CN214030783U - 一种发动机飞轮搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机飞轮搬运装置，包括运输小车、支撑座、旋转升降机构和夹持机构，所述旋转升降机构包括转动连接在支撑座上的立杆、升降块、支撑杆和连接杆，所述升降块滑动连接于立杆上部，所述升降块一侧固定有横向支撑杆，所述支撑杆远离升降块一侧通过转轴与竖向连接杆相连；所述连接杆底部可拆卸连接有夹持机构，所述夹持机构包括架体和滑动连接于架体两侧的两个竖向固定块，所述架体内固定块附近设有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与固定块相连，所述固定块底部内侧可拆卸连接有夹持头。本实用新型夹持飞轮的夹持机构可在转轴的带动下自由旋转，以适应不同生产线的飞轮放置要求。

Description

一种发动机飞轮搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种发动机飞轮搬运装置。

背景技术

在发动机飞轮加工及装配过程中，需要对飞轮进行吊取。目前，发动机飞轮的转移过程一般为人工搬运，飞轮重量较重，操作人员搬运比较费力，容易产生安全隐患；或采用吊具吊起，吊具吊起时为平取平放，不能实现飞轮的多角度翻转，不能适应飞轮加工过程中的不同生产线；且吊具的通用性较差，对于不同大小的飞轮吊装需更换不同的吊具，降低了吊装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机飞轮搬运装置，以解决现有技术中存在的飞轮吊起后不能多角度旋转和吊装效率低的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种发动机飞轮搬运装置，包括运输小车、设于运输小车上的支撑座、设于支撑座上的旋转升降机构和夹持机构，所述旋转升降机构包括转动连接在支撑座上的立杆、升降块、支撑杆和连接杆，所述立杆由电机驱动旋转，所述升降块滑动连接于立杆上部，升降块采用气缸驱动，所述升降块一侧固定有横向支撑杆，所述支撑杆远离升降块一侧通过用小型电机驱动的转轴与连接杆相连；

所述连接杆底部可拆卸连接有夹持机构，所述夹持机构包括可拆卸连接在连接杆底部的架体和滑动连接于架体两侧的两个竖向固定块，所述架体内固定块附近设有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与固定块相连，所述固定块底部内侧可拆卸连接有用于夹持发动机飞轮的夹持头，所述夹持头的横截面为圆弧形。

进一步的，所述架体包括竖向连接块和横向支撑板，所述连接块上部与连接杆相连，连接块下部固定在支撑板中部，所述支撑板为中空结构，两个竖向固定块滑动连接在支撑板两侧。

进一步的，所述支撑杆包括外杆和与外杆滑动连接的推杆，所述推杆采用线性电机驱动，所述推杆远离外杆的一侧通过转轴与连接杆相连。

进一步的，所述转轴两侧通过轴承安装在推杆上，连接杆上部开有通孔，转轴过盈安装在所述通孔内，连接杆在转轴的带动下可竖向自由转动。

进一步的，所述运输小车上一侧设有控制箱，所述控制箱分别与电机、小型电机、线性电机、气缸和微型气缸电连接。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的发动机飞轮搬运装置，在支撑座下设有运输小车，可根据需要移动整个装置；夹持飞轮的夹持机构可在转轴的带动下自由旋转，以适应不同生产线的飞轮放置要求；夹持头采用微型气缸驱动，两夹持头的间距可调，可适应不同大小的飞轮，搬运效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构俯视示意图。

图中标记：1、运输小车，2、支撑座，3、控制箱，4、立杆，5、升降块，6、支撑杆，7、转轴，8、连接杆，9、固定块，10、架体，11、微型气缸，12、夹持头，13、连接块，14、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种发动机飞轮搬运装置，包括运输小车1、设于运输小车1上的支撑座2、设于支撑座2上的旋转升降机构和夹持机构，所述旋转升降机构包括转动连接在支撑座2上的立杆4、升降块5、支撑杆6和连接杆8，所述立杆4由电机驱动旋转，所述升降块5滑动连接于立杆4上部，升降块5采用气缸驱动，升降块5在气缸的带动下沿立杆4上下移动。

所述升降块5一侧固定有横向支撑杆6中的外杆，外杆远离升降块5一侧滑动连接有推杆，所述推杆采用线性电机驱动，推杆远离外杆的一侧与竖向连接杆8相连，推杆通过用小型电机驱动的转轴7与连接杆8相连。转轴7两侧通过轴承安装在推杆上，连接杆8上部开有通孔，转轴7过盈安装在所述通孔内，连接杆8在转轴7的带动下可竖向自由转动。

连接杆8底部可拆卸连接有夹持机构，所述夹持机构包括可拆卸连接在连接杆8底部的竖向连接块13、固定在连接块13下部的横向支撑板14和滑动连接于支撑板14两侧的两个竖向固定块9，连接块13位于支撑板14中部，所述支撑板14为中空结构，支撑板14内固定块9附近设有微型气缸11，所述微型气缸11的活塞杆与固定块9相连，所述固定块9底部内侧可拆卸连接有用于夹持发动机飞轮的夹持头12，所述夹持头12的横截面为圆弧形。两个夹持头12在微型气缸11的带动下相互靠近或远离。

运输小车1上一侧设有控制箱3，所述控制箱3分别与电机、小型电机、线性电机、气缸和微型气缸电连接。

本实用新型的工作原理为：

启动控制箱3，立杆4带动夹持机构转动到飞轮上方，横向支撑杆6向下移动直至夹持头12位于飞轮位置处，然后两个夹持头12在微型气缸11的带动下相互靠近夹持飞轮，夹紧后横向支撑杆6向上移动，立杆4转动，把飞轮搬运到工位处。可根据不同工位的需求，启动小型电机带动连接杆8和夹持机构转动一定的角度。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种发动机飞轮搬运装置，其特征在于：包括运输小车（1）、设于运输小车（1）上的支撑座（2）、设于支撑座（2）上的旋转升降机构和夹持机构，所述旋转升降机构包括转动连接在支撑座（2）上的立杆（4）、升降块（5）、支撑杆（6）和连接杆（8），所述立杆（4）由电机驱动旋转，所述升降块（5）滑动连接于立杆（4）上部，升降块（5）采用气缸驱动，所述升降块（5）一侧固定有横向支撑杆（6），所述支撑杆（6）远离升降块（5）一侧通过用小型电机驱动的转轴（7）与连接杆（8）相连；

所述连接杆（8）底部可拆卸连接有夹持机构，所述夹持机构包括可拆卸连接在连接杆（8）底部的架体（10）和滑动连接于架体（10）两侧的两个竖向固定块（9），所述架体（10）内固定块（9）附近设有微型气缸（11），所述微型气缸（11）的活塞杆与固定块（9）相连，所述固定块（9）底部内侧可拆卸连接有用于夹持发动机飞轮的夹持头（12），所述夹持头（12）的横截面为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种发动机飞轮搬运装置，其特征在于：所述架体（10）包括竖向连接块（13）和横向支撑板（14），所述连接块（13）上部与连接杆（8）相连，连接块（13）下部固定在支撑板（14）中部，所述支撑板（14）为中空结构，两个竖向固定块（9）滑动连接在支撑板（14）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种发动机飞轮搬运装置，其特征在于：所述支撑杆（6）包括外杆和与外杆滑动连接的推杆，所述推杆采用线性电机驱动，所述推杆远离外杆的一侧通过转轴（7）与连接杆（8）相连。

4.根据权利要求3所述的一种发动机飞轮搬运装置，其特征在于：所述转轴（7）两侧通过轴承安装在推杆上，连接杆（8）上部开有通孔，转轴（7）过盈安装在所述通孔内，连接杆（8）在转轴（7）的带动下可竖向自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种发动机飞轮搬运装置，其特征在于：所述运输小车（1）上一侧设有控制箱（3），所述控制箱（3）分别与电机、小型电机、线性电机、气缸和微型气缸电连接。

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