SU1033309A1 - Промышленный робот - Google Patents

Промышленный робот Download PDF

Info

Publication number
SU1033309A1
SU1033309A1 SU823434169A SU3434169A SU1033309A1 SU 1033309 A1 SU1033309 A1 SU 1033309A1 SU 823434169 A SU823434169 A SU 823434169A SU 3434169 A SU3434169 A SU 3434169A SU 1033309 A1 SU1033309 A1 SU 1033309A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arm
industrial robot
base
cell
cells
Prior art date
Application number
SU823434169A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Иванович Павленко
Original Assignee
Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения filed Critical Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority to SU823434169A priority Critical patent/SU1033309A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1033309A1 publication Critical patent/SU1033309A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении. Известен промыщленный робот дл  выполнени  загрузочно-разгрузочных работ, содержащий подвижную руку, установленную на вертикальной колонне, перегружатель с  чейками дл  деталей, установленный на подвижной руке, причем  чейки перегружател  выполнены подвижными 1. Однако дл  осуществлени  загрузочноразгрузочных работ используетс  одна рука, что требует дополнительных затрат времени на движение поворота руки от рабочей позиции на позицию с тарой, которое  вл етс  энергоемким, так как конструкци  руки робота обладает большим моментом инерции за счет установки на ней перегружателей. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  промыщленный робот дл  выполнени  загрузочво-разгрузочных работ, содержащий механические руки, расположенные под углом друг к другу, установленные на вертикальной колонне приводы их перемещени  и основание 2. Недостатком данного устройства  вл етСИ то, что оно обеспечивает одновременное обслуживание только двух единиц оборудовани . Два схвата забирают заготовки из магазинов, а другие два схвата снимают обработанные издели  со станков. После поворота цикл повтор етс . Однако така  конструкци  промыслленного робота имеет недостаточно широкую зону обслуживани  (две единицы), что снижает производительЦелью изобретени   вл етс  повыщение производительности и увеличение зоны обслуживани . Укачанна  цель достигаетс  тем, что промышленный робот, содержащий механические руки, расположенные под углом друг к , установленные на вертикальной колонне, приводы их перемещени  и основакис , снабжен смонтированным на основании диском с перегружател ми, число которых кратно количеству механических рук, причем диск установлен на основании с возможностью вращени  от дополнительно введенного привода. На фиг. 1 показана схема промышленного робота; на фиг. 2 - то же, вид сверху. На вертикальной колонне 1 установлены три руки 2-4 робота с индивидуальными приводами, обеспечивающими горизонтальные их перемещени .- Колонна 1 совместно с руками 2-4 осуществл ет вертикальные перемепдени . На конце рук расположены захваты 5. Загрузка деталей 6 в рабочую позицию 7 осуществл етс  из лотка (тары) 8, а разгрузка - на лоток (тару) 9. Ячейки 10-12 перегружателей с их корпусами ISIS установлены, подвижно относительно основани  16. Корпуса перегружателей 13- 15 закреплены на диске корпуса 17. Кажда  из  чеек 10-12 может перемешатьс  вверх и вниз, например, посредством цилиндров, расположенных внутри корпусов 13-15, а корпус 17 вращаетс  вокруг основани  16 от привода (не показан). Робот работает следующим образом. По заверщении технологической обработки детали 6 рука 2 движетс  вперед, извлекает деталь из рабочей позиции 7 и, перемеща сь назад, останавливаетс  над  чейкой 10. В это же врем  рука 3 с ранее вз той заготовкой из лотка 8 установлена над  чейкой 11, а рука 4 с захватом без детали - над  чейкой 12. После этого вертикальна  стойка совместно с руками 2-4 опускаетс  вниз (или  чейки 10-12 перемещаютс  вверх, или совместно перемещаютс  навстречу друг другу руки и  чейки) до совмещени  захватов 5 с  чейками. При этом захват руки 2 устанавливает сн тую из рабочей позиции 7 обработанную деталь 6 в свободную  чейку 10, захват руки 3 устанавливает заготовку в свободную  чейку 11, а захват руки 4 захватывает ранее обработанную деталь из  чейки 12. Затем руки перемещаетс  вверх,  чейки опускаютс  вниз и происходит поворот корпуса 17 с  чейками 10-12 на щаг до совмещени  положени   чеек с захватами других рук. Тогда вновь начинаетс  опускание рук и ( или) подъем  чеек ( чейка 12 при этом может не подыматьс ) до их совмещени . Это позвол ет свободному захвату руки 2 вз ть заготовку из подошедшей  чейки 11. Захват руки 4 берет обработанную деталь 6 из  чейки 10, а так как и захват руки 3 и подошедша  под нее  чейка 12 свободны, (т. е. без детали и заготовки), то рука 3 совершает холостой ход. После этого руки перемещаютс  вверх и осуществл ют горизонтальный ход вперед. Рука 2 загружает заготовку в рабочую позицию 7, рука 4 устанавливает обработанную деталь на лоток 9, а захват руки 3 берет заготовку на лотке 8. После этого руки перемещаютс  вверх и назад в исходное положение. Когда завершитс  обработка детали перемещаетс  вперед только рука 2. Далее цикл повтор етс . Использование изобретени  повышает производительность труда за счет сокращени  количества последовательно необходимых движений и уменьшает энергоемкость движений робота за счет исключени  поворота руки робота с большим моментом инерции .

Claims (1)

  1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий механические руки, расположенные под углом друг к другу, установленные на вертикальной колонне, приводы их перемещения и основание, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и увеличения зоны обслуживания, он снабжен смонтированным на основании диском с перегружателями, число которых кратно количеству механических рук, причем диск установлен на основании с возможностью вращения от дополнительно введенного привода.
SU823434169A 1982-05-10 1982-05-10 Промышленный робот SU1033309A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823434169A SU1033309A1 (ru) 1982-05-10 1982-05-10 Промышленный робот

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823434169A SU1033309A1 (ru) 1982-05-10 1982-05-10 Промышленный робот

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1033309A1 true SU1033309A1 (ru) 1983-08-07

Family

ID=21010468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823434169A SU1033309A1 (ru) 1982-05-10 1982-05-10 Промышленный робот

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1033309A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4739872A (en) * 1987-03-05 1988-04-26 Amsted Industries Incorporated Automated parts handling apparatus
US4764077A (en) * 1986-04-18 1988-08-16 Thermwood Corporation Assembly for performing work functions on a workpiece
US4930976A (en) * 1989-03-28 1990-06-05 Alliance Automations Systems, Inc. Multiple gripper turret for part handling devices and method of handling parts
WO1996008347A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-21 Industrial Research Limited Robotic arm assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 506496, кл. В 25 J 11/00, 1973. 2. Юревич Е. И. и др. Устройство промышленных роботов. Л., «Машиностроение, 1980, с. 227-229, рис. IV, 26 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4764077A (en) * 1986-04-18 1988-08-16 Thermwood Corporation Assembly for performing work functions on a workpiece
US4739872A (en) * 1987-03-05 1988-04-26 Amsted Industries Incorporated Automated parts handling apparatus
US4930976A (en) * 1989-03-28 1990-06-05 Alliance Automations Systems, Inc. Multiple gripper turret for part handling devices and method of handling parts
WO1996008347A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-21 Industrial Research Limited Robotic arm assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3117955B1 (en) Machine tool with a pallet changer and pallet changer
CA2012117A1 (en) A manipulator intended for cooperation with an industrial robot
EP0084523A3 (en) Process for automatically painting pieces fed in along a processing line and apparatus capable of performing the same process
CN209565862U (zh) 一种数控车床用机械手
CN114850946A (zh) 自动翻料数控设备上下料机
CN217572039U (zh) 自动翻料数控设备上下料机
CN107414579B (zh) 一种机械手及物料取放装置
SU1033309A1 (ru) Промышленный робот
ES8600992A1 (es) Una instalacion de manejo de herramientas para herramientas del tipo que tienen una parte de mecanizado y una parte de base comun
CN208179278U (zh) 一种磨床上下料机械手
SU1158344A1 (ru) Промышленный робот модульного типа
CN216884684U (zh) 精雕加工系统及其上下料系统
CN215394048U (zh) 一种机械加工生产线的接料装置
CN210402794U (zh) 一种柔性生产实训系统
CN112605880A (zh) 一种密封件去毛刺机及其控制方法
KR20220169109A (ko) 5축 로봇아암을 이용한 cnc선반 가공시스템
CN213471181U (zh) 一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具
CN108637774B (zh) 一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置
CN218110815U (zh) 一种伺服夹手
ATE28048T1 (de) Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden.
CN220866026U (zh) 一种工业搬运机器人
CN220679383U (zh) 一种数控车床自动上下料用的机械手夹爪机构
US20200061806A1 (en) Handling parts in a press line
JPS63126619A (ja) 曲げ加工機の自動化装置
RU1798122C (ru) Гибкий производственный модуль