CN215285389U - 一种长直钢筋的自动储位上料装置 - Google Patents

Abstract

一种长直钢筋的自动储位上料装置，包括支撑平台和一组直钢筋上料单元，所述一组直钢筋上料单元内设有直钢筋；所述直钢筋上料单元包括至少一个水平驱动装置、水平滑板一、至少一个竖直驱动装置、竖直升降架体和一组直钢筋出料组件，所述水平驱动装置可驱动水平滑板一水平方向移动，所述竖直升降架体和竖直驱动装置连接，并且竖直驱动装置可驱动竖直升降架体沿竖直方向移动，所述一组直钢筋出料组件呈一列设置在竖直升降架体上。本实用新型的长直钢筋的自动储位上料装置，通过自动化设备的引入，能够将完全依靠人工完成的钢筋绑扎的重体力劳动通过自动化设备完成，因此具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。

Description

一种长直钢筋的自动储位上料装置

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种长直钢筋的自动储位上料装置。

背景技术

目前在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形甚至异形结构等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。

为了形成稳定的混凝土骨架，需要将箍筋与直条钢筋进行绑扎来形成，其中使用的直条钢筋，通常是由盘条经矫直设备矫直后，按照要求的长度进行剪切，剪切后定尺长的直条钢筋放到放料平台上，由人工从放料平台上手取直条钢筋上料，即人工手取直条钢筋并将直条钢筋放到箍筋的绑扎位置。上述操作直条钢筋上料由人工操作完成，人工上料存在劳动强度大，加工不方便，费工费力，加工效率低的缺陷。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种长直钢筋的自动储位上料装置，解决了现有技术中的直条钢筋成批的钢筋堆放，易重叠、错乱，取放麻烦，造成上料困难，并且目前仍然依靠人工拿取摆放直条钢筋，造成操作工人不仅劳动强度大，而且工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种长直钢筋的自动储位上料装置，包括支撑平台和一组直钢筋上料单元，所述支撑平台沿长度方向的一侧或者两侧边缘均设有一组直钢筋上料单元，所述一组直钢筋上料单元在支撑平台同一侧的边缘上处于同一直线上，所述一组直钢筋上料单元内设有直钢筋；其中，所述直钢筋上料单元包括至少一个水平驱动装置、水平滑板一、至少一个竖直驱动装置、竖直升降架体和一组直钢筋出料组件，所述水平驱动装置固定设置在支撑平台上，并且水平驱动装置和水平滑板一连接，所述水平驱动装置可驱动水平滑板一水平方向移动，所述水平滑板一和支撑平台滑动连接，所述至少一个竖直驱动装置固定设置在水平滑板一上，所述竖直升降架体和竖直驱动装置连接，并且竖直驱动装置可驱动竖直升降架体沿竖直方向移动，所述一组直钢筋出料组件呈一列设置在竖直升降架体上。本实用新型的长直钢筋的自动储位上料装置，通过自动化设备的引入，能够将完全依靠人工完成的钢筋绑扎的重体力劳动通过自动化设备完成，因此具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述水平驱动装置和竖直驱动装置均为气缸。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述支撑平台上设有至少一条水平滑轨，所述水平滑板一上连接有至少一个水平滑块，所述至少一个水平滑块和至少一条水平滑轨一一对应设置，并且水平滑块和水平滑轨滑动连接。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述直钢筋出料组件包括竖直连接板一、放料板驱动气缸、气缸安装板一、放料板和直钢筋支撑板，所述竖直连接板一的上端部和竖直升降架体固定连接，所述气缸安装板一的一端和竖直连接板一固定连接，所述放料板驱动气缸固定设置在气缸安装板一上，所述放料板的一端和气缸安装板一铰接，所述放料板驱动气缸的活塞杆和放料板铰接，并且放料板驱动气缸可驱动放料板绕气缸安装板一旋转，所述竖直连接板一、放料板和直钢筋支撑板之间构成直钢筋料仓，所述直钢筋料仓内可放置直钢筋。通过放料板驱动气缸驱动的放料板与直钢筋支撑板之间的开合关系，使得直钢筋料仓自动打开或者关闭，能够自动进行放料。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述直钢筋支撑板包括固定安装板和倾斜放料板，所述固定安装板和倾斜放料板呈“√”型设置，所述固定安装板和竖直连接板一固定连接，所述倾斜放料板和固定安装板的上端部连接，并且倾斜放料板沿远离竖直连接板一的方向向下倾斜。倾斜放料板倾斜的末端位于箍筋上方，当放料板打开后，倾斜放料板上的直钢筋可在重力作用下下滑到直钢筋的接收装置上。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述放料板呈“V”字型设置，所述放料板的上端部和气缸安装板一铰接，并且放料板的下端部位于倾斜放料板的正上方，所述放料板的下端边缘与倾斜放料板的上端面相接触。采用V型结构的放料板，既能够与放料板驱动气缸形成良好的连接，同时放料板能够与直钢筋支撑板扣合，形成料仓。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述支撑平台上间隔设有一组箍筋胎架，所述一组箍筋胎架呈一列设置，所述箍筋胎架上间隔均匀的设有一组箍筋，所述一组箍筋之间设有直钢筋出料组件，所述直钢筋出料组件可插入相邻的箍筋之间。一组箍筋胎架为单独的一个个模块化结构，可通过RGV小车进行输送，并将一组箍筋胎架以此输送到支撑平台上。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述箍筋胎架上设有两块竖直钢筋限位板，所述两块竖直钢筋限位板相对设置。两块竖直钢筋限位板提供了箍筋的竖直支撑。

进一步的，上述的长直钢筋的自动储位上料装置，所述竖直钢筋限位板上设有钢筋卡槽，所述两块竖直钢筋限位板上的钢筋卡槽正对设置，所述箍筋的两端分别设置在钢筋卡槽内。钢筋卡槽能够将异形的钢筋稳定的限定在两块竖直钢筋限位板上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的长直钢筋的自动储位上料装置，通过设置的直钢筋上料单元，能够进行水平和竖直两个方向上的调节，从而使得直钢筋达到箍筋胎架上箍筋的位置，通过放料板和直钢筋支撑板构成的直钢筋料仓，能够存储一定数量的直钢筋，放料板驱动气缸驱动放料板的开合，能够使得直钢筋沿着倾斜的直钢筋放置板的倾斜放下，在重力作用下上料至钢筋绑扎机的指定位置，不需要人工搬运较重的钢筋，大大节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述长直钢筋的自动储位上料装置的整体结构示意图一；

图2为本实用新型所述长直钢筋的自动储位上料装置的整体结构示意图二；

图3为本实用新型所述长直钢筋的自动储位上料装置的主视图；

图4为本实用新型所述长直钢筋的自动储位上料装置的俯视图；

图5为本实用新型所述长直钢筋的自动储位上料装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型所述直钢筋上料单元的结构示意图一；

图7为本实用新型所述直钢筋上料单元的结构示意图二；

图8为本实用新型所述直钢筋上料单元的结构示意图三；

图9为本实用新型所述直钢筋上料单元的主视图；

图10为本实用新型所述直钢筋上料单元的结构示意图四。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的长直钢筋的自动储位上料装置，包括支撑平台301和一组直钢筋上料单元302，所述支撑平台301沿长度方向的一侧或者两侧边缘均设有一组直钢筋上料单元302，所述一组直钢筋上料单元302在支撑平台301同一侧的边缘上处于同一直线上，所述一组直钢筋上料单元302内设有直钢筋。

其中，支撑平台301上间隔设有一组箍筋胎架318，所述一组箍筋胎架318呈一列设置，所述箍筋胎架318上间隔均匀的设有一组箍筋，所述一组箍筋之间设有直钢筋出料组件307，所述直钢筋出料组件307可插入相邻的箍筋之间。所述箍筋胎架318上设有两块竖直钢筋限位板319，所述两块竖直钢筋限位板319相对设置。所述竖直钢筋限位板319上设有钢筋卡槽320，所述两块竖直钢筋限位板319上的钢筋卡槽320正对设置，所述箍筋的两端分别设置在钢筋卡槽320内。

在支撑平台301长度方向上，根据需要的混凝土骨架的长度放置一组箍筋胎架318，并且在每个箍筋胎架318上整齐摆放好箍筋100，一组箍筋间距相同，并且平行设置，通过一组直钢筋上料单元302在一组箍筋之间的纵向穿入直钢筋。

实施例二

其中，如图4-7所示的直钢筋上料单元302包括至少一个水平驱动装置303、水平滑板一304、至少一个竖直驱动装置305、竖直升降架体306和一组直钢筋出料组件307，所述水平驱动装置303固定设置在支撑平台301上，并且水平驱动装置303和水平滑板一304连接，所述水平驱动装置303可驱动水平滑板一304水平方向移动，所述水平滑板一304和支撑平台301滑动连接，所述至少一个竖直驱动装置305固定设置在水平滑板一304上，所述竖直升降架体306和竖直驱动装置305连接，并且竖直驱动装置305可驱动竖直升降架体306沿竖直方向移动，所述一组直钢筋出料组件307呈一列设置在竖直升降架体306上。

其中，所述水平驱动装置303和竖直驱动装置305均为气缸。

此外，所述支撑平台301上设有至少一条水平滑轨308，所述水平滑板一304上连接有至少一个水平滑块309，所述至少一个水平滑块309和至少一条水平滑轨308一一对应设置，并且水平滑块309和水平滑轨308滑动连接。

一组箍筋胎架318放置好，并且一组箍筋胎架318上均放置好箍筋100后，一组直钢筋上料单元302同步动作，水平驱动装置303的活塞杆伸出，推动水平滑板一304向箍筋100方向移动，此时直钢筋出料组件307是高于箍筋100的，直钢筋出料组件307到达箍筋100的上方指定位置，水平驱动装置303停止，竖直驱动装置305的活塞杆收回，带动竖直升降架体306下降，使得直钢筋出料组件307下降至指定位置，将通过调直机调直的直钢筋穿入直钢筋出料组件307内，然后通过直钢筋出料组件307向一组平行设置的箍筋100上绑扎位置放置直钢筋。

实施例三

如图8-10所示的直钢筋出料组件307包括竖直连接板一310、放料板驱动气缸311、气缸安装板一312、放料板313和直钢筋支撑板314，所述竖直连接板一310的上端部和竖直升降架体306固定连接，所述气缸安装板一312的一端和竖直连接板一310固定连接，所述放料板驱动气缸311固定设置在气缸安装板一312上，所述放料板313的一端和气缸安装板一312铰接，所述放料板驱动气缸311的活塞杆和放料板313铰接，并且放料板驱动气缸311可驱动放料板313绕气缸安装板一312旋转，所述竖直连接板一310、放料板313和直钢筋支撑板314之间构成直钢筋料仓315，所述直钢筋料仓315内可放置直钢筋。初始时，放料板驱动气缸311的活塞杆伸出，推动放料板313的下端部与直钢筋支撑板314接触，从而形成闭合的直钢筋料仓315，将通过调直机调直的直钢筋插入直钢筋料仓315内，直钢筋到达指定长度，通过裁切机将直钢筋截断，从而使得一段的直钢筋放置在呈一列设置的直钢筋料仓315内，放置一定数量的直钢筋，放料板驱动气缸311的活塞杆收回，拉动放料板313翻转，使得放料板313和直钢筋支撑板314分离，并且放料板313和直钢筋支撑板314之间的间隙可允许一根直钢筋通过，从而使得直钢筋从直钢筋料仓315排出。

其中，所述直钢筋支撑板314包括固定安装板316和倾斜放料板317，所述固定安装板316和倾斜放料板317呈“√”型设置，所述固定安装板316和竖直连接板一310固定连接，所述倾斜放料板317和固定安装板316的上端部连接，并且倾斜放料板317沿远离竖直连接板一310的方向向下倾斜。由于直钢筋在直钢筋料仓315内是放置在倾斜放料板317上的，倾斜放料板317倾斜设置，因此在重力作用下，直钢筋料仓315内的钢筋会有自动向下滑动的动力。

此外，所述放料板313呈“V”字型设置，所述放料板313的上端部和气缸安装板一312铰接，并且放料板313的下端部位于倾斜放料板317的正上方，所述放料板313的下端边缘与倾斜放料板317的上端面相接触。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：包括支撑平台（301）和一组直钢筋上料单元（302），所述支撑平台（301）沿长度方向的一侧或者两侧边缘均设有一组直钢筋上料单元（302），所述一组直钢筋上料单元（302）在支撑平台（301）同一侧的边缘上处于同一直线上，所述一组直钢筋上料单元（302）内设有直钢筋；

其中，所述直钢筋上料单元（302）包括至少一个水平驱动装置（303）、水平滑板一（304）、至少一个竖直驱动装置（305）、竖直升降架体（306）和一组直钢筋出料组件（307），所述水平驱动装置（303）固定设置在支撑平台（301）上，并且水平驱动装置（303）和水平滑板一（304）连接，所述水平驱动装置（303）可驱动水平滑板一（304）水平方向移动，所述水平滑板一（304）和支撑平台（301）滑动连接，所述至少一个竖直驱动装置（305）固定设置在水平滑板一（304）上，所述竖直升降架体（306）和竖直驱动装置（305）连接，并且竖直驱动装置（305）可驱动竖直升降架体（306）沿竖直方向移动，所述一组直钢筋出料组件（307）呈一列设置在竖直升降架体（306）上。

2.根据权利要求1所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述水平驱动装置（303）和竖直驱动装置（305）均为气缸。

3.根据权利要求2所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述支撑平台（301）上设有至少一条水平滑轨（308），所述水平滑板一（304）上连接有至少一个水平滑块（309），所述至少一个水平滑块（309）和至少一条水平滑轨（308）一一对应设置，并且水平滑块（309）和水平滑轨（308）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述直钢筋出料组件（307）包括竖直连接板一（310）、放料板驱动气缸（311）、气缸安装板一（312）、放料板（313）和直钢筋支撑板（314），所述竖直连接板一（310）的上端部和竖直升降架体（306）固定连接，所述气缸安装板一（312）的一端和竖直连接板一（310）固定连接，所述放料板驱动气缸（311）固定设置在气缸安装板一（312）上，所述放料板（313）的一端和气缸安装板一（312）铰接，所述放料板驱动气缸（311）的活塞杆和放料板（313）铰接，并且放料板驱动气缸（311）可驱动放料板（313）绕气缸安装板一（312）旋转，所述竖直连接板一（310）、放料板（313）和直钢筋支撑板（314）之间构成直钢筋料仓（315），所述直钢筋料仓（315）内可放置直钢筋。

5.根据权利要求4所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述直钢筋支撑板（314）包括固定安装板（316）和倾斜放料板（317），所述固定安装板（316）和倾斜放料板（317）呈“√”型设置，所述固定安装板（316）和竖直连接板一（310）固定连接，所述倾斜放料板（317）和固定安装板（316）的上端部连接，并且倾斜放料板（317）沿远离竖直连接板一（310）的方向向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述放料板（313）呈“V”字型设置，所述放料板（313）的上端部和气缸安装板一（312）铰接，并且放料板（313）的下端部位于倾斜放料板（317）的正上方，所述放料板（313）的下端边缘与倾斜放料板（317）的上端面相接触。

7.根据权利要求5所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述支撑平台（301）上间隔设有一组箍筋胎架（318），所述一组箍筋胎架（318）呈一列设置，所述箍筋胎架（318）上间隔均匀的设有一组箍筋，所述一组箍筋之间设有直钢筋出料组件（307），所述直钢筋出料组件（307）可插入相邻的箍筋之间。

8.根据权利要求7所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述箍筋胎架（318）上设有两块竖直钢筋限位板（319），所述两块竖直钢筋限位板（319）相对设置。

9.根据权利要求8所述的长直钢筋的自动储位上料装置，其特征在于：所述竖直钢筋限位板（319）上设有钢筋卡槽（320），所述两块竖直钢筋限位板（319）上的钢筋卡槽（320）正对设置，所述箍筋的两端分别设置在钢筋卡槽（320）内。

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