SU1371858A1 - Устройство дл смены кассет - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности используетс  в гибких автоматизированных системах дл  перемещени  кассет с детал ми от транспортно- складской системы к токарному станку с ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от него. Цель изобретени  - экономи  производственной площади за счет плоскопараллельного перемещени  кассет с детал ми с позиции загрузки станка и обратно. В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, площадки 8 и 9 располагаютс  на одном уровне . От привода через щестерни 10, 11, 12 дву плечие рычаги 4 и 5 поворачиваютс  на 180 При этом площадки 8 и 9 с установленными на них кассетами соверщают плоскопараллельные перемещени . По заверщении обработки заготовок в кассете площадки 8 и 9 возвращаютс  в первоначальное положение . 5 ил.

Description

2 А /2 J нВ / / / П / / 1

I ji / IJ /

(/

оо

СХ) ел

ОО

PU8.f

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности используетс  в гибких автоматизированных системах дл  перемещени  кассет с детал ми от транспортно- складской системы к токарному станку с ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от него.

Цель изобретени  - экономи  производственной площади за счет обеспечени  плоскопараллельного перемещени  кассет с детал ми с позиции загрузки станка и обратно.

На фиг. 1 показано устройство дл  смены кассет, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.

На основании 1 с возможностью поворота на ос х 2 и 3 установлены два двуплечих рычага 4 и 5, несущие на концах закрепленные на ос х б и 7 площадки 8 и 9. Рассто ние между ос ми 6 и 7 на площадках равно рассто нию между ос ми 2 и 3 двуплечих рычагов.

При положении площадок 8 и 9 на одном уровне оси 6 и 7 обеи.х площадок и оси 2 и 3 двуплечи.х рычагов 4 и 5 располагаютс  на одной линии. Двуплечие рычаги 4 и 6 жестко св заны с щестерн ми 10 и 11 соответственно, которые взаимодействуют с ведущей п естерпей 12, жестко св занной с выходным валом редуктора 13, который св зан с электродвигателем 14. Поворот двуплечих рычагов 4 и 5 может осуществл тьс  также от привода иной конструкции .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, а площадки 8 и 9 располагаютс  на одном уровне. На площадку 8 с помощью щтабеле- ра или вручную устанавливаетс  кассета с заготовками (не показана). По команде включаетс  приводной электродвигатель 14 и через редуктор 13 щестерни 12, 10 и 11 поворачивают двуплечие рычаги 4 и 5 на 180° вокруг осей 2 и 3, в результате чего площадка 8, соверщив плоскопараллельное перемещение , оказываетс  вместе с наход щейс  на ней кассетой с заготовками в другом

0

крайнем положении, в зоне действи  робота, загружающего станок заготовками (станок и робот не показаны) и выгружающего со станка в кассету готовые детали. Оси 6 и 7 описывают окружности с центрами на ос х 2 и 3. В то врем  как детали из кассеты на площадке 8 последовательно обрабатываютс  на станке, втора  площадка 9 находитс  в положении загрузки, на нее щтабелером или вручную устанавливаетс  следующа  кассета с заготовками. По завершении обработки заготовок в кассете на площадке 8 по команде включаетс  приводной электродвигатель 14 и поворачиваютс  двуплечие рычаги 4 и 5 на 180°, перемеща  площадку 8 5 с обработанными детал ми в кассете в исходное положение. В этом положении с площадки 8 щтабелером или вручную снимаетс  кассета с обработанными детал ми и устанавливаетс  нов-а  кассета с заготовками. В то же врем  площадка 9 с кассетой и заготовками после поворота двуплечих рычагов оказываетс  в зоне действи  робота-станка и с нее идет загрузка станка заготовками и выгрузка на нее готовых деталей. При поворотах двуплечих рычагов 4 и 5 из одного крайнего положени  в другое и обратно площадка 8, соверща  плоскопараллельное перемещение , проходит под электродвигателем 14 и редуктором 13 между стойками основани  1, площадка 9 перемещаетс  над редуктором 13 и электродвигателем 14.

0

5

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  смены кассет, содержащее основание, две площадки дл  установки кассет и механизм перемещени  площадок, 5 отличающеес  тем, что, с целью экономии производственной площади, механизм перемещени  площадок выполнен в виде двух двуплечих рычагов, установленных на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом оси поворота рычагов смещены одна относительно другой и расположены в одной плоскости, а каждый рычаг своими концами щарнирно закреплен с площадками , причем плечи двуплечих рычагов равны между собой.

   0

   1Z

   Фиг.

   Т, 1

   /

   70

   2

   .

   и

   /VVX

   т