CN219486091U - 一种成型模块加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成型模块加工系统。所述成型模块加工系统包括并行的钢轨线A和钢轨线B、及连接于所述钢轨线A和钢轨线B之间的脱模机，所述钢轨线A移动设置有用于放置模具的钢台车，所述钢轨线B移动设置有用于放置成型模块的托盘，在所述钢轨线B上设有翻转机，所述翻转机位于脱模机内部，所述脱模机上设有用于往返于钢轨线A上的钢台车与钢轨线B上的翻转机之间的吊具。本实用新型提供的成型模块加工系统对成型模块的脱模、翻转、上线均为线上进行，无需二次转运，各工序有效衔接，节约人工、提高产线生产效率。

Description

一种成型模块加工系统

技术领域

本实用新型涉及预制构件加工技术领域，尤其涉及一种成型模块加工系统。

背景技术

现预制构件工厂加工一般采用流水线生产，流水线包括用于加工预制构件的成型模块流水线和用于将加工完成的成型模块输送装配的装修流水线，该两条流水线并行设置。

成型模块流水线工艺流程包括混凝土成型模块(简称成型模块)的脱模、模具的输出、成型模块翻转及成型模块输出。

现有脱模方式采用行车+吊绳将成型模块从模具中吊出，再用行车将脱模后的成型模块吊至翻转台上进行90度翻转，最后再用行车将成型模块吊至装修流水线上。

现有的工艺方法存在如下问题：

(一)脱模采用行车+吊绳的方式，需要人工拆装吊绳，工作效率较低；

(二)翻转台没有设置在线上，翻转前后需要上、下线吊装，工作效率较低；

(三)成型模块从脱模、翻转、上线各工序衔接松散，难以实现自动化，不利于大规模批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成型模块加工系统，提高工作效率，适宜批量生产。

本实用新型的技术方案是：一种成型模块加工系统包括并行的钢轨线A和钢轨线B、及连接于所述钢轨线A和钢轨线B之间的脱模机，所述钢轨线A移动设置有用于放置模具的钢台车，所述钢轨线B移动设置有用于放置成型模块的托盘，在所述钢轨线B上设有翻转机，所述翻转机位于脱模机内部，所述脱模机上设有用于往返于钢轨线A上的钢台车与钢轨线B上的翻转机之间的吊具。

优选的，所述脱模机还包括龙门架、大车和小车，所述龙门架架设于钢轨线A和钢轨线B的上方，所述大车在所述龙门架顶部沿Y方向滑动设置，所述小车在所述大车上沿X方向滑动设置，所述吊具在所述小车上沿Z方向升降，所述X方向与钢轨线A的延伸方向平行，所述Y方向连接所述钢轨线A和钢轨线B。

优选的，所述吊具包括框体、吊臂和托板，所述小车上设有提升系统，所述框体与提升系统连接，所述吊臂在所述框体上竖向设有多个，所述框体相对设置的两组吊臂之间形成夹腔，每个所述吊臂的底部设有向所述夹腔延伸的托板。

优选的，所述翻转机包括铰座、第一翻转臂、第二翻转臂和驱动装置，所述第一翻转臂和第二翻转臂垂直连接并与所述铰座铰接，所述铰座设置在所述钢轨线B上，所述驱动装置的一端安装在钢轨线B上，另一端与第二翻转臂连接。

优选的，所述第二翻转臂远离铰座的一端设置有第一挡件，所述第一挡件与第二翻转臂平行设置；所述第一翻转臂远离铰座的一端设有第二挡件，所述第二挡件与第一翻转臂垂直设置。

优选的，所述钢轨线A和钢轨线B上均设有多个钢轨轮，所述钢台车和托盘与钢轨轮滚动接触。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、所述成型模块加工系统对成型模块的脱模、翻转、上线(上装修流水线)均为线上进行，无需二次转运，各工序有效衔接，节约人工、提高产线生产效率；

二、成型模块的脱模采用脱模机上设置的专用吊具进行，无需装拆吊绳，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的成型模块加工系统的结构示意图；

图2为脱模机的结构示意图；

图3为翻转机的结构示意图；

图4为图1中的C处放大示意图。

附图中：1、钢台车；2、托盘；3、脱模机；31、龙门架；32、大车；33、小车；34、吊具；341、框体；342、吊臂；343、托板；344、夹腔；345、摆动油缸；35、提升系统；4、翻转机；41、铰座；42、第一翻转臂；43、第二翻转臂；44、驱动装置；45、第一挡件；46、第二挡件；5、钢轨轮；6、模具；7、成型模块。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种成型模块加工系统包括并行的钢轨线A和钢轨线B。所述钢轨线A为成型模块流水线，所述钢轨线B为装修流水线。所述钢轨线A和钢轨线B上均设有多个钢轨轮5。

所述钢轨线A移动设置有用于放置模具6的钢台车1，所述钢台车1与钢轨线A上的钢轨轮5滚动接触。

所述钢台车1承载模具6行走至浇筑区时，通过在模具6内浇筑混凝土形成成型模块7。待置一定时间后，钢台车1承载成型模块7和模具6沿钢轨线A行走至脱模机3的下方。

如图2所示，所述脱模机3包括龙门架31、大车32、小车33和吊具34。所述龙门架31架设于钢轨线A和钢轨线B的上方，所述大车32在所述龙门架31顶部沿Y方向滑动设置。所述小车33在所述大车32上沿X方向滑动设置。上述滑动设置均通过伺服电机+滑轨实现。所述吊具34在所述小车上沿Z方向升降，升降通过提升系统35实现。所述提升系统35可为卷扬机+钢丝绳。所述X方向与钢轨线A的延伸方向平行，所述Y方向连接所述钢轨线A和钢轨线B。

如图2所示，所述吊具34包括框体341、吊臂342和托板343。所述小车33上设有提升系统的卷扬机，所述框体341与提升系统的钢丝绳连接。所述吊臂342在所述框体341上竖向设有多个，所述框体341相对设置的两组吊臂342之间形成夹腔344，每个所述吊臂342的底部设有向所述夹腔344延伸的托板343。每个所述吊臂342与框体341铰接，并在吊臂342与框体341之间铰接摆动油缸345。通过所述摆动油缸345的伸缩，以驱动相对设置的两组吊臂342开合。

如图1所示，当钢台车1承载成型模块7和模具6沿钢轨线A行走至脱模机3的下方时，启动大车32和小车33位移，使吊具34位于成型模块7的正上方。再启动提升系统35下降吊臂342，使托板343在成型模块7的外侧并位于成型模块7的底部，启动摆动油缸345，使托板343置于成型模块7的底部夹紧。再启动提升系统35上升吊具和成型模块7，此时，成型模块7从模具6上脱模，钢台车1承载模具6沿钢轨线A从脱模机3输出并进入下一个成型模块7加工循环。

如图1所示，所述钢轨线B移动设置有用于放置脱模后的成型模块7的托盘2。在所述钢轨线B上设有翻转机4，所述翻转机4位于脱模机3的内部。

如图3所示，所述翻转机4包括铰座41、第一翻转臂42、第二翻转臂43、驱动装置44、第一挡件45和第二挡件46。所述第一翻转臂42和第二翻转臂43垂直连接并与所述铰座41铰接，所述铰座41安装在所述钢轨线B的地面上。所述驱动装置44为伸缩油缸，其一端安装在钢轨线B的地面上，另一端与第二翻转臂43连接。

所述第二翻转臂43远离铰座41的一端设置有第一挡件45。所述第一挡件45与第二翻转臂43平行设置。所述第一挡件45可通过螺纹调节的方式或者弹簧伸缩的方式实现轴向伸缩调节。所述第一翻转臂42远离铰座41的一端设有第二挡件46，所述第二挡件46与第一翻转臂42垂直设置。所述第二挡件46轴向不可调节。

在本实施例中，所述翻转机4设置有两组第一翻转臂42和第二翻转臂43，沿钢轨线B的延伸方向间隔设置。

所述翻转机4的初始位置是，第一翻转臂42为竖直，第二翻转臂43为水平，驱动装置44伸出。当托盘2沿钢轨线B行走至第一翻转臂42的上方时停止位移。启动驱动装置44缩回，拉动第一翻转臂42逆时针旋转90度，使托盘2翻转90°。所述第二挡件46与托盘2挂接，使托盘2翻转过程始终与第一翻转臂42贴合。即托盘2为框架结构，翻转时，第二挡件46与框架的梁的内表面贴合(如图4所示)。

当吊具34抓取成型模块7脱模后，再启动大车32沿Y方向从钢轨线A位移至翻转机4的上方，再启动提升系统下方吊具34和成型模块7，将成型模块7放置在第二翻转臂43上。此时，第一挡件45与成型模块7的一侧边缘抵接，成型模块7的另一侧边表面与托盘2接触。

所述吊具34释放并退回，或者吊具34重新回至钢轨线A进行下一个成型模块7的脱模。启动驱动装置44，推动第二翻转臂43及第一翻转臂42进行90度翻转，致使成型模块7顺时针翻转90度。此时，成型模块7置于托盘2上。托盘2再将成型模块7沿钢轨线B自脱模机3输出。翻转机4继续翻转下一个托盘2。由上反复，实现多台成型模块7的加工。

所述钢台车1和托盘2在钢轨线上的行走可自带动力也可以不带动力。如自带动力，则通过伺服电机实现。并通过传感器和挡块在相应的工位上截停。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种成型模块加工系统，包括并行的钢轨线A和钢轨线B，其特征在于，还包括连接于所述钢轨线A和钢轨线B之间的脱模机，所述钢轨线A移动设置有用于放置模具的钢台车，所述钢轨线B移动设置有用于放置成型模块的托盘，在所述钢轨线B上设有翻转机，所述翻转机位于脱模机内部，所述脱模机上设有用于往返于钢轨线A上的钢台车与钢轨线B上的翻转机之间的吊具。

2.根据权利要求1所述的成型模块加工系统，其特征在于，所述脱模机还包括龙门架、大车和小车，所述龙门架架设于钢轨线A和钢轨线B的上方，所述大车在所述龙门架顶部沿Y方向滑动设置，所述小车在所述大车上沿X方向滑动设置，所述吊具在所述小车上沿Z方向升降，所述X方向与钢轨线A的延伸方向平行，所述Y方向连接所述钢轨线A和钢轨线B。

3.根据权利要求2所述的成型模块加工系统，其特征在于，所述吊具包括框体、吊臂和托板，所述小车上设有提升系统，所述框体与提升系统连接，所述吊臂在所述框体上竖向设有多个，所述框体相对设置的两组吊臂之间形成夹腔，每个所述吊臂的底部设有向所述夹腔延伸的托板。

4.根据权利要求1所述的成型模块加工系统，其特征在于，所述翻转机包括铰座、第一翻转臂、第二翻转臂和驱动装置，所述第一翻转臂和第二翻转臂垂直连接并与所述铰座铰接，所述铰座设置在所述钢轨线B上，所述驱动装置的一端安装在钢轨线B上，另一端与第二翻转臂连接。

5.根据权利要求4所述的成型模块加工系统，其特征在于，所述第二翻转臂远离铰座的一端设置有第一挡件，所述第一挡件与第二翻转臂平行设置；所述第一翻转臂远离铰座的一端设有第二挡件，所述第二挡件与第一翻转臂垂直设置。

6.根据权利要求1所述的成型模块加工系统，其特征在于，所述钢轨线A和钢轨线B上均设有多个钢轨轮，所述钢台车和托盘与钢轨轮滚动接触。