CN114951730B - 一种偏心零件自动配重夹具、油泵泵体自动化生产线及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心零件自动配重夹具，属于机械加工自动化技术领域，包括卡盘和滑座，滑座设置在所述卡盘上，还包括偏心架、配重块和弹性体，偏心架滑动连接在滑座上，配重块可拆卸地连接在偏心架上，弹性体套设在偏心架的中部，其一端与滑座抵触，另一端与偏心架的另一端抵触，使得配重块向卡盘的中心收紧，该自动配重夹具能随着机床主轴转速调整，主轴上负载的重心，减少机床主轴的振动，从而提高加工油泵泵体的同轴度和圆度，还公开了一种油泵泵体自动化生产线和加工工艺，该油泵泵体自动化生线加入了MES系统，能哆对生产过程进行实时监控，并且能够追溯油泵泵体的质量缺陷产生工序，提高了油泵泵体的生产效率和成品率。

Description

一种偏心零件自动配重夹具、油泵泵体自动化生产线及加工 工艺

技术领域

本发明涉及机械加工自动化生产领域，具体涉及一种偏心零件自动配重夹具、油泵泵体自动化生产线及加工工艺。

背景技术

为了实现燃油泵泵体加工的自动化、无人化和数字化，提高机加工生产效率，降低人力成本，以满足工业4.0的要求，最终实现MES系统对订单数据信息进行处理分析排产，需要对传统的机加工生产线进行升级改造，即在原有设备的基础上，对机加工设备进行优化和升级，并添加机械手、智能物流设备等智能化设备进行重组。

现有公布号为CN101829968A的专利申请公开了一种高速动平衡的夹具，所述高速动平衡夹具包括平衡卡箍、螺母和螺栓，所述平衡卡筛由两个对称的半员卡筛组成,所述两个半圆卡筛由两对对称的螺栓和螺母反向锁合成一个完整的圆形平衡卡箍，日.该圆形平衡卡箍圆周上均匀设置若干平衡调整孔，每个平衡调整孔上对应设有一平衡调整栓，所述平衡调整栓端头设有平衡螺钉,所述平衡螺钉的端头上设有平衡垫圈，该动平衡夹具在通过调节螺栓的数量来平衡重心，不能随着转速的变化自动进行调整，且使用繁琐，具有一定的局限性。

现有公告号为CN107553193B的专利公开了一种机器人自动化汽车零件生产线，包括底板，所述底板的顶部固定连接有龙门架式桁架，所述龙门架式桁架的顶部且位于第一六轴机器人的右侧活动连接有第二六轴机器人，所述龙门架式桁架的顶部且位于第二六轴机器人的右侧活动连接有第三六轴机器人，所述底板的顶部且位于龙门架式桁架的左侧固定连接有循环式上料系统，所述底板的顶部且位于循环式上料系统的正面固定连接有第一机器人控制柜，该生产线的加工设备夹持稳定性有限，工序之间缺乏清洗设备，导致切屑残留在零件上，加工和夹持精度有限。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种偏心零件自动配重夹具，解决了偏心零件进行回转加工时，加工设备振动大，导致加工的零件直线度和圆度不高，加工精度有限的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种偏心零件自动配重夹具，包括卡盘和滑座，所述滑座设置在所述卡盘上，还包括偏心架、配重块和弹性体，所述偏心架滑动连接在所述滑座上，所述配重块可拆卸地连接在所述偏心架的一端上，所述弹性体套设在所述偏心架的中部，其一端与所述滑座抵触，另一端与所述偏心架的另一端抵触，使得所述配重块向所述卡盘的中心靠拢。

进一步的，所述偏心架包括滑架和端盖，所述端盖连接在所述滑架的一端上，所述偏心呈环形，所述偏心零件可固定于所述偏心架的中心，所述偏心架不会与工件发生干涉，方便对所述油泵泵体进行上、下料，同时能够在所述卡盘高速旋转时，保持所述偏心架本身的稳定性，不会对机床的平衡性造成破坏。

作为优选的，所述滑架还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述滑架相连，另一端与所述端盖相连，所述滑座包括导向孔，所述导向孔贯穿所述滑座，所述导向孔的轴线与所述卡盘的端面平行，使得所述偏心架滑动稳定，与作用在所述偏心零件上的离心力同步变化。

作为更优的，所述滑架还包括凸台，所述凸台设置在所述滑架朝向所述卡盘的底端，所述凸台可与所述偏心零件的一侧接触，所述导向杆上设有台阶，所述台阶紧邻所述滑架，所述弹性体是压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端过盈连接在所述台阶上，所述压缩弹簧与所述配重块分别处在所述偏心架的两侧，使得配重能稳定地作用在所述偏心零件上。

本发明的目的之二是提供一种油泵泵体自动化生产线，解决了油泵泵体生产效率低且系统数字化程度低，生产质量管理难度大的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种油泵泵体自动化生产线，包括天轨、机械手、自动打标机、第一清洗机、多台第二清洗机、多台自动数控车床和多台自动加工中心，所述机械手滑动连接在所述天轨上，多台所述自动数控车床设置在所述天轨的下方，且靠近所述天轨的一端，所述自动打标机的一侧紧邻所述自动数控车床设置，所述第一清洗机设置在多台所述自动数控车床之间，多台所述自动加工中心靠近所述天轨的另一端设置，所述第二清洗机紧邻所述自动加工中心设置，所述自动数控车床包括零件偏心零件自动配重夹具，所述偏心零件自动配重夹具用于夹持所述油泵泵体。

进一步的，所述第一清洗机包括第一机柜、升降筐、换向架、夹头和清洗槽，所述升降筐滑动连接在所述第一机柜上，所述换向架转动连接在所述升降筐内，所述夹头设置在所述换向架上，所述清洗槽设置在所述第一机柜内，所述升降筐可完全地沉入到所述清洗槽内，所述第一清洗机可以对进行机加工后的所述油泵泵体进行清洗，去除所述油泵泵体上的切屑和污渍，使得所述油泵泵体在进行下一道工序时和移动时，能够定位准确，提高了装夹的精度。

进一步的，所述第二清洗机包括第二机柜、升降台、多个第一喷头、翻盖、多个第二喷头和清洗桶，所述清洗桶设置在所述第二机柜内，且在所述第二机柜的一端形成开口，所述升降台滑动连接在所述第二机柜上，且可完全地深入所述清洗桶中，多个所述第一喷头连接在所述清洗桶的侧壁上，所述翻盖转动连接在所述第二机柜的一端上，可将所述开口封闭，多个所述第二喷头连接在所述翻盖上，所述升降台包括多颗定位销，多颗所述定位销设置在所述升降台的台面上，与所述油泵泵体端面上的安装孔相对应，第二清洗柜能够对进行机加工后的所述油泵泵体进行清洗，提高后续工序的夹持的准确性。

进一步的，所述自动加工中心包括双工位摇篮，所述双工位摇篮设置在所述自动加工中心的转盘上，所述双工位摇篮包括桥板、喷嘴、多个卡块，多个所述卡块围绕成一圈且转动连接在所述桥板上，所述喷嘴设置在所述桥板上，且所述喷嘴朝向多个所述卡块的中心，使得所述自动加工中心能同时加工两个所述油泵泵体，提高了生产效率。

作为优选的，还包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线设置在所述自动打标机的一侧，所述出料输送线与所述进料输送线并排设置，所述进料输送线和所述出料输送线能够缓存一定数量的所述油泵泵体，并与外部物流设备对接，用于供给所述油泵泵体的胚体和导出加工完成的所述油泵泵体。

本发明的目的之三是提供一种油泵泵体自动化加工工艺，解决了油泵泵体生产效率低且系统数字化程度低，生产质量管理难度大的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种油泵泵体自动化加工工艺，由所述油泵泵体自动化生产线实现，具体包括如下步骤：

S1、上料打标：油泵泵体经过所述自动打标机进行编码标记；

S2、车加工：所述机械手将所述油泵泵体移动到所述自动数控车床的所述偏心零件自动配重夹具上，使所述油泵泵体的重心和所述配重块的重心的连线经过所述卡盘的中心，并且所述油泵泵泵体的重心和配重块的重心分别处于所述卡盘的中心两侧，所述自动数控车床对所述油泵泵体进行钻孔和端面加工，加工完成后，由所述第一清洗机对所述油泵泵体进行清洗，所述油泵泵体在清洗完成后，所述机械手切换所述油泵泵体的端面方向，由另一台所述自动数控车床进行钻孔和端面加工，加工完成后，由所述第二清洗机对所述油泵泵体进行清洗；

S3、铣加工：所述机械手将所述油泵泵体从所述第二清洗机中取出，放入到所述自动加工中心上进行铣销和钻孔加工，加工完成后，由所述机械手交所述油泵泵体移动至另一台所述第二清洗机进行清洗，清洗完成后，再将所述油泵泵体放入到另一台所述自动加工中心上对另一个面进行铣销和钻孔加工，完成后再进行清洗；

S4、所述机械手将完成清洗的所述油泵泵体移动至所述天轨的一侧进行摆放；

S5、循环执行步骤S1-S4，实现所述油泵泵体的连接加工，加工完成一定数量的所述油泵泵体后，由外部物流设备一并进行运送。

本发明的有益效果为：

(1)该自动配重夹具上设有可更换的配重块，能够根据加工的零件选取对应的配重块进行调整，配重块由弹性体支撑，用于对重心不在转动中心的零件进行平衡，降低主轴在高转速下的振动，从而提高零件的加工精度。

(2)通过升级改造3台数控车床和6台立式加工中心的夹具，该夹具能够提高加工精度，并将数控车床、立式加工中心通过天轨和机械手进行集成，在工序之间添加清洗设备，为实现燃油泵泵体加工的自动化，无人化和数字化提供了硬件基础，配合机器人自动上下料及辅助的动作设备、机床夹具、高压冲洗机、抽检装置和机加工单元控制系统，以及外部物流设备，该自动化生产线可兼容3款产品，实现柔性化的生产，降低小批量零件的生产成本，缩短转产时间。

(3)经过自动化升级改造后的生产线由之前的300件/天，提升至450件/天，操作人员从之前的3人减至1人；自动智能生产线能够自动收集生产加工数据及设备数据进行分析汇总，通过智能看板实时监控显示，方便操作人员进行监控和调整，降低了人员需求，提高了生产效率。

(4)对自动数控车床和自动加工中心的刀具寿命进行实时监管，出现损坏后可以及时报警提示并进行更换，提高了零件加工精度；并对加工工艺优化，达到断屑和清屑的效果，提高了生产效率、零件的品质、并降低了刀具的使用成本。

(5)MES系统支持离线编程，与设备控制系统互联；配合外部的机器人上料系统、自动配送系统、检测系统等非标设备来完成整个透明化信息管理过程,油泵泵体自动化生产线接入到MES系统后，实现生产加工设备与物流设备的联合运作，提高了物料的周转效率。

附图说明

图1为本发明提供的偏心零件自动配重夹具的爆炸图；

图2为本发明提供的偏心零件自动配重夹具的轴测图；

图3为本发明提供的偏心零件自动配重夹具的正视图；

图4为图3上沿A-A线所示的剖面图；

图5为本发明提供的油泵泵体自动化生产线的平面图；

图6为本发明提供的油泵泵体自动化生产线的立体图；

图7为本发明提供的天轨的立体图；

图8为本发明提供的自动打标机和进料输送线组合的立体图；

图9为本发明提供的出料输送线的立体图；

图10为本发明提供的双工位摇篮的立体图；

图11为本发明提供的第一清洗机的立体图；

图12为本发明提供的第一清洗机的正视图；

图13为图12上沿B-B线的剖面图；

图14为图12上沿C-C线的剖面图；

图15为本发明提供的第二清洗机的立体图；

图16为本发明提供的第二清洗机的俯视图；

图17为实施例二提供的第三清洗机的立体图；

图18为实施例二提供的第三清洗机的俯视图；

图19为实施三提供的结构示意图；

图20为实施四提供的结构示意图。

附图标记：

1、卡盘；2、滑座；21、导向孔；3、偏心架；31、滑架；32、端盖；33、导向杆；34、凸台；4、配重块；41、配重槽；5、弹性体；6、油泵泵体；101、天轨；102、机械手；1021、滑台；103、自动打标机；1031、激光头；1032、移动座；104、第一清洗机；1041、第一机柜；1042、换向架；1043、夹头；1044、升降筐；1045、清洗槽；105、第二清洗机；1051、第二喷头；1052、翻盖；1053、升降台；10531、定位销；1054、第一喷头；1055、第二机柜；10551、清洗桶；1056、升降架；1057、定位杆；1058、机箱；10581、滑盖；10582、水槽；1059、第三喷嘴；106、自动数控车床；1061、异形三爪卡盘；1062、第一卡爪；1063、第二卡爪；1064、夹紧传感器；1065、液压卡盘座；1066、平衡卡座；1067、配重夹套；107、自动加工中心；1071、双工位摇篮；1072、桥板；1073、喷嘴；1074、卡块；108、进料输送线；1081、第一输送带；1082、托板；109、出料输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，一种偏心零件自动配重夹具，包括卡盘1、滑座2、偏心架3、配重块4和弹性体5，滑座2设置在卡盘1上，偏心架3滑动连接在滑座2上，配重块4可拆卸地连接在偏心架3上，可以根据夹持的工件不同进行更换，弹性体5套设在偏心架3的中部，其一端与滑座2抵触，另一端与偏心架3的另一端抵触，使得配重块4向卡盘1的中心靠拢。

优选地，配重块4是截面为圆槽形的钢块，根据油泵泵体6的不同，具有多个规格，每个规格的配重块4质量不同，配重块4上钻有两个台阶孔，端盖32上设有配重槽41，配重槽41处在端盖32的中间，槽底钻有螺丝孔，用于螺栓安装配重块4到配重槽41中，拆卸方便快捷。

优选地，油泵泵体6包括具有固定回转中心的泵腔和凸出的泵腔的喷油口，油泵泵体6固定在卡盘1上时，喷油口的重心远离卡盘1的中心，导致加工时，推动卡盘1旋转的主轴受到喷油口的离心力作用，发生轻微弯曲，随着转速的升高，离心力亦增大，导致主轴的变形增加，影响油泵泵体6的加工孔的圆度和同轴度。

优选地，偏心架3包括滑架31和端盖32，端盖32连接在滑架31的一端上，形成环形，油泵泵体6处于偏心架3的环形中心，偏心架3是左右对称的，防止两边质量不均在卡盘1的高速转动下，使卡盘1发生偏移，影响加工精度。

优选地，滑架31上设有两根导向杆33，导向杆33的一端与滑架31相连，另一端与端盖32相连，滑座2包括导向孔21，导向孔21沿贯穿滑座2，导向孔21的轴线与卡盘1的端面平行，这样设置，滑架31在移动过程中，不会和卡盘1发生碰撞。

优选地，滑架31还包括凸台34，凸台34设置在滑架31朝向卡盘1的底端，凸台34可与油泵泵体6的一侧接触，凸台34上伸出两个平面分别与油泵泵体6进行接触，防止油泵泵体6受力不均，在机床主轴转速较高时，增加对卡盘1的压力。

优选地，弹性体5采用压缩弹簧或者气弹簧，根据工件的外形和质量选择不同的弹簧来平衡机床主轴的振动，压缩弹簧体积小易安装和更换，气弹簧(是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能弹簧，由压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物，缸内控制元件与缸外控制元件和接头等，其原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用压力差来实现活塞杆的运动，气弹簧具有良好的弹性曲线，用在此处，使得弹性体5产生的弹力能够紧跟偏心架3上的离心力变化，减少机床主轴上的振动，提高加工的精度。

优选地，导向杆33上均设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向杆33上，压缩弹簧与配重块4分别处在偏心架3的两侧，导向杆33连接滑架31的一端设有台阶，台阶与压缩弹簧过盈配合，防止压缩弹簧在导向杆33上晃动。

该配重夹具的工作原理如下：

根据不同的油泵泵体6选取不同质量的配重块4安装到偏心架3上，将油泵泵体6安装到卡盘1并夹紧，油泵泵体6的重心与配重块4分别处在卡盘1中心的两侧，使得对卡盘1中心的扭矩平衡，弹性体5推动滑架31使油泵泵体6的侧壁与滑架31上的凸台34接触，启动机床主轴带动卡盘1旋转，偏心架3在弹性体5的弹力和离心力的作用下保持平衡，随着卡盘1的转速增加，偏心架3的离心力逐渐增加，偏心架3在离心力的作用下压缩弹性体5，并沿着滑座2向卡盘1的外侧移动，直至弹性体5的弹力增加到与偏心架3受到的离心力相等，用来对油泵泵体6的受力进行平衡，机床主轴运行稳定，机床不产生振动，保证加工油泵泵体6的同轴度和圆度，加工完成后，偏心架3在弹性体5的作用下复位，不会对油泵泵体6形成遮挡，方便取出油泵泵体6。

如图5-图6所示，一种油泵泵体6自动化生产线，包括天轨101、机械手102、自动打标机103、第一清洗机104、多台第二清洗机105、多台自动数控车床106和多台自动加工中心107，机械手102滑动连接在天轨101上，多台自动数控车床106设置在天轨101的下方，且靠近天轨101的一端，自动打标机103的一侧紧邻自动数控车床106设置，第一清洗机104设置在多台自动数控车床106之间，多台自动加工中心107靠近天轨101的另一端设置，第二清洗机105紧邻自动加工中心107设置，自动数控车床106包括零件自动配重夹具，

优选地，如图7所示，天轨101采用五个门架等间距依次布置，由一条横梁经过五个门架的顶梁连接起来，再在天轨101的末端，横梁端部的一方设有支撑，形成稳定的框架结构，采用安装采用膨胀螺丝将门架安装在地面上，由水平调节螺栓调节横梁的水平度，最后由锁紧螺母与门架进行连接，在横梁上设有导轨，导轨与横梁等长，用于机械手102在横梁上进行稳定滑动，导轨的侧面还装有注脂泵，用于自动对导轨进行润滑，保证导轨的顺滑程度，导轨的两端装有橡胶缓冲块，作为硬限位，防止机械手102冲出导轨造成损害，橡胶缓冲块的前面还装有接近开关，作为软限位，防止机械手102超速或者过冲。

优选地，机械手102采用关节式机械手，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，机械手102的底部安装有滑台1021，滑台1021与导轨配合，可以让机械手102在天轨101的下方来回移动，对油泵泵体6进行具有复杂路径的移动，缩小了整个油泵泵体6生产线的占地面积，油泵泵体6生产线布局紧凑。

优选地，如图8和图9所示，自动打标机103和进料输送线108进行组合，在油泵泵体6毛坯件进入到油泵泵体6自动化生产线的时，自动打标机103对油泵泵体6进行标记，能够快速地追踪到产生不良品的工序，并进行不良品原因分析，提高油泵泵体6生产线的良品率，自动打标机103采用激光打标机，效率高且标记清晰，自动打标机103布置在进料输送线108一端的侧面，其由激光头1031和两坐标移动座1032组成，激光头1031处在进料输送线108的上方，在两坐标移动座1032的带动下，可以沿垂直于进料输送线108的送料方向和高度方向进行移动，方便对进料输送线108上的油泵泵体6毛坯件进行打磨，进料输送线108包括第一输送带1081和托板1082，多块托板1082等间距地安装在第一输送带1081上，由第一输送带1081带动托板1082移动，油泵泵体6毛坯件并排放置在托板1082上，第一输送带1081是同步带，采用步进电机进行驱动，利用同步带柔性的特点，保证油泵泵体6的位置不发生偏移，步进电机驱动停位准确，进料输送线108和出料输送线109长度均长于5m，可以在上面缓存一定量的油泵泵体6。

优选地，进料输送线108设置在自动打标机103的一侧，出料输送线109与进料输送线108并排设置，出料输送线109与进料输送线108平行，两者之间留有空档，出料输送线109采用皮带输送，带面长度较长，能够在出料输送线109上缓存一定数量的油泵泵体6成品件，出料输送线109的出料端放置有料斗，料斗装满后，再进行运输。

优选地，出料输送线108与进料输送线108之间的空档中布置有条码枪，条码枪用于对加工完成的油泵泵体6进行扫描，并将信息记录到信息管理系统中，扫描之后再由机械手102移动到出料输送线109。

优选地，参见图11-图14，第一清洗机104包括第一机柜1041、升降筐1044、换向架1042、夹头1043和清洗槽1045，升降筐1044滑动连接在第一机柜1041上，由气缸推动进行升降，换向架1042转动连接在升降筐1044内，可以在升降筐1044上进行旋转，提高清洗油泵泵体6的质量，升降筐1044的上筐壁在升降筐1044完全进入到清洗槽1045后，可以封盖住清洗槽1045的槽口，防止清洗过程中清洗液飞溅，夹头1043安装在换向架1042上，夹头1043成对布置在换向架1042上，可以在换向架1042上进行位置交换，夹头1043是仿形块，仿形块与油泵泵体6的一端形状部分贴合，可以对近似形状的多个规格油泵泵体6进行稳定夹持，清洗槽1045设置在第一机柜1041内，用于存入一定量的清洗液，清洗槽1045与外部供液口连通，清洗液在清洗槽1045中实时循环，升降筐1044可以完全地沉入到清洗槽1045内，使得油泵泵体6得到充分的清洁。

优选地，参见图15和图16，第二清洗机105包括第二机柜1055、升降台1053、多个第一喷头1054、翻盖1052、多个第二喷头1051和清洗桶10551，清洗桶10551安装在第二机柜1055内，且在第二机柜1055的上端形成开口，升降台1053滑动连接在第二机柜1055上，处在开口的上方，可完全地深入清洗桶10551中，多个第一喷头1054连接在清洗桶10551的侧壁上，翻盖1052转动连接在第二机柜1055的一端上，可将开口封闭，清洗时，翻盖1052翻转盖住清洗桶10551的开口，防止清洗液飞溅出来，多个第二喷头1051连接在翻盖1052上，用于冲刷清洗桶10551的内壁和对油泵泵体6的顶部进行冲洗，提升清洁效果，升降台1053包括多颗定位销10531，多颗定位销10531设置在升降台1053的台面上，与油泵泵体6端面上的安装孔相对应，用于将油泵泵体6定位在升降台1053上，防止冲洗过程中，油泵泵体6错位，影响夹持精度。

优选地，第一清洗机104的清洗槽1045和第二清洗机105的清洗桶10551中装有超声波清洗器，超声波清洗器能将功率超声频源的声能并且转换成机械振动，利用其在水中振动产生空化效应对油泵泵体6进行清洗，提高清洗效率和清洗效果。

优选地，如图10所示，自动加工中心107包括双工位摇篮1071，双工位摇篮1071设置在自动加工中心107的转盘上，双工位摇篮1071包括桥板1072、喷嘴1073、四个卡块1074，四个卡块1074围绕成一圈且转动连接在桥板1072上，卡块1074是L形的，L形的两端上卡嘴，两个卡嘴的大小不同，通过转动切换可以用来卡住不同规格的油泵泵体6，喷嘴1073安装在桥板1072上，且喷嘴1073朝向四个卡块1074围成的圆圈中心，用于在加工过程对油泵泵体6喷射切削液进行冲洗和降温。

一种油泵泵体6的加工工艺，具体包括如下步骤：

S1、上料打标：油泵泵体6经过自动打标机103进行编码标记；

S2、车加工：机械手102将油泵泵体6移动到自动数控车床106的偏心零件自动配重夹具上，使油泵泵体6的重心和配重块4的重心连线经过卡盘1的中心，并且油泵泵体6的重心和配重块4的重心分别处于卡盘1的中心两侧，由自动数控车床106对油泵泵体6进行钻孔和端面加工，加工完成后，由第一清洗机104对油泵泵体6进行清洗，油泵泵体6在清洗完成后，机械手102切换油泵泵体6的端面方向，由另一台自动数控车床106进行钻孔和端面加工，加工完成后，由第二清洗机105对油泵泵体6进行清洗；

S3、铣加工：机械手102将油泵泵体6从第二清洗机105中取出，放入到自动加工中心107上进行铣销和钻孔加工，加工完成后，由机械手102交油泵泵体6移动至另一台第二清洗机105进行清洗，清洗完成后，再将油泵泵体6放入到另一台自动加工中心107上对另一个面进行铣销和钻孔加工，完成后再进行清洗；

S4、机械手102将完成清洗的油泵泵体6移动至天轨101的一侧进行摆放；

S5、循环执行步骤S1-S4，实现油泵泵体6的连接加工，加工完成一定数量的油泵泵体6后，由外部物流设备一并进行运送。

该自动化生产线的具体工作过程如下：

油泵泵体6由外部物流设备运送到进料输送线108上，进料输送线108将油泵泵体6进行移动至天轨101的下方，由处在进料输送线108侧面的自动打标机103对每个油泵泵体6雕刻唯一的标记，再由机械手102取走油泵泵体6，并安装到自动数控车床106的偏心零件自动配重夹具上，卡盘1上的卡爪自动收紧将油泵泵体6夹紧，随后自动数控车床106按预设程度启动，对油泵泵体6的进行铣销和钻孔加工，加工完成后，机械手102进入到自动数控车床106中取走油泵泵体6，将油泵泵体6放入到第一清洗机104中进行冲洗，第一清洗机104同时可以对两个油泵泵体6进行冲洗，冲洗完成后，第一机械手102将油泵泵体6前后进行调换后放入到另一台自动数控车床106中，再次进行车削加工和钻孔，加工完成后，由机械手102移动油泵泵体6至第二清洗机105对油泵泵体6进行冲洗，冲洗完成后，机械手102取走油泵泵体6安放到自动加工中心107的双工位摇篮1071上，待卡块1074转动固定住油泵泵体6，自动加工中心107启动预设程序对油泵泵体6进行铣销和钻孔加工，加工时，喷嘴1073持续向喷出切削液，带走切屑和加工热量，铣销加工完成后，机械手102取走油泵泵体6，放入到另一台第二清洗机105中，对油泵泵体6进行清洗，清洗完成后，再安放到另一台自动加工中心107中进行铣削加工，根据油泵泵体6的不同，加工工序也不同，每进行一次加工均需要进入到第二清洗机105中进行清洗，完成所有加工工序后，机械手102夹取油泵泵体6，经过天轨101移动到出料输送线109上进行摆放，并进行喷码扫描记录下油泵泵体6的加工情况和质量情况，方便进行质量追踪，出料输送线109摆放一定数量的油泵泵体6后，由外部物流设备进行统一输送。

实施例二

如图17-18所示，参照实施例一相同的特征不再赘述，其不同之处在于：油泵泵体6自动化生产线采用第三清洗机对油泵泵体6进行清洗，第三清洗机包括机箱1058、升降架1056、定位杆1057和八个第三喷嘴1059，机箱1058包括滑盖10581和水槽10582，水槽10582处在机箱1058内，靠近机箱1058的一端开放，滑盖10581滑动连接在机箱1058上，可以封闭水槽10582的开放端，在对油泵泵体6进行清洗时，滑盖10581对水槽10582进行封闭，防止清洗液飞溅，污染环境和干扰加工设备，升降架1056滑动连接在机箱1058上，可以完全地沉入到水槽10582内，使得油泵泵体6能够得到充分地浸泡和冲洗，升降架1056由成对的导向柱进行导向，承载力大直径移动稳定，定位杆1057安装在升降架1056上，其由气缸推动可以向水槽10582的底端移动，用于悬挂油泵泵体6，八个第三喷嘴1059安装在水槽10582的侧壁上，环绕水槽10582的中心布置，用于对油泵泵体6进行全方位的清洗，升降架1056可以垂直于机箱1058的上端面移动，也可以在水槽10582中前后移动，用于调节油泵泵体6是水槽10582中的位置，以满足不同形状的油泵泵体6进行全面的清洗，保证清洗切屑和污物的效果，机箱1058的底部安装有进水口和出水口，用于将清洁的水持续不断地输入到水槽10582中，并将水槽10582中的污水排出，保证清洗水的洁净程度。

实施例三

如图19所示，参照实施例一相同的特征不再赘述，其不同之处在于：自动数控车床106采用异形三爪卡盘1061进行夹持，异形三爪卡盘1061包括两个第一卡爪1062和第二卡爪1063，两个第一卡爪1062沿液压卡盘座1065的中心线对称布置，第二卡爪1063布置在该中心线中，第一卡爪1062和第二卡爪1063环绕液压卡盘座1065的中心，油泵泵体6被夹持在异形三爪卡盘1061上，第二卡爪1063正好处于油泵泵体6偏移重心的另一侧，两者以异形三爪卡盘1061的中心线对称，用于平衡异形三爪卡盘1061在旋转加工时的重心，防止油泵泵体6在离心力的作用下发生变形和位置，保证加工油泵泵体6的同轴度和圆度要求，夹紧传感器1064安装在异形三爪卡盘1061的远离液压卡座的一端，用于检测异形三爪卡盘1061是否已经进行夹持，并将信号反馈给控制系统。

实施例四

如图20所示，参照实施例一相同的特征不再赘述，其不同之处在于：采用配重夹套1067对件进行夹持，配重夹套1067上设有平衡卡座1066，平衡卡座1066可拆卸地连接在配重夹套1067上，配重夹套1067与机床主轴相连，平衡卡座1066由连接盘和弧形部组成，连接盘上钻有与油泵泵体6安装孔相对应的通孔，弧形部处于连接盘的侧壁上，是圆弧形的凸出块，油泵泵体6固定在连接盘上后，弧形部与油泵泵体6的重心相对，分别处在配重夹中心线的两侧，使得油泵泵体6与平衡卡座1066形成的组合体的中心在机床主轴的轴线上，保证车销加工时，油泵泵体6的稳定性和加工精度，平衡卡座1066与油泵泵体6是一一对应的关系，以提高所加工油泵泵体6的圆度和同轴度。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种偏心零件自动配重夹具，包括卡盘(1)和滑座(2)，所述滑座(2)设置在所述卡盘(1)上，其特征在于：还包括偏心架(3)、配重块(4)和弹性体(5)，所述偏心架(3)滑动连接在所述滑座(2)上，所述配重块(4)可拆卸地连接在所述偏心架(3)的一端上，所述弹性体(5)套设在所述偏心架(3)的中部，其一端与所述滑座(2)抵触，另一端与所述偏心架(3)的另一端抵触，使得所述配重块(4)向所述卡盘(1)的中心靠拢；

所述偏心架(3)包括滑架(31)和端盖(32)，所述端盖(32)连接在所述滑架(31)的一端上，所述偏心架(3)呈环形，所述偏心零件可固定于所述偏心架(3)的中心；

所述滑架(31)包括导向杆(33)，所述导向杆(33)的一端与滑架(31)相连，另一端与所述端盖(32)相连，所述滑座(2)包括导向孔(21)，所述导向孔(21)贯穿所述滑座(2)，所述导向孔(21)的轴线与所述卡盘(1)的端面平行；

所述滑架(31)还包括凸台(34)，所述凸台(34)设置在所述滑架(31)朝向所述卡盘(1)的底端，所述凸台(34)可与所述偏心零件的一侧接触，所述导向杆(33)上设有台阶，所述台阶紧邻所述滑架(31)，所述弹性体(5)是压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端过盈连接在所述台阶上，所述压缩弹簧与所述配重块(4)分别处在所述偏心架(3)的两侧。

2.一种油泵泵体自动化生产线，包括天轨(101)、机械手(102)、自动打标机(103)、第一清洗机(104)、多台第二清洗机(105)、多台自动数控车床(106)和多台自动加工中心(107)，所述机械手(102)滑动连接在所述天轨(101)上，多台所述自动数控车床(106)设置在所述天轨(101)的下方，且靠近所述天轨(101)的一端，所述自动打标机(103)的一侧紧邻所述自动数控车床(106)设置，所述第一清洗机(104)设置在多台所述自动数控车床(106)之间，多台所述自动加工中心(107)靠近所述天轨(101)的另一端设置，所述第二清洗机(105)紧邻所述自动加工中心(107)设置，所述自动数控车床(106)包括偏心零件自动配重夹具，所述偏心零件自动配重夹具用于夹持油泵泵体(6)，其特征在于，所述偏心零件自动配重夹具为权利要求1中所述的偏心零件自动配重夹具。

3.根据权利要求2所述的油泵泵体自动化生产线，其特征在于：

所述第一清洗机(104)包括第一机柜(1041)、升降筐(1044)、换向架(1042)、夹头(1043)和清洗槽(1045)，所述升降筐(1044)滑动连接在所述第一机柜(1041)上，所述换向架(1042)转动连接在所述升降筐(1044)内，所述夹头(1043)设置在所述换向架(1042)上，所述清洗槽(1045)设置在所述第一机柜(1041)内，所述升降筐(1044)可完全地沉入到所述清洗槽(1045)内。

4.根据权利要求3所述的油泵泵体自动化生产线，其特征在于：

所述第二清洗机(105)包括第二机柜(1055)、升降台(1053)、多个第一喷头(1054)、翻盖(1052)、多个第二喷头(1051)和清洗桶(10551)，所述清洗桶(10551)设置在所述第二机柜(1055)内，且在所述第二机柜(1055)的一端形成开口，所述升降台(1053)滑动连接在所述第二机柜(1055)上，且可完全地深入所述清洗桶(10551)中，多个所述第一喷头(1054)连接在所述清洗桶(10551)的侧壁上，所述翻盖(1052)转动连接在所述第二机柜(1055)的一端上，可将所述开口封闭，多个所述第二喷头(1051)连接在所述翻盖(1052)上，所述升降台(1053)包括多颗定位销(10531)，多颗所述定位销(10531)设置在所述升降台(1053)的台面上，与所述油泵泵体(6)端面上的安装孔相对应。

5.根据权利要求4所述的油泵泵体自动化生产线，其特征在于：

所述自动加工中心(107)包括双工位摇篮(1071)，所述双工位摇篮(1071)设置在所述自动加工中心(107)的转盘上，所述双工位摇篮(1071)包括桥板(1072)、喷嘴(1073)多个卡块(1074)，多个所述卡块(1074)围绕成一圈且转动连接在所述桥板(1072)上，所述喷嘴(1073)设置在所述桥板(1072)上，且所述喷嘴(1073)朝向多个所述卡块(1074)的中心。

6.根据权利要求5所述的油泵泵体自动化生产线，其特征在于：

还包括进料输送线(108)和出料输送线(109)，所述进料输送线(108)设置在所述自动打标机(103)的一侧，所述出料输送线(109)与所述进料输送线(108)并排设置。

7.一种油泵泵体的加工工艺，由所述油泵泵体自动化生产线实现，其特征在于：所述油泵泵体自动化生产线为权利要求2-6中任一项所述的油泵泵体自动化生产线，具体包括如下步骤：

S1、上料打标：油泵泵体经过所述自动打标机(103)进行编码标记；

S2、车加工：所述机械手(102)将所述油泵泵体(6)移动到所述自动数控车床(106)的所述偏心零件自动配重夹具上，使所述油泵泵体(6)的重心和所述配重块(4)的重心的连线经过所述卡盘(1)的中心，并且所述油泵泵体(6)的重心和配重块(4)的重心分别处于所述卡盘(1)的中心的两侧，所述自动数控车床(106)对所述油泵泵体(6)进行钻孔和端面加工，加工完成后，由所述第一清洗机(104)对所述油泵泵体(6)进行清洗，所述油泵泵体(6)在清洗完成后，所述机械手(102)切换所述油泵泵体(6)的端面方向，由另一台所述自动数控车床(106)进行钻孔和端面加工，加工完成后，由所述第二清洗机(105)对所述油泵泵体(6)进行清洗；

S3、铣加工：所述机械手(102)将所述油泵泵体(6)从所述第二清洗机(105)中取出，放入到所述自动加工中心(107)上进行铣销和钻孔加工，加工完成后，由所述机械手(102)交所述油泵泵体(6)移动至另一台所述第二清洗机(105)进行清洗，清洗完成后，再将所述油泵泵体(6)放入到另一台所述自动加工中心(107)上对另一个面进行铣销和钻孔加工，完成后再进行清洗；

S4、所述机械手(102)将完成清洗的所述油泵泵体(6)移动至所述天轨(101)的一侧进行摆放；

S5、循环执行步骤S1-S4，实现所述油泵泵体(6)的连接加工，加工完成一定数量的所述油泵泵体(6)后，由外部物流设备一并进行运送。

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