RU1798122C - Гибкий производственный модуль - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинострое- ||ию, приборостроению и может быть использовано в отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации, мелкосерийного и единичного производства механообработки. Целью изобретени   вл етс  уменьшение занимаемых производственных площадей и повышение надежности путем использовани  многокоординатного общего привода дл  перемещени  заготовок, приспособлений , контейнеров между  чейками хранени  и рабочим столом станка. В модуле стационарные  чейки хранени  непосредственно примыкают к границе рабочей зоны станка и располагаютс  по меньшей мере с двух сторон от нее в один или несколько уровней. Сменное устройство манипулировани  заготовками , контейнерами,приспособлени ми и их наладочными элементами устанавливаетс  в шпиндель станка, который за счет многокоординатных перемещени  переносит последние от  чеек хранени  на рабочий стол станка, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , приборостроению и может быть ис пользовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации мелкосерийного и единичного производства механообработки. ...

. Целью изобретени   вл етс  уменьшение занимаемых производственных площадей и повышение надежности путем использовани  многокоординатного общего привода дл  перемещени  заготовок контейнеров и/или приспособлений и их наладочных элементов между  чейками хранени  и рабочим столом.станка.. ; На фиг.1 изображен поперечный разрез гибкого производственного модул ; на фиг.2 - сечение А-Д на фиг.1.

Гибкий производственный модуль содержит многоцелевой станок 1, станочные

.приспособлени  2,транспортные контейнеры 3 с заготовками 4, устройства манипулировани  5,  чейки 6 хранени 

приспособлений и контейнеров в виде полок с базирующими элементами 7. На основании 8 станка установлено устройство 9 многокоординатного программно-управл емого перемещени  пиноли 10 со шпинделем 11 под обрабатывающий инструмент.

Область всех возможных положений шпиндел  и пиноли, реализуемых устройством 9 многокоординатных перемещений, образует рабочую зону 12 станка. Ячейки 6 хранени  расположены стационарно вне рабочей зоны 12 станка и непосредственно примыкают к ее границе. Дл  повышени  объёма накоплени  они располагаютс  по меньшей мере с двух, а в данном примере с четырех сторон от рабочей зоны станка в одном или нескольких уровн х.

В центре станка на механизме 13 переориентации установлен рабочий стол 14 под приспособлени  с обрабатываемой заготовкой . Стол оснащен подъемным защитным

00

ю ю

экраном 15, предотвращающим попадание стружки и СОЖ на позиции хранени , .

Устройство дл  манипулировани  5 заготовками 4, контейнерами 3, приспособлени ми 2 и их наладочными элементами 16 выполнено с возможностью установки и закреплени  в шпинделе 11 или на пинолй 10. Это устройство 5 содержит охват 17 с рабо- йими элементами 18 и механизмом 19 поворота схвата относительно вертикальной .оси.:

Рабочие элементы 18 схвата выполнены с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости, например, за счет установки на вертикальных ос х вращени . Они содержат поверхности 20 базировани  и фиксации перечисленных выше обьектов манипулировани , удаленные от оси шпиндел  Т1 на величину, превышающую поперечные габариты конструкций пинолй 10 и шпиндел  11 станка, формирующие его рабочую зону. Дл  адаптации к специфике формы и размеров заготовок модуль может быть оснащен несколькими устройствами манипулировани . На основании 8 установлены накопители 21 дл  приемки, вывода из рабочей зоны станка и хранени  устройств манипулировани  5,

Разгрузка станка после обработки и очистки издели  осуществл етс  в обрат- йом пор дке. Аналогично обрабатываютс  все заготов/си, имеющиес  в накопителе гибкого производственного модул .

Таким образом, в предлагаемом модуле устройство многокоординатных перёмещей

Ю

15

20

25

30

35

ний выполн ет все основные производственные операции, включа  накопление, транспортирование, загрузку и непосредственно механообработку, Кроме того, автоматическа  установка заготовок на приспособление в станке позвол ет существенно снизить потребное количество приспособлений .- спутников,

Ф о р м у л а и з о б р е те н и  

Claims (2)

1. Гибкий производственный модуль, содержащий многоцелевой станок с рабочим столом и устройством многокоординатных перемещений со шпинделем, расположенным над рабочим столом, станочные приспособлени , транспортные контейнеры, устройства манипулировани  со схватами,  чейки хранени  приспособлений и контейнеров с заготовками, о т л и чающийс  тем, что, с целью уменьшени  занимаемых производственных площадей и повышени  надежности,  чейки хранени  расположены по меньшей мере с двух сторон стола станка, а устройства манипулировани  выполнены сменными с возможностью их установки в шпинделе и захвата из  чеек хранени  заготовок, контейнеров и/или приспособлений.

2. Модуль по п.1, отл ича ю щи и с   тем, что  чейки хранени  расположены по меньшей мере в двух уровн х, при этом схват снабжен элементами базировани  и фиксации заготовок, контейнеров и/или приспособлений..

9

Фиг.2