CN103422144A - 电解极板自动进出槽定位行车 - Google Patents

Abstract

一种电解极板自动进出槽定位行车，它主要是解决现有的工人劳动强度大，工作效率低，工人工作环境差，难以达到电解极板自动化批量进出电解槽等技术问题。其技术方案要点是：它包括行车本体（1）、小车（2）、专用吊钩（3）、吊篮（4）、做功缸（Ⅱ）（5）和定位板（7），行车本体（1）上设置1至2台小车（2），小车（2）上固装定位吊篮（4），小车（2）上连接有专用吊钩（3）；2对做功缸（Ⅱ）（5）设置在吊篮（4）上或成对安装在行车本体（1）上，同向两做功缸（Ⅱ）（5）活塞杆之间设有定位板（7），定位板（7）上设有齿形定位槽（Ⅱ）（71）。它主要是用于各种电解金属企业的电解阴极板和阳极板自动批量吊运。

Description

电解极板自动进出槽定位行车

技术领域

本发明涉及一种冶金行业电解阴极板和阳极板吊运的的一种电解极板自动进出槽定位行车。

背景技术

目前，在冶金行业，有色金属和稀有金属的获得是通过电镀方法生产的。在目前的生产过程中，阴极板或阳极板进入电解槽是通过生产工人手工操作插入的，阴极板或阳极板电镀完成后从电解槽取出也是通过生产工人手工操作完成的，因此在电解车间成千上万的阴极板或阳极板的插入、取出和聚集都是由生产工人一块一块的搬运或一块一块的吊运完成的，该工作方式工人劳动强度大、工作效率低，企业劳动成本高；在电解车间，生产工人长期处于电解液的酸液和酸雾环境中工作，对他们的身体健康造成了不利的影响；为了解决全国各地冶金企业电解车间生产中普遍存在的上述问题，凭着本公司多年生产冶金相关机械产品的经历，现正设计一种能够使电解阴极板和阳极板成批量自动插入和取出的行车，以达到降低工人劳动强度，提供企业工作效率，改善工人劳动环境的目的，同时对冶金行业如电解锰、电解铜、电解锌、电解钴、电解铝、电解锡和电解锑企业的现代化改造和建设具有非常重要的贡献。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使电解阴极板和阳极板成批量自动插入和取出的结构简单的电解极板自动进出槽定位行车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括行车本体1、小车2、专用吊钩3、吊篮4、做功缸Ⅱ5和定位板7，行车本体1上设置1至2台小车2，小车2上固装定位吊篮4，小车2上连接有专用吊钩3；所述小车2包括行走轮21、车架22、驱动轮23、传动轴24、轴承座25、绕绳轮26、钢丝绳27和电机28，车架22上安装两对行走轮21，至少一对行走轮21的连接轴装有驱动电机28，车架22上设有多个轴承座25，轴承座25经轴承活动链接传动轴24，传动轴24上安装驱动轮23，驱动轮23连接电机28，传动轴24的上固装1至2个绕绳轮26，绕绳轮26上缠有钢丝绳27，钢丝绳27连接专用吊钩3；所述专用吊钩3包括吊箱体31、顶杆32、支撑板33、定位吊板34、齿形定位槽Ⅰ35和做功缸Ⅰ37，吊箱体31固装2对功缸Ⅰ37，做功缸Ⅰ37的活塞杆连接顶杆32，顶杆32的端部连接支撑板33，两支撑板33之间连接定位吊板34，定位吊板34上设有齿形定位槽Ⅰ35；2对做功缸Ⅱ5设置在吊篮4上或成对安装在行车本体1上，同向两做功缸Ⅱ5活塞杆之间设有定位板7，定位板7上设有齿形定位槽Ⅱ71。

所述行车本体1包括行车架11、导轨12、主轴13、车轮14和行走马达15，行车架11的下部设有多对轨道式车轮14，每对车轮14经主轴13连接，主轴13连接在行走马达15上，行车架11的顶部设有1至2组导轨12，导轨12上设置1至2台小车2。

所述2对做功缸Ⅱ5成对安装在行车本体1上，具体是安装在行车架11的立柱和横梁上。

所述做功缸Ⅱ5连接泵站6。

所述做功缸Ⅱ5为油缸或气缸，所述泵站6为液压泵站或气泵站。

所述吊篮4与小车2的连接为钢性。

所述专用吊钩3与钢丝绳27采用滑轮36连接。

所述行车本体1连接1至2个钝化池。

本发明相比现有技术所产生的有益技术效果：

1、本发明采用做功缸和齿形定位板定位，使同批吊运的多块电解极板根据电解槽宽度同时定位，保证了电解极板起吊和放入电解槽时不会摆动。

2、本发明能够根据需要一次起吊和放置1到2个电解槽中的所有电解极板，达到了批量生产的需要。

3、本发明用自动起吊升降代替了手工搬运，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。4、本发明的应用将生产工人从恶劣的酸碱性环境中解放出来，保证了生产工人的身体健康。

5、本发明的使用范围广泛，适应于各种电解金属企业的电解阴极板和阳极板自动批量吊运，可根据电解行业中电解金属使用的各种大小不同阴极板和阳极板设计本发明，为电解行业的科技现代化和生产环境的根本改善作出了贡献。

6、适应于与我公司生产的电解锰自动化剥离生产线和电解锌自动化剥离生产线的配合使用。

附图说明

图1为本发明实施例10的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明实施例10使用一台小车的示意图；

图4为本发明实施例11的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明实施例11使用一台小车的示意图；

图7为本发明的小车的结构示意图；

图8为本发明定位板上齿形定位槽的结构示意图；

图9为本发明的吊箱体的结构示意图。

图中：1-行车本体，11-行车架，12-导轨，13-主轴，14-车轮，15-行走马达， 2-小车，21-行走轮，22-车架，23-驱动轮，24-传动轴，25-轴承座，26-绕绳轮，27-钢丝绳，28-电机，3-专用吊钩，31-吊箱体，32-顶杆，33-支撑板，34-定位吊板，35-齿形定位槽Ⅰ，36-滑轮，37-做功缸Ⅰ，4-吊篮，5-做功缸Ⅱ，6-泵站，7-定位板，71-齿形定位槽Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明提供了一种电解极板自动进出槽定位行车，它包括行车本体1、小车2、专用吊钩3、吊篮4、做功缸Ⅱ5和定位板7，行车本体1上设置1至2台小车2，小车2上固装定位吊篮4，小车2上连接有专用吊钩3；所述专用吊钩3包括吊箱体31、顶杆32、支撑板33、定位吊板34、齿形定位槽Ⅰ35和做功缸Ⅰ37，吊箱体31固装2对功缸Ⅰ37，做功缸Ⅰ37的活塞杆连接顶杆32，顶杆32的端部连接支撑板33，两支撑板33之间连接定位吊板34，定位吊板34上设有齿形定位槽Ⅰ35；2对做功缸Ⅱ5设置在吊篮4上或成对安装在行车本体1上，同向两做功缸Ⅱ5活塞杆之间设有定位板7，定位板7上设有齿形定位槽Ⅱ71。参阅图1至图9。

实施例2，所述行车本体1包括行车架11、导轨12、主轴13、车轮14和行走马达15，行车架11的下部设有多对轨道式车轮14，每对车轮14经主轴13连接，主轴13连接在行走马达15上，行车架11的顶部设有1至2组导轨12，导轨12上设置1至2台小车2。参阅图1至图9，其余同实施例1。

实施例3，所述小车2包括行走轮21、车架22、驱动轮23、传动轴24、轴承座25、绕绳轮26、钢丝绳27和电机28，车架22上安装两对行走轮21，至少一对行走轮21的连接轴装有驱动电机28，车架22上设有多个轴承座25，轴承座25经轴承活动链接传动轴24，传动轴24上安装驱动轮23，驱动轮23连接电机28，传动轴24的上固装1至2个绕绳轮26，绕绳轮26上缠有钢丝绳27，钢丝绳27连接专用吊钩3。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例4，所述2对做功缸Ⅱ5成对安装在行车本体1上，具体是安装在行车架11的立柱和横梁上。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例5，所述做功缸Ⅱ5连接泵站6。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例6，所述做功缸Ⅱ5为油缸或气缸，所述泵站6为液压泵站或气泵站。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例7，所述吊篮4与小车2的连接为钢性。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例8，所述专用吊钩3与钢丝绳27采用滑轮36连接。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例9，所述行车本体1连接1至2个钝化池。行车本体1连接的钝化池，用于钝化阴极板或阳极板上的镀金属层，当小车2从电解槽内吊起阴极板或阳极板后小车在导轨12上作纵向或横向运动到钝化池上方，将所有阴极板或阳极板放入钝化池钝化，数根导轨12在行车本体1上可作横向铺设也可以作纵向铺设，以保证两个小车运行不发生干涉。一个小车2的行车设置一个钝化池，两个小车2的行车设置两个钝化池。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例10，本发明在电解槽上起吊和安装各种电解金属的阴极板或阳极板的过程是一个周期性的循环的过程。电解行业包括电解锰、电解铜、电解锌、电解钴、电解铝、电解锡和电解锑的生产企业，都可以使用本发明的行车。

现以电解锰阴极板在电解槽上起吊和安装为例进行说明：在电解锰车间安装着数百个电解槽，分成几个跨度组安装，在一个跨度组中，电解槽横向为2个槽并列，纵向排列根据产能不同电解槽最少有50、最多达数百个槽，本发明中的行车本体1的跨度为2个横向并列安装的电解槽的宽度，行车本体1安装在电解槽两侧的纵向轨道上，轨道的长度为纵向排列的电解槽的安装总长度，通常长度由几十米至数百米，行车本体1经轨道式车轮14在两根轨道上作从低速到高速的来回运行。

在电解锰车间为了完成最大产能，本发明选用在两对导轨12上错位安装的、有2个小车2工作的行车，以保障斜对的两电解槽内的阴极板吊走后，其他的电解槽不会断电，电解槽内的阴极板能继续电镀。在电解锰车间，每个电解槽中并排均匀放置着同时进行电解的阴极板有近百块，当电解槽电镀完成后，用本发明自动一次吊走每个电解槽中的所有阴极板，转入剥离电解锰工艺流程，同时用行车将生产线上清洗干净的阴极板整车吊入电解槽中。

为了达到上述工作要求，本发明一个循环周期的工作步骤为：

第一步，启动行走马达15，将行车本体1运行到2横2纵4个电解槽的正上方，将2台小车2运行到错位位置的2个电解槽的正上方，启动连接驱动轮23的电机28，绕绳轮26旋转，钢丝绳27带着专业吊钩3下降，同时启动吊箱体31上的4个做功缸Ⅰ37，4个做功缸Ⅰ37的活塞杆同时伸出，顶杆32伸出，使2个定位吊板34之间的距离达最大值，将2个定位吊板34放置到2个电解槽中所有阴极板的吊杆下面；接着4个做功缸Ⅰ37的活塞杆同时回收，使阴极板上的吊杆位于齿形定位槽Ⅰ35的槽齿中央，所有阴极板的上部由齿形定位槽Ⅰ35定位卡住；接着两个小车2的绕绳轮26同时反转，钢丝绳27带着专业吊钩3上升，同时吊起2个斜置电解槽内的全部阴极板，当阴极板高出电解槽槽面后，行车运行，将整车附有锰的阴极板吊走，放入超声波清洗机清洗，阴极板放入后，4个做功缸Ⅰ37的活塞杆同时伸出，使定位吊板34之间的距离达最大值，定位吊板34脱离阴极板。

第二步，卸下阴极板的行车在回程时从集板架上将清理好的无锰阴极板整车吊起，吊板过程首先起动连接驱动轮23的电机28，绕绳轮26旋转，钢丝绳27带着专业吊钩3下降，启动吊箱体31上的4个做功缸Ⅰ37，4个做功缸Ⅰ37的活塞杆同时伸出，到2个定位吊板34之间的距离达最大值，将2个专业吊钩3的定位吊板34放置到一排阴极板的吊杆下面；接着4个做功缸Ⅰ37的活塞杆回收，使阴极板上吊杆位于齿形定位槽Ⅰ35的槽齿中央，所有阴极板的上部由齿形定位槽Ⅰ35定位卡住，接着两个小车2的绕绳轮26反转，钢丝绳27带着专业吊钩3上升，同时吊起2个整槽的阴极板。

第三步，阴极板整车吊起后，行车本体1运行到2个斜置的没有阴极板的电解槽的正上方，2台错位的小车2同时工作，钢丝绳27下降，此时，专业吊钩3上的齿形定位槽Ⅰ35已对阴极板的上部定位，为了防止阴极板在插入电解槽时下部摆动，导致阴极板不能准确插入电解槽中每块阴极板的网袋中，此时启动安装在吊蓝4上的做功缸Ⅱ5，所有做功缸Ⅱ5的活塞杆伸出，同侧两做功缸Ⅱ5之间连接有定位板7，定位板7上有齿形定位槽Ⅱ71，吊蓝4两侧的做功缸Ⅱ5的活塞杆带着两个定位板7相向运动，使两定位板7上的齿形定位槽Ⅱ71同时卡住阴极板的两侧端，使每块阴极板既防止了幻动又保持了准确的距离，接着专业吊钩3下降，所有阴极板的下部准确插入阴极板的网袋中；接着所有做功缸Ⅱ5的活塞杆收缩，定位板7快速回位，所有阴极板顺利插入电解槽；接着专业吊钩3的4个做功缸Ⅰ37的活塞杆伸出，定位吊板34脱离阴极板，顺利完成一个周期的工作。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例11，本发明还可以将做功缸Ⅱ5安装在行车架11的立柱和横梁上，用于代替吊蓝4上安装的多对做功缸Ⅱ5，做功缸Ⅱ5的作用与吊蓝4上做功缸Ⅱ5的作用相同。即通过定位板7上的齿形定位槽Ⅱ71对阴极板的两侧端卡住定位，保证阴极板准确插入电解槽中每个阴极板的网袋中。以上一个工作周期完成后，按同样的操作方法进入下一个操作周期。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例12，本发明根据极板的大小和电解金属的产量，决定使用1台小车2还是2台小车2的行车。参阅图1至9，其余同上述实施例。

实施例13，本发明在实施过程中，对上述设计方案内的局部结构所有改变属于本发明的法律保护范围。参阅图1至9，其余同上述实施例。

Claims (8)

1.一种电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：它包括行车本体（1）、小车（2）、专用吊钩（3）、吊篮（4）、做功缸（Ⅱ）（5）和定位板（7），行车本体（1）上设置1至2台小车（2），小车（2）上固装定位吊篮（4），小车（2）上连接有专用吊钩（3）；所述小车（2）包括行走轮（21）、车架（22）、驱动轮（23）、传动轴（24）、轴承座（25）、绕绳轮（26）、钢丝绳（27）和电机（28），车架（22）上安装两对行走轮（21），至少一对行走轮（21）为主动轮，车架（22）上设有多个轴承座（25），轴承座（25）经轴承活动链接传动轴（24），传动轴（24）上安装驱动轮（23），驱动轮（23）连接电机（28），传动轴（24）上固装1至2个绕绳轮（26），绕绳轮（26）上缠有钢丝绳（27），钢丝绳（27）连接专用吊钩（3）；所述专用吊钩（3）包括吊箱体（31）、顶杆（32）、支撑板（33）、定位吊板（34）、齿形定位槽（Ⅰ）（35）和做功缸Ⅰ（37），吊箱体（31）固装2对做功缸Ⅰ（37），做功缸（Ⅰ）（37）的活塞杆连接顶杆（32），顶杆（32）的端部连接支撑板（33），两支撑板（33）之间连接定位吊板（34），定位吊板（34）上设有齿形定位槽Ⅰ（35）；2对做功缸Ⅱ（5）设置在吊篮（4）上或成对安装在行车本体（1）上，同向两做功缸（Ⅱ）（5）活塞杆之间设有定位板（7），定位板（7）上设有齿形定位槽（Ⅱ）（71）。

2.根据权利要求1所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述行车本体（1）包括行车架（11）、导轨（12）、主轴（13）、车轮（14）和行走马达（15），行车架（11）的下部设有多对轨道式车轮（14），每对车轮（14）经主轴（13）连接，主轴（13）连接在行走马达（15）上，行车架（11）的顶部设有1至2组导轨（12），导轨（12）上设置1至2台小车（2）。

3.根据权利要求1所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述2对做功缸Ⅱ（5）成对安装在行车本体（1）上，具体是安装在行车架（11）的立柱和横梁上。

4.根据权利要求1所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述做功缸Ⅱ（5）连接泵站（6）。

5.根据权利要求5所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述做功缸Ⅱ（5）为油缸或气缸，所述泵站（6）为液压泵站或气泵站。

6.根据权利要求1所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述吊篮（4）与小车（2）的连接为钢性。

7.根据权利要求3所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述专用吊钩（3）与钢丝绳（27）采用滑轮（36）连接。

8.根据权利要求1所述的电解极板自动进出槽定位行车，其特征是：所述行车本体（1）连接1至2个钝化池，钝化池位于行车架（11）内，且位于小车（2）旁的空间内。

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