SU1229011A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматизации и механизации сборочных процессов, и может быть использовано в различных област х народного хоз йства, в частности при сборке роликов ленточных конвейеров.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  проведени  операции загрузки и выгрузки деталей в захваты поворотного стола вне зависимости от цикла работы уст- ройства.

На чертеже показано предлагаемое загрузочное устройство, вид сверху.

Загрузочное устройство состоит из стола 1, установленного с возможностью фиксированного поворота на горизонтально расположенной оси. Стол содержит захваты, выполненные в виде неподвижной 2 и подпружиненной подвижной 3 губок. Подвижна  губка 3 содержит хвостовик 4 с рабочей поверхностью 5 и расположена на оси 6. Рабочие поверхности 5 всех губок расположены на одинаковом рассто нии от оси поворота стола 1.

Внутри стола на валу 7 жестко закреплена втулка 8 с регулируемыми упорами 9 и 10. Вал 7 выполнен с возможностью поворота от привода и установлен эксцентрично

5

0

относительно оси поворота стола 2 (т.е. оси их поворота не совпадают). Регулируемые упоры 9 и 10 выполнены с возможностью взаимодействи  с рабочими поверхност ми 5 соответствуюш,их подвижных губок 3 на позици х загрузки и выгрузки. На других позици х стола 1, например, могут быть размещены сборочные приспособлени .

Устройство работает следующим образом.

В момент приема детали стол 1 и вал 7 относительно друг друга развернуты соответственно приводами так, что регулируемые упоры 9 и 10 взаимодействуют с рабочими поверхност ми 5 и разжимают губки 2 и 3 путем подпружиненного поворота последней. Это дает возможность одновременно прин ть детали и выдать деталь или изделие в сборе с позиции выгрузки. Затем подаетс  команда и вал 7 поворачиваетс  (против часовой стрелки фиг. 1) настолько, что регулируемые упоры 9 и 10 отход т от подвижных губок 3. Это обеспечиваетс  благодар  эксцентричному расположению осей вала 7 и стола 1. После отвода упом нутых упоров стол 1 поворачиваетс  на один шаг против часовой стрелки, перемеща  деталь на очередную позицию. Затем вал 7 с втулкой 8 и упорами 9 и 10 возвращаетс  в исходное положение , принима  и выгружа  очередную деталь. П.алее цикл повтор етс .

Claims (2)

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее поворотный стол с захватами, каждый из которых имеет неподвижную и подвижную подпружиненную губки, последняя установлена с возможностью взаимодействия с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, привод подвижных подпружиненных губок выполнен в виде эксцентрично расположенной относительно поворотного стола втулки с упорами, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем.

что упоры выполнены с возможностью, регулирования их положения.