，包括相邻设置的输送模块和操作模块，所述输送模块为悬挂输送线，
所述操作模块包括固定在地面上的底座，所述底座上设有与其转动配合且通过电机驱动的旋转主机，所述旋转主机的周侧阵列布置有至少一个摘挂模块，所述摘挂模块包括升降臂、摆动臂、取放爪，所述升降臂与旋转主机升降配合，所述摆动臂的顶端与升降臂转动配合，所述取放爪安装固定在摆动臂底端，所述取放爪的底端设置向上折弯的V型爪。
2.根据权利要求1所述自动取放机构的制壳装置，其特征在于，所述摆动臂的底端设有电动缸，所述电动缸的伸缩杆向下设置，所述伸缩杆的底端设置在V型爪的上方。
3.根据权利要求1所述自动取放机构的制壳装置，其特征在于，所述输送模块包括多个悬挂运输的吊具板，所述吊具板的底侧设有开口在上的V形吊钩，所述吊具板的底侧中部设有向上延伸的让位槽，所述V型爪的宽度小于让位槽的槽宽，所述吊具上配合有与其勾挂的挂具，所述挂具包括立柱和挂杆，所述挂杆与吊钩勾挂配合，所述V型爪上设有用于使立柱通过的过槽。
4.根据权利要求3所述自动取放机构的制壳装置，其特征在于，所述输送模块包括架空轨道，在架空轨道上设有沿其延伸方向行进的滑架，所述滑架通过配置在架空轨道上的牵引链条驱动，每组滑架包括两根沿输送线方向并列设置的吊杆，所述吊杆的顶端可转动的安装有轨道轮，所述轨道轮在架空轨道内行进，所述吊杆的底端与吊具板的顶侧铰接。
5.根据权利要求3所述自动取放机构的制壳装置，其特征在于，所述挂杆对称的垂直固定在立柱的上部，使挂具形成十字形结构。
6.根据权利要求1所述自动取放机构的制壳装置，其特征在于，所述旋转主机上设有竖直延伸的升降轨道，所述升降臂与升降轨道上下滑动配合，所述升降臂通过安装在旋转主机上的升降马达驱动，所述升降臂上设置水平轴，所述摆动臂的顶部与水平轴转动连接。
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| CN202022714440.7U CN215697799U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 自动取放机构的制壳装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116140561A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-23 | 江苏众智合金钢有限公司 | 一种熔模硅溶胶精密铸造设备 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022714440.7U patent/CN215697799U/zh active Active
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| CN116140561B (zh) * | 2023-03-27 | 2024-01-12 | 江苏众智合金钢有限公司 | 一种熔模硅溶胶精密铸造设备 |
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