SU1305102A1 - Перегрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации технологических процессов в поточных и автоматических лини х и предназначено дл  передачи штучных грузов с транспортного средства на рабочую позицию . Цель - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемеш,ени  захвата по более сложной траектории. Устр-во содержит установленный на раме I поворотный вокруг оси 2 корпус (К) 3. В нем в четырех направ- л юш,их роликах (Р) 4 установлена рейка 5. Параллельно ей на К 3 шарнирно закреплен цилиндр 6, шток которого планкой 7 с захватом 8 св зан с рейкой 5. На К 3 смонтирован вал 9, на котором закреплены взаи модействующа  с рейкой 5 шестерн  10 и замкнутый копир II. Он взаимодействует с опорным Р 12, смонтированным на раме 1. Копир И и Р 12  вл ютс  механизмом поворота К 3. При остановке тележки цилиндр 6 включаетс  и перемещает захват 8 в зону издели . Шток перемешает рейку 5, котора  разворачивает шестерню 10, а вместе с ней копир 11 с Р 12. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории. 4 ил. 8 Ч 00 о сд Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации технологических нроцессов и может быть использовано в неточных и автоматических лини х дл  передачи штучных грузов с транспортного средства, например цепного тележечного конвейера , на рабочую позицию.

Целью изобретени   в - етс  повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемеше- ни  захвата на более сложной траектории.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - конфигураци  замкнутого копира; на фиг.4 - траектори  движени  захвата .

Перегрузочное устройство включает установленный на раме 1 поворотный вокруг оси 2 корпус 3. В корпусе 3 в четырех направл ющих роликах 4 установлена рейка 5, на том же корпусе 3 параллельно рейке 5 щарнирно закреплен цилиндр 6, например пневмоцилиндр, шток которого планкой 7, имеющей захват 8, св зан с подвижной рейкой 5. На валу 9, смонтированном на корпусе 3, закреплены шестерн  10, взаимодействующа  с рейкой 5, и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12, смонтированным на раме 1. Копир 11 и ролик 12  вл ютс  механизмом поворота корпуса 3.

Перегрузочное устройство предназначено дл  съема издели  с тележки конвейера, переноса его в зону позиции обработки и загрузки рабочей позиции с последующим возвратном издели  на тележку конвейера .

Устройство работает следующим образом.

При остановке тележки конвейера на позиции перегрузки включаетс  цилиндр 6, который перемещает захват 8 в зону издели , лежащего в призмах тележки. Выдвига сь , шток цилиндра 6 через планку 7 с захватом 8 перемещает рейку 5, котора  разворачивает щестерню 10, а вместе с ней и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12 рамы 1. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории (фиг.4):

I-II - вхождение захвата 8 в зону призм тележки при взаимодействии участ

ка И копира 11 с роликом 12 (участок I-П представл ет собой часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращени  вала 9);

II-III - съем издели  с призм тележки при взаимодействии участка II-III копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачиваетс  при этом на оси 2 по часовой стрелке);

III-IV - перенос издели  в зону рабочей позиции при взаимодействии участка III-IV копира 11 с роликом 12 (III-1У часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращени  вала 9);

IV-V - загрузка издели  на рабочую позицию при взаимодействии участка 1У-У копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачиваетс  при этом на оси 2 против часовой стрелки).

При обратном ходе щтока цилиндра 6 перемещение захвата 8 происходит в обрат- ной последовательности: съем издели  с призм рабочей позиции - перенос его в зону тележки - загрузка тележки конвейера - выход захвата из зоны призм тележки. Затем цикл повтор етс .

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Перегрузочное устройство, включающее щарнирно установленный на раме поворотный вокруг оси корпус с направл ющими роликами, в которых размещена подвижна  рейка, взаимодействующа  с шестерней, установленный на корпусе силовой цилиндр перемещени  рейки, захват дл  изделий и механизм поворота-корпуса, отличающеес . тем, что, с целью повышени  надежности ра боты и расширени  технологических возможностей за счет перемещени  захвата по более сложной траектории, силовой цилиндр установлен на корпусе шарнирно, расположен параллельно подвижной рейке и св зан с ней посредством планки, на которой

   смонтирован захват дл  изделий, при этом шестерн  установлена на корпусе посредством смонтированного на нем вала, а механизм новорота корпуса выполнен в виде смонтированного на валу замкнутого копира и взаимодействующего с ним опорного

   5

   ролика, смонтированного на раме.

   /(/

   Фиг. 2

   IF

   Ж

   I

   Фиг.