CN113003209A - 一种可取放整组或半组阴极板的取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。

Description

一种可取放整组或半组阴极板的取放装置

技术领域

本发明涉及一种电解金属锌或锰生产工艺中所采用的一种装置，具体地说是一种可取放整组或半组阴极板的取放装置。

背景技术

现有技术电解金属锌或锰生产工艺中，所述使用的一种机械手，该机械手含有取放装置和载装平台，该机械手用于阴极板自动出装槽的取放和剥离生产线进出料的放取。在电解过程前，在剥离生产线被剥离锌或锰后的阴极板，首先通过机械手的夹抓装置，将阴极板从下料装置上取出，然后放入载装平台，接着运送行车将载装平台运送到电解槽的上方。电解过程结束后，取放装置从电解槽中取出阴极板取出，放入载装平台上，接着先前的阴极板通过取放装置将其放入电解槽中进行电解作业，然后运送行车将载装平台运送到剥离生产线，通过取放装置将载装平台上的阴极板放入剥离生产线的上料装置，通过剥离生产线对阴极板上的锌或锰进行剥离，剥离锌或锰后的阴极板通过下料装置下料。上述取放装置，在将载装平台上的阴极板放入剥离生产线的上料装置时，由于取放装置一次只能取放半组的阴极板，载装平台上整组的阴极板要放入剥离生产线的上料装置时，需要取放装置进行二次的取放作业。同样，将剥离生产线被剥离锌或锰后的整组阴极板放入载装平台，也需要取放装置进行二次的取放作业。从上可以看出，将整组阴极板放入剥离生产线的上料装置或从剥离生产线的下料装置上取出整组阴极板，均需要取放装置进行二次的取放作业，因此效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。

为了解决上述技术问题，本发明一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。

所述框架为矩形，包括前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间设有前中横梁、中横梁、后中横梁；

第一取放单元含有第一左取放机构和第一右取放机构，第一左取放机构和第一右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第一左取放机构含有第一左前驱动器、第一左前移动连接机构、第一左后驱动器、第一左后移动连接机构、第一左梁、第一左挂具、第一左连接板，第一左挂具和第一左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第一左挂具均通过第一左连接板分别设置在第一左梁上、且位于第一左梁的下方右侧，相邻第一左挂具之间的间距相同，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别设置在框架的前横梁左端和后横梁左端，第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别设置在框架的前横梁左侧和后横梁左侧上，且第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别位于第一左前驱动器右侧和第一左后驱动器右侧，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左梁的前部和后部分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左前驱动器通过第一左前移动连接机构和第一左后驱动器通过第一左后移动连接机构，能够同时带动第一左梁作左右方向的运动；第一左前驱动器和第一左后驱动器结构相同；第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构结构相同；

第一右取放机构与第一左取放机构的结构对称；

第二取放单元含有第二左取放机构和第二右取放机构，第二左取放机构和第二右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第二左取放机构含有第二左前驱动器、第二左前移动连接机构、第二左后驱动器、第二左后移动连接机构、第二左梁、第二左挂具、第二左连接板、左前移动装置和左后移动装置，左前移动装置和左后移动装置结构相同，第二左挂具和第二左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第二左挂具均通过第二左连接板分别设置在第二左梁上、且位于第二左梁的下方左侧，相邻第二左挂具之间的间距相同，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别设置在框架的前中横梁左端和后中横梁左端，第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别设置框架的前中横梁左侧和后中横梁左侧上，且第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别位于第二左前驱动器右侧和第二左后驱动器右侧，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构相连， 第二左梁的前部和后部分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构构成前后方向上的移动连接，第二左梁位于框架的下方左侧、且位于第一左梁的右侧， 第二左前驱动器通过第二左前移动连接机构和第二左后驱动器通过通过第二左后移动连接机构，能够同时带动第二左梁作左右方向的运动，左前移动装置与第二左前驱动器和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后驱动器和第二左梁的后部相连；左前移动装置与第二左前移动连接机构和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后移动连接机构和第二左梁的后部相连；左前移动装置和左后移动装置能够同时带动第二左梁作前后方向上的运动；第二左挂具与第一左挂具之间能够相互交错一字排列，相邻第二左挂具与第一左挂具之间有间距；第二左前驱动器和第二左后驱动器结构相同；第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构结构相同；

第二右取放机构与第二左取放机构的结构对称。

所述第一左前移动连接机构，含有第一左前底板、第一左前滑块、第一左前轨道、第一左前连接架，第一左梁的前部设置在第一左前连接架的下部，第一左前连接架的上部设置在第一左前滑块上，第一左前滑块与第一左前轨道构成滑动连接，第一左前轨道设置在第一左前底板的右侧部，第一左前驱动器与第一左前滑块相连，第一左前底板设置在前横梁的左侧部上。

所述第一左前连接架，含有第一左前顶板、第一左前连接柱和第一左前底座，第一左前连接柱的上端设置在第一左前顶板上，第一左前顶板设置在所述第一左前滑块上，第一左前底座含有第一左前连板和第一左前侧板，第一左前侧板的上端设置在第一左前连板的左边上，第一左前连接柱的下端设置在第一左前连板上，所述第一左梁的前部与第一左前连板相连。

所述第二左前移动连接机构，含有第二左前底板、第二左前滑块、第二左前轨道、第二左前连接架，第二左梁的前部与第二左前连接架的下部构成前后方向上的移动连接，第二左前连接架的上部设置在第二左前滑块上，第二左前滑块与第二左前轨道构成滑动连接，第二左前轨道设置在第二左前底板的右侧部，第二左前驱动器与第二左前滑块相连，第二左前底板设置在前中横梁的左侧部上。

所述第二左前连接架，含有第二左前顶板、第二左前连接柱和第二左前底座，第二左前连接柱的上端设置在第二左前顶板上，第二左前顶板设置在所述第二左前滑块上，第二左前底座含有第二左前连板和第二左前侧板，第二左前侧板的上端设置在第二左前连板的右边上，第二左前连接柱的下端设置在第二左前连板上，所述第二左梁的前部与第二左前连板构成前后方向上的移动相连；

所述左前移动装置含有左前驱动器和左前连接块，左前驱动器设置在第二左梁前部的内侧上，左前驱动器与左前连接块构成铰接，左前连接块设置在第二左前侧板上。

所述第一左前驱动器、第一左后驱动器、第二左前驱动器、第二左后驱动器、所述左前驱动器均为气缸、油缸或电动执行器。

所述第一左挂具为U形结构，第一左挂具的上端设置在第一左连接板的一端上，第一左连接板的另一端设置在所述第一左梁的下方。

所述形状为U形结构的第一左挂具的内底部为V形结构。

所述中横梁包括第一中横梁和第二中横梁，第一中横梁位于第二中横梁的前侧，第一中横梁上设有第一导向连接机构，第一导向连接机构与第二左梁和第二右梁相连；第二中横梁上设有第二导向连接机构，第二导向连接机构与第一左梁和第一右梁相连。

所述第一导向连接机构，含有第一左导向连接机构和第一右导向连接机构，第一左导向连接机构与第二左前移动连接机构结构相同，第一左导向连接机构和第一右导向连接机构结构对称；

所述第二导向机构，含有第二左导向连接机构和第二右导向连接机构，第二左导向连接机构与第一左前移动连接机构结构相同，第二左导向连接机构和第二右导向连接机构结构对称。

所述前横梁与前中横梁之间设有前加强筋，所述后横梁与后中横梁之间设有后加强筋。

在上述可取放整组或半组阴极板的取放装置中，由于第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放，因此取放阴极板的作业效率较高。

附图说明

图1是本发明可取放整组或半组阴极板的取放装置的结构示意图；

图2是第一左取放机构和第二左取放机构的结构示意图；

图3是图1的局部放大结构示图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2和图3所示， 本发明公开了一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。半组阴极板指的是，电解槽中阴板板一半数量的阴极板；整组阴极板指的是，电解槽中阴板板全部数量的阴极板。

为了简化结构，便于制造，所述框架为矩形，包括前横梁4、后横梁26、左纵梁7和右纵梁8，左纵梁7和右纵梁8之间设有前中横梁6、中横梁、后中横梁25。

第一取放单元含有第一左取放机构和第一右取放机构，第一左取放机构和第一右取放机构分别位于框架的左侧和右侧。

第一左取放机构含有第一左前驱动器2、第一左前移动连接机构27、第一左后驱动器31、第一左后移动连接机构、第一左梁20、第一左挂具18、第一左连接板19，第一左挂具18和第一左连接板19的数量均为半组阴板板的数量。第一左挂具18均通过第一左连接板19分别设置在第一左梁20上、且位于第一左梁20的下方右侧，相邻第一左挂具18之间的间距相同。第一左前驱动器2和第一左后驱动器31分别设置在框架的前横梁4左端和后横梁26左端。第一左前移动连接机构27和第一左后移动连接机构分别设置在框架的前横梁4左侧和后横梁26左侧上，且第一左前移动连接机构27和第一左后移动连接机构分别位于第一左前驱动器2右侧和第一左后驱动器31右侧。第一左前驱动器2和第一左后驱动器31分别与第一左前移动连接机构27和第一左后移动连接机构相连。第一左梁20的前部和后部分别与第一左前移动连接机构27和第一左后移动连接机构相连。第一左梁20位于框架的下方左侧。第一左前驱动器2通过第一左前移动连接机构27和第一左后驱动器31通过第一左后移动连接机构，能够同时带动第一左梁20作左右方向的运动。第一左前驱动器2和第一左后驱动器31结构相同；第一左前移动连接机构27和第一左后移动连接机构结构相同。

第一右取放机构与第一左取放机构的结构对称。如图1所示，第一右取放机构含有第一右前驱动器10、第一右前移动连接机构、第一右后驱动器32、第一右后移动连接机构、第一右梁11、第一右挂具、第一右连接板，第一右挂具和第一右连接板的数量均为半组阴板板的数量。第一右挂具均通过第一右连接板分别设置在第一右梁11上、且位于第一右梁11的下方左侧，相邻第一右挂具之间的间距相同。第一右前驱动器10和第一右后驱动器32分别设置在框架的前横梁4右端和后横梁26右端。第一右前移动连接机构和第一右后移动连接机构分别设置在框架的前横梁4右侧和后横梁26右侧上，且第一右前移动连接机构和第一右后移动连接机构分别位于第一右前驱动器10左侧和第一右后驱动器32左侧。第一右前驱动器10和第一右后驱动器32分别与第一右前移动连接机构和第一右后移动连接机构相连。第一右梁11的前部和后部分别与第一右前移动连接机构和第一右后移动连接机构相连。第一右梁11位于框架的下方右侧。第一右前驱动器10通过第一右前移动连接机构和第一右后驱动器32通过第一右后移动连接机构，能够同时带动第一右梁11作左右方向的运动。第一右前驱动器10和第一右后驱动器32结构相同。第一右前移动连接机构和第一右后移动连接机构结构相同。

第二取放单元含有第二左取放机构和第二右取放机构，第二左取放机构和第二右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第二左取放机构含有第二左前驱动器5、第二左前移动连接机构、第二左后驱动器30、第二左后移动连接机构、第二左梁15、第二左挂具16、第二左连接板17、左前移动装置38和左后移动装置39，左前移动装置38和左后移动装置39结构相同。。第二左挂具16和第二左连接板17的数量均为半组阴板板的数量。第二左挂具16均通过第二左连接板17分别设置在第二左梁15上、且位于第二左梁15的下方左侧，相邻第二左挂具16之间的间距相同。第二左前驱动器5和第二左后驱动器分30别设置在框架的前中横梁6左端和后中横梁25左端。第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别设置框架的前中横梁6左侧和后中横梁25左侧上，且第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别位于第二左前驱动器5右侧和第二左后驱动器30右侧。第二左前驱动器5和第二左后驱动器30分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构相连。第二左梁15的前部和后部分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构构成前后方向上的移动连接。第二左梁15位于框架的下方左侧、且位于第一左梁20的右侧。第二左前驱动器5通过第二左前移动连接机构和第二左后驱动器30通过第二左后移动连接机构，能够同时带动第二左梁15作左右方向的运动。左前移动装置38与第二左前移动连接机构和第二左梁15的前部相连；左后移动装置与第二左后移动连接机构和第二左梁15的后部相连。左前移动装置38和左后移动装置39能够同时带动第二左梁15作前后方向上的运动。第二左挂具16与第一左挂具18之间能够相互交错一字排列，相邻第二左挂具16与第一左挂具18之间有间距。如图2所示，在初始状态时，第二左挂具16与第一左挂具18之间能够相互交错一字排列，即第一左梁20上的第一左挂具18位于第二左梁15上的第二左挂具16的前侧，后面依次排列。

第二左前驱动器5和第二左后驱动器30结构相同。第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构结构相同。

第二右取放机构与第二左取放机构的结构对称。第二右取放机构含有第二右前驱动器9、第二右前移动连接机构、第二右后驱动器33、第二右后移动连接机构、第二右梁12、第二右挂具、第二右连接板、右前移动装置和右后移动装置45，右前移动装置和右后移动装置45结构相同。第二右挂具和第二右连接板的数量均为半组阴板板的数量。第二右挂具均通过第二右连接板分别设置在第二右梁12上、且位于第二右梁12的下方右侧，相邻第二右挂具之间的间距相同。第二右前驱动器9和第二右后驱动器33分别设置在框架的前中横梁6右端和后中横梁25右端。第二右前移动连接机构和第二右后移动连接机构分别设置框架的前中横梁6右侧和后中横梁25右侧上，且第二右前移动连接机构和第二右后移动连接机构分别位于第二右前驱动器9左侧和第二右后驱动器33左侧。第二右前驱动器9和第二右后驱动器33分别与第二右前移动连接机构和第二右后移动连接机构相连。 第二右梁12的前部和后部分别与第二右前移动连接机构和第二右后移动连接机构构成前后方向上的移动连接，第二右梁12位于框架的下方右侧、且位于第一右梁11的左侧。 第二右前驱动器9通过第二右前移动连接机构和第二右后驱动器33通过第二右后移动连接机构，能够同时带动第二右梁12作左右方向的运动。右前移动装置与第二右前移动连接机构和第二右梁12的前部相连；右后移动装置45与第二右后移动连接机构和第二右梁12的后部相连。右前移动装置和右后移动装置45能够同时带动第二右梁12作前后方向上的运动。第二右挂具与第一右挂具之间能够相互交错一字排列，相邻第二右挂具与第一右挂具之间有间距。第二右前驱动器9和第二右后驱动器33结构相同。第二右前移动连接机构和第二右后移动连接机构结构相同。

所述第一左前移动连接机构，如图3所示，含有第一左前底板1、第一左前滑块13、第一左前轨道14、第一左前连接架，第一左梁20的前部设置在第一左前连接架的下部，第一左前连接架的上部设置在第一左前滑块13上，第一左前滑块13与第一左前轨道14构成滑动连接，第一左前轨道14设置在第一左前底板1的右侧部，第一左前驱动器2与第一左前滑块13相连，第一左前底板1设置在前横梁4的左侧部上。

所述第一左前连接架，含有第一左前顶板、第一左前连接柱3和第一左前底座，第一左前连接柱3的上端设置在第一左前顶板上，第一左前顶板设置在所述第一左前滑块13上，第一左前底座含有第一左前连板21和第一左前侧板22，第一左前侧板22的上端设置在第一左前连板21的左边上，第一左前连接柱3的下端设置在第一左前连板21上，所述第一左梁20的前部与第一左前连板21相连。当然，所述第一左梁20的前部也可以与第一左前连板21和第一左前侧板22相连，或者所述第一左梁20的前部与第一左前侧板22相连。

所述第二左前移动连接机构，含有第二左前底板、第二左前滑块41、第二左前轨道42、第二左前连接架，第二左梁15的前部与第二左前连接架的下部构成前后方向上的移动连接。第二左梁15的前部与第二左前连接架的下部之间可以通过滑轨和滑块的方式构成前后方向上的移动连接，当然也可以通过其它方式实现前后方向上的移动连接。第二左前连接架的上部设置在第二左前滑块41上，第二左前滑块41与第二左前轨道42构成滑动连接，第二左前轨道42设置在第二左前底板的右侧部，第二左前驱动器5与第二左前滑块41相连，第二左前底板设置在前中横梁6的左侧部上。

所述第二左前连接架，如图2所示，含有第二左前顶板、第二左前连接柱40和第二左前底座，第二左前连接柱40的上端设置在第二左前顶板上，第二左前顶板设置在所述第二左前滑块40上，第二左前底座含有第二左前连板43和第二左前侧板44，第二左前侧板44的上端设置在第二左前连板43的右边上，第二左前连接柱40的下端设置在第二左前连板43上，所述第二左梁15的前部与第二左前连板43构成前后方向上的移动相连。

所述左前移动装置38含有左前驱动器和左前连接块，左前驱动器设置在第二左梁15的前部的内侧上，左前驱动器与左前连接块构成铰接，左前连接块设置在第二左前侧板44上。

所述第一左前驱动器2、第一左后驱动器31、第二左前驱动器5、第二左后驱动器30、所述左前驱动器均为气缸、油缸或电动执行器。

所述第一左挂具18为U形结构，第一左挂具18的上端设置在第一左连接板19的一端上，第一左连接板19的另一端设置在所述第一左梁20的下方。

所述形状为U形结构的第一左挂具18的内底部为V形结构。

所述第一左挂具18与所述第二左挂具16结构相同。

为了便于移动和提高整体刚度，所述中横梁包括第一中横梁23和第二中横梁24，第一中横梁23位于第二中横梁24的前侧，第一中横梁23上设有第一导向连接机构，第一导向连接机构与第一左梁20和第一右梁11相连。第二中横梁24上设有第二导向连接机构，第二导向连接机构与第二左梁15和第二右梁12相连。

所述第一导向连接机构，含有第一左导向连接机构28和第一右导向连接35机构，第一左导向连接机构28与第一左前移动连接机构27结构相同，第一左导向连接机构28和第一右导向连接机构35结构对称。第一左导向连接机构28与第一左梁20的连接方式，等同第一左前移动连接机构27与第一左梁20前部的连接方式，这里不详述。

所述第二导向机构，含有第二左导向连接机构29和第二右导向连接机构34，第二左导向连接机构29与第二左前移动连接机构结构相同，第二左导向连接机构29和第二右导向连接机构34结构对称。第二左导向连接机构29与第二左梁15的连接方式，等同第二左前移动连接机构与第二左梁15前部的连接方式，这里不再详述。

为提高刚度和强度，所述前横梁4与前中横梁6之间设有前加强筋36，所述后横梁26与后中横梁25之间设有后加强筋37。

下面在说明作业程序时，为了描述简洁：第一取放单元的左挂具和右挂具的意思是，第一取放单元的第一左挂具和第一右挂具；第二取放单元的左挂具和右挂具的意思是，第二取放单元的第二左挂具和第一右挂具。第一左取放机构驱动器的意思是，第一左前驱动器、第一左后驱动器、第一右前驱动器和第一右后驱动器；第二左取放机构驱动器的意思是，第二左前驱动器、第二左后驱动器、第二右前驱动器和第二右后驱动器。移动装置的意思是，左前移动装置、左后移动装置、右前移动装置和右后移动装置。

为了便于叙述，电解槽中阴板板所在的位置，将其依次编号，如1、2、3、4、···、2N,，其中1、3、5、7、9、···、2N-1，为单数上的阴极板，2、3、4、8、10、···、2N，为双数上的阴极板。载装平台料架机构上的一侧料架数和另一侧料架数，也依上述方法编号，这样主要是为了方便描述，以便更好的理解本发明。

上述可取放整组或半组阴极板的取放装置初始状态时，第一取放单元的左右挂具和第二取放单元的左右挂具交错排列成左列和右列。

上述可取放整组或半组阴极板的取放装置的作业程序如下：

（1）当需要将剥离生产线被剥离锌或锰后的整组阴极板放入载装平台时，上述取放装置在机械手的带动下，第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具分别位于整组阴极板上端电极座的左侧和右侧，这时第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具在各自的驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，将第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具，套装在阴极板上端电极座的左端和右端，也就是说，第一取放单元和第二取放单元中的每对左挂具和右挂具套装一个阴板板的电极座，这样第一取放单元和第二取放单元上所有成对的左挂具和右挂具上套装阴板板的数量为整组阴板板，在机械手的带动下到达载装平台的料架机构，这时第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具在各自的驱动器的带动下，同时相外移动一段行程，整组阴板板脱离第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具，这时整组阴板板放入载装平台的料架机构一侧的料架上，载装平台的料架机构另一侧的料架上是空的，无阴极板；

（2）当需要将剥离锌或锰后的阴板板放入电解槽中时，上述取放装置在机械手的带动下，第一取放单元的左挂具和右挂具分别位于电解槽中单数的半组阴极板上端电极座的左侧和右侧，在驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，上述半组阴极板上端电极座的左端和右端全部套装在左挂具和右挂具上，上述取放装置在机械手的带动下，将第一取放单元和半组阴极板，移到载装平台料架机构另一侧的料架的单数组上方；在驱动器的带动下，左挂具和右挂具同时相外移动一段行程，半组阴板板脱离左挂具和右挂具放入载装平台料架机构另一侧的料架的单数组上；这时电解槽中仅剩下双数的半组阴极板，单数的半组阴极板空缺；

上述取放装置在机械手的带动下，第一取放单元的左挂具和右挂具，分别位于载装平台料架机构一侧的料架中单数的半组阴极板上端电极座的左侧和右侧，在驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，上述半组阴极板上端电极座的左端和右端全部套装在左挂具和右挂具上，上述取放装置在机械手的带动下，半组阴极板随第一取放单元，移到电解槽空缺下来的单数组位置上方，在驱动器的带动下，左挂具和右挂具同时相外移动一段行程；半组阴板板脱离左挂具和右挂具放入电解槽空缺下来的单数组位置上；

上述取放装置在机械手的带动下，第二取放单元的左挂具和右挂具分别位于电解槽中双数的半组阴极板上端电极座的左侧和右侧，在驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，上述半组阴极板上端电极座的左端和右端全部套装在左挂具和右挂具上，上述取放装置在机械手的带动下，半组阴极板随第二取放单元，移到载装平台料架机构另一侧的料架的单数组和双数组之间，在第二取放单元的移动装置带动下前后移动一距离，使半组阴极板位于载装平台料架机构另一侧的料架的双数组位置上方，在驱动器的带动下，左挂具和右挂具同时相外移动一段行程，半组阴板板脱离左挂具和右挂具放入载装平台料架机构另一侧的料架的双数组上，这时载装平台料架机构另一侧料架的单数组和双数组上已经全部挂上了整组表面上附积金属锌或锰的阴极板；

上述取放装置在机械手的带动下，第二取放单元的左挂具和右挂具，分别位于载装平台料架机构一侧的料架中双数的半组阴极板上端电极座的左侧和右侧，在驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，上述半组阴极板上端电极座的左端和右端全部套装在左挂具和右挂具上，上述取放装置在机械手的带动下，半组阴极板随第二取放单元，移到电解槽空缺下来的双数组位置上方，在驱动器的带动下，左挂具和右挂具同时相外移动一段行程；半组阴板板脱离左挂具和右挂具放入电解槽空缺下来的双数组位置上；这时电解槽中已放入全部的剥离锌或锰后的阴极板；

（3）当需要将载装平台料架机构上阴板板放入上料小车上时，在运送行车的带动下，载装平台和上述取放装置到达上料小车，上述取放装置在机械手的带动下，上述取放装置在机械手的带动下，第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具，分别位于载装平台料架机构另一侧料架上的阴极板上端电极座的左侧和右侧，这时第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具在各自的驱动器的带动下，同时相内移动一段行程，将载装平台料架机构另一侧料架上整组阴极板套装起来，在机械手的带动下，整组阴极板随第一取放单元和第二取放单元到达上料小车的上方，这时第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具在各自的驱动器的带动下，同时相外移动一段行程，整组阴板板脱离第一取放单元和第二取放单元的左挂具和右挂具，这时整组阴板板放入上料小车上。

在上述可取放整组或半组阴极板的取放装置中，由于第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放，因此取放阴极板的作业效率较高。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。

2.根据权利要求1所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述框架为矩形，包括前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间设有前中横梁、中横梁、后中横梁；

第一取放单元含有第一左取放机构和第一右取放机构，第一左取放机构和第一右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第一左取放机构含有第一左前驱动器、第一左前移动连接机构、第一左后驱动器、第一左后移动连接机构、第一左梁、第一左挂具、第一左连接板，第一左挂具和第一左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第一左挂具均通过第一左连接板分别设置在第一左梁上、且位于第一左梁的下方右侧，相邻第一左挂具之间的间距相同，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别设置在框架的前横梁左端和后横梁左端，第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别设置在框架的前横梁左侧和后横梁左侧上，且第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别位于第一左前驱动器右侧和第一左后驱动器右侧，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左梁的前部和后部分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左前驱动器通过第一左前移动连接机构和第一左后驱动器通过第一左后移动连接机构，能够同时带动第一左梁作左右方向的运动；第一左前驱动器和第一左后驱动器结构相同；第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构结构相同；

第一右取放机构与第一左取放机构的结构对称；

第二取放单元含有第二左取放机构和第二右取放机构，第二左取放机构和第二右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第二左取放机构含有第二左前驱动器、第二左前移动连接机构、第二左后驱动器、第二左后移动连接机构、第二左梁、第二左挂具、第二左连接板、左前移动装置和左后移动装置，左前移动装置和左后移动装置结构相同，第二左挂具和第二左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第二左挂具均通过第二左连接板分别设置在第二左梁上、且位于第二左梁的下方左侧，相邻第二左挂具之间的间距相同，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别设置在框架的前中横梁左端和后中横梁左端，第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别设置框架的前中横梁左侧和后中横梁左侧上，且第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别位于第二左前驱动器右侧和第二左后驱动器右侧，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构相连， 第二左梁的前部和后部分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构构成前后方向上的移动连接，第二左梁位于框架的下方左侧、且位于第一左梁的右侧， 第二左前驱动器通过第二左前移动连接机构和第二左后驱动器通过通过第二左后移动连接机构，能够同时带动第二左梁作左右方向的运动，左前移动装置与第二左前驱动器和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后驱动器和第二左梁的后部相连；左前移动装置与第二左前移动连接机构和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后移动连接机构和第二左梁的后部相连；左前移动装置和左后移动装置能够同时带动第二左梁作前后方向上的运动；第二左挂具与第一左挂具之间能够相互交错一字排列，相邻第二左挂具与第一左挂具之间有间距；第二左前驱动器和第二左后驱动器结构相同；第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构结构相同；

第二右取放机构与第二左取放机构的结构对称。

3.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第一左前连接架，含有第一左前顶板、第一左前连接柱和第一左前底座，第一左前连接柱的上端设置在第一左前顶板上，第一左前顶板设置在所述第一左前滑块上，第一左前底座含有第一左前连板和第一左前侧板，第一左前侧板的上端设置在第一左前连板的左边上，第一左前连接柱的下端设置在第一左前连板上，所述第一左梁的前部与第一左前连板相连。

4.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第二左前移动连接机构，含有第二左前底板、第二左前滑块、第二左前轨道、第二左前连接架，第二左梁的前部与第二左前连接架的下部构成前后方向上的移动连接，第二左前连接架的上部设置在第二左前滑块上，第二左前滑块与第二左前轨道构成滑动连接，第二左前轨道设置在第二左前底板的右侧部，第二左前驱动器与第二左前滑块相连，第二左前底板设置在前中横梁的左侧部上。

5.根据权利要求4所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第二左前连接架，含有第二左前顶板、第二左前连接柱和第二左前底座，第二左前连接柱的上端设置在第二左前顶板上，第二左前顶板设置在所述第二左前滑块上，第二左前底座含有第二左前连板和第二左前侧板，第二左前侧板的上端设置在第二左前连板的右边上，第二左前连接柱的下端设置在第二左前连板上，所述第二左梁的前部与第二左前连板构成前后方向上的移动相连；

所述左前移动装置含有左前驱动器和左前连接块，左前驱动器设置在第二左梁前部的内侧上，左前驱动器与左前连接块构成铰接，左前连接块设置在第二左前侧板上。

6.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第一左前驱动器、第一左后驱动器、第二左前驱动器、第二左后驱动器、所述左前驱动器均为气缸、油缸或电动执行器。

7.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第一左挂具为U形结构，第一左挂具的上端设置在第一左连接板的一端上，第一左连接板的另一端设置在所述第一左梁的下方。

8.根据权利要求7所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述形状为U形结构的第一左挂具的内底部为V形结构。

9.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述中横梁包括第一中横梁和第二中横梁，第一中横梁位于第二中横梁的前侧，第一中横梁上设有第一导向连接机构，第一导向连接机构与第二左梁和第二右梁相连；第二中横梁上设有第二导向连接机构，第二导向连接机构与第一左梁和第一右梁相连。

10.根据权利要求2所述的一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，所述第一导向连接机构，含有第一左导向连接机构和第一右导向连接机构，第一左导向连接机构与第二左前移动连接机构结构相同，第一左导向连接机构和第一右导向连接机构结构对称；

所述第二导向机构，含有第二左导向连接机构和第二右导向连接机构，第二左导向连接机构与第一左前移动连接机构结构相同，第二左导向连接机构和第二右导向连接机构结构对称。

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