JPS597501A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS597501A JPS597501A JP58104333A JP10433383A JPS597501A JP S597501 A JPS597501 A JP S597501A JP 58104333 A JP58104333 A JP 58104333A JP 10433383 A JP10433383 A JP 10433383A JP S597501 A JPS597501 A JP S597501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- processing
- drive gear
- spindle
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
- Y10T29/5127—Blank turret
- Y10T29/5128—Rotary work - vertical axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2511—Vertical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加工片をスピンドル装着し、カッターを固定し
た工作機械用の加工移送シャツトルに関する。このシャ
ツトルは、各々が少なくとも１つの加ニスピンドルを有
する複数のステーションを包含する。
た工作機械用の加工移送シャツトルに関する。このシャ
ツトルは、各々が少なくとも１つの加ニスピンドルを有
する複数のステーションを包含する。
手動装填式工作機械では、スピンドルヘッドの回転の向
きはそれほど重要ではないが、円筒形クランプ装置以外
のところに自動的な装填を行なう場合には常に決まった
向きになければならない。本発明では、装填、取出し、
加工区域での停止のために、すべてのステーションのす
べてのスピンドルが機械に対して常に正確な回転位置に
ある。
きはそれほど重要ではないが、円筒形クランプ装置以外
のところに自動的な装填を行なう場合には常に決まった
向きになければならない。本発明では、装填、取出し、
加工区域での停止のために、すべてのステーションのす
べてのスピンドルが機械に対して常に正確な回転位置に
ある。
多スピンドル式加工片移送装置はシャツトル組立体を包
含し、このシャツトル組立体は複数のスピンドルおよび
それに組合った歯車を収容し、加工区域および装填／取
出ステーションの各々で同じ正確に決まった回転の向す
る。このシャツトル組立体はベースに装着してｌ）、こ
のベースはスピンドルを駆動し、シャツトルを加工区域
から移送する。
含し、このシャツトル組立体は複数のスピンドルおよび
それに組合った歯車を収容し、加工区域および装填／取
出ステーションの各々で同じ正確に決まった回転の向す
る。このシャツトル組立体はベースに装着してｌ）、こ
のベースはスピンドルを駆動し、シャツトルを加工区域
から移送する。
従って、本発明の目的は多スピンドル式加工片移送装置
を提供することにある。
を提供することにある。
本発明の別の目的は複数のスピンドルからなる移送装置
を提供することにある。
を提供することにある。
本発明のまたさらに別の目的はスピンドルの各々を単独
でもあるいは加工ステージとの組合せでも加工区域へま
たは加工区域から往復動させることができる移送装置を
提供することにある。
でもあるいは加工ステージとの組合せでも加工区域へま
たは加工区域から往復動させることができる移送装置を
提供することにある。
本発明のまた別の目的は、不作動時に加ニスピンドルの
各々を加工区域を含む全てのステーションで機械に対し
て同じ回転向きにする移送装置を提供することにある。
各々を加工区域を含む全てのステーションで機械に対し
て同じ回転向きにする移送装置を提供することにある。
本発明のまた別の目的はシャツトル組立体がステーショ
ンにあるときに機械的に固定され、動かないようにされ
る移送装置を提供することにある。
ンにあるときに機械的に固定され、動かないようにされ
る移送装置を提供することにある。
以下１本発明を添附図面を参照しながら実施例によって
説明する。
説明する。
第１図に示す多スピンドル式加工片移送装置１０は例え
ば立て中ぐシ盤であシ、ベース組立体１２を包含する。
ば立て中ぐシ盤であシ、ベース組立体１２を包含する。
このベース組立体には、普通の手段によって複数のスピ
ンドル１４を有するシャツトル組立体１１が装着してお
る。バイト・ホルダ１，５のところに位置するとき、ス
ピンドル１４は加工区域１３にあるといえる。スピンド
ル１４が加工区域１３の外にあるときには装填／取出位
置にある。第１図においてこシャツトル組立体１１は各
々２つのスピンドル１４からなる２つのステーションを
包含する。シャツトル組立（ｉＦｌｌはベース１２を横
切って移動し、各ステーションを加工区域１３と装填／
取出位置とに交互に置くようになっている。
ンドル１４を有するシャツトル組立体１１が装着してお
る。バイト・ホルダ１，５のところに位置するとき、ス
ピンドル１４は加工区域１３にあるといえる。スピンド
ル１４が加工区域１３の外にあるときには装填／取出位
置にある。第１図においてこシャツトル組立体１１は各
々２つのスピンドル１４からなる２つのステーションを
包含する。シャツトル組立（ｉＦｌｌはベース１２を横
切って移動し、各ステーションを加工区域１３と装填／
取出位置とに交互に置くようになっている。
第２図および牙３図を参照して、シャツトル組立体１１
にはアクチュエータ・ロッド１９が連結してあシ、この
ロッドはアクチュエータ１８によって軸線方向に移動す
る。このアクチュエータは工作機械のベース組立体１２
に固定しである。シャツトル１１がベース１２を横切っ
て移動するにつれて、ベース１２に取υ付けた特殊な歯
車ランク１７とかみ合っているアイドラ歯車２４がスピ
ンドル駆動歯車２１を駆動する。
にはアクチュエータ・ロッド１９が連結してあシ、この
ロッドはアクチュエータ１８によって軸線方向に移動す
る。このアクチュエータは工作機械のベース組立体１２
に固定しである。シャツトル１１がベース１２を横切っ
て移動するにつれて、ベース１２に取υ付けた特殊な歯
車ランク１７とかみ合っているアイドラ歯車２４がスピ
ンドル駆動歯車２１を駆動する。
歯車ランク１７の加工区域１３に対して中央の部分の歯
の一部が削っておる（第３図参照）。従って、アイドラ
歯車２４は加工区域１３において歯車ラック１７とは無
関係に回転することができる。アイドラ歯車２４が歯車
ラック１７の、歯の一部が削られている部分に入ったと
き、これらのアイドラ歯車は動力駆動歯車２５と噛み合
う。この駆動歯車は高速駆動歯車２９によって固定され
ておシ、この高速駆動歯車は歯車ショットビン２Ｂによ
って錠止される。シャツトル組立体１１がいずれかの対
のスピンドル１４を加工区域１３に位置させたとき、シ
ャツトル瞼ショットＱピン３１がシャツトル組立体にあ
る対になったノツチの一つと係合して加工サイクル中シ
ャツトルが動かないようにする。つぎに、歯車ショット
・ビンが引込められ、動力が動力駆動歯車２５を解して
スピンドル１４に与えられる。
の一部が削っておる（第３図参照）。従って、アイドラ
歯車２４は加工区域１３において歯車ラック１７とは無
関係に回転することができる。アイドラ歯車２４が歯車
ラック１７の、歯の一部が削られている部分に入ったと
き、これらのアイドラ歯車は動力駆動歯車２５と噛み合
う。この駆動歯車は高速駆動歯車２９によって固定され
ておシ、この高速駆動歯車は歯車ショットビン２Ｂによ
って錠止される。シャツトル組立体１１がいずれかの対
のスピンドル１４を加工区域１３に位置させたとき、シ
ャツトル瞼ショットＱピン３１がシャツトル組立体にあ
る対になったノツチの一つと係合して加工サイクル中シ
ャツトルが動かないようにする。つぎに、歯車ショット
・ビンが引込められ、動力が動力駆動歯車２５を解して
スピンドル１４に与えられる。
加工サイクルが完了し、シャツトルステーションの交換
を考えている場合には、歯車２４に、装着したスラブ２
７がシャツトル組立体１１に固定した近接スイッチ２６
と整合したときに駆動歯車２５が停止し、スピンドル１
４の正確な回転の向きを再設定する。
を考えている場合には、歯車２４に、装着したスラブ２
７がシャツトル組立体１１に固定した近接スイッチ２６
と整合したときに駆動歯車２５が停止し、スピンドル１
４の正確な回転の向きを再設定する。
第１図は本発明による工作機械の斜視図であシ、
第２図は牙１図に示す工作機械のシャツトル組立体の頂
断面図であシ、 第３図は第２図に示すシャツトル組立体の一部の拡大図
である。 〔主要部分の符号の説明〕 アイドラ歯車−−−一−−−−−−−−−−−−−−−
−−−一一一一一一一一一−・２４歯車ラツク ・〜−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−一−−−−−−
−−−−−−−・１７駆動歯車−−−〜−−−−−−−
−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−−−
−・２５駆動歯車の回転を阻止する手段−−−−−−−
−−２８錠止する手段−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−３１Ｆｉ９．３
断面図であシ、 第３図は第２図に示すシャツトル組立体の一部の拡大図
である。 〔主要部分の符号の説明〕 アイドラ歯車−−−一−−−−−−−−−−−−−−−
−−−一一一一一一一一一−・２４歯車ラツク ・〜−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−一−−−−−−
−−−−−−−・１７駆動歯車−−−〜−−−−−−−
−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−−−
−・２５駆動歯車の回転を阻止する手段−−−−−−−
−−２８錠止する手段−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−３１Ｆｉ９．３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 駆動歯車を包含する加工区域を有するベースと、
各々が少なくとも１つの加ニスピンドルおよびアイドラ
歯車を有する一対の加工ステージョンを包含する加工シ
ャツトル組立体と、この加工シャツトル組立体を前記ベ
ースに装着して前記加工区域と装填／取出区域で前記加
工ステージョンの各々を交互に位置決めするように選定
される第１の位置と第２の位置との間で変位することが
できる手段とを包含する工作機械において、 前記加工区域および装填／取出区域において前記加ニス
ピンドルの各々を所定の向きに置く手段を包含、し、 該所定の向きに置く手段は、 前記ベースに装着してあって前記シャツトルが一方の位
置から他方の位置に変位する時に前記アイドラ歯車の各
々と係合する歯車ラックを備え、該ラックは少なくとも
前記駆動歯車に最も近い所に歯のない部分を有し、それ
によって前記加工区域に位置したステーションのアイド
ラ歯車が前記駆動歯車と噛み合うけれども前記歯車ラッ
クとは噛み合わないようになっており、 さらに、前記加工シャツトル組立体が前記２つの位置の
間を変位しているときに前記駆動歯車の回転を防ぎ且つ
前記加工レヤットル組立体が前記２つの位置のうちのい
ず°れかに位置した時に前記駆動歯車の回転を阻止する
手段と、前記加工シャツトル組立体を前記２つの位置の
うちのいずれかに錠止する手段とを包含することを特徴
とする工作機械。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の工作機械において、
前記駆動歯車に近い前記歯車ラックの歯が前記アイドラ
歯車の外面に一致する表面を構成していることを特徴と
する特許機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/390,178 US4442739A (en) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Multi-spindle work transfer device |
| US390178 | 1989-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597501A true JPS597501A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=23541414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58104333A Pending JPS597501A (ja) | 1982-06-21 | 1983-06-13 | 工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4442739A (ja) |
| EP (1) | EP0098960A3 (ja) |
| JP (1) | JPS597501A (ja) |
| CA (1) | CA1200370A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741232A (en) * | 1986-11-06 | 1988-05-03 | The Warner & Swasey Company | Apparatus for use in machining workpieces |
| US4821612A (en) * | 1986-11-06 | 1989-04-18 | The Warner & Swasey Company | Method for machining workpieces |
| US4974304A (en) * | 1990-02-08 | 1990-12-04 | Sew Eurodrive, Inc. | Mounting apparatus for CNC machine |
| IT1253293B (it) * | 1991-10-31 | 1995-07-14 | Minganti Spa | Tornio verticale, predisposto per provvedere in forma autonoma, semplificata ed economica, al carico ed allo scarico dei pezzi da lavorare e lavorati |
| JP3396154B2 (ja) * | 1997-10-15 | 2003-04-14 | 株式会社森精機ハイテック | 主軸移動型立形工作機械におけるワークフィーダ |
| DE10249106B4 (de) * | 2002-10-21 | 2010-12-02 | Bystronic Laser Ag | Maschine zur Laserstrahlbearbeitung von länglichen Werkstücken |
| DE102009052984B4 (de) * | 2009-11-12 | 2015-06-18 | Emag Holding Gmbh | Drehmaschine mit zwei Werkzeugpindeln |
| KR101516621B1 (ko) * | 2011-03-24 | 2015-05-04 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 공작 기계 시스템 |
| EP2548691B1 (de) * | 2011-07-22 | 2016-08-31 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Entladevorrichtung für eine Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung von Rohren mit einer in Höhenrichtung beweglichen Ablagefläche ; Verfahren zur schneidenden Bearbeitung eines Rohres mit einer solchen Vorrichtung |
| ES2700116T3 (es) * | 2014-07-31 | 2019-02-14 | Chromavis Spa | Método para el trabajo en la superficie de un producto cosmético |
| CN104759932A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-08 | 乔秀荣 | 刨床刀具高度调节装置 |
| CN115609023B (zh) * | 2022-12-21 | 2023-03-07 | 龙口市天工机械配件有限公司 | 一种高效的制动盘加工装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2542318A (en) * | 1946-11-29 | 1951-02-20 | Pullman Standard Car Mfg Co | Car wheel boring machine |
| DE1602892A1 (de) * | 1967-04-29 | 1970-01-08 | Monforts Fa A | Drehmaschinen-Spindelstock mit mehreren Werkstueckspannfuttern |
| US3365989A (en) * | 1967-06-16 | 1968-01-30 | Bullard Co | Multiple turret head indexing apparatus |
| CH585092A5 (en) * | 1975-03-07 | 1977-02-28 | Jaggi Perrin & Cie | Swarf removing machine tool - has thruster mechanism alternately bringing two jigs into position for machining work |
| US4159660A (en) * | 1978-02-21 | 1979-07-03 | Ex-Cell-O Corporation | Biaxial turning machine with means for bidirectional independent tool compensation |
| US4197769A (en) * | 1978-05-05 | 1980-04-15 | The Motch & Merryweather Machinery Company | Dual spindle NC chucking/turning machine |
-
1982
- 1982-06-21 US US06/390,178 patent/US4442739A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-05-12 CA CA000428026A patent/CA1200370A/en not_active Expired
- 1983-06-01 EP EP83105448A patent/EP0098960A3/en not_active Withdrawn
- 1983-06-13 JP JP58104333A patent/JPS597501A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0098960A2 (en) | 1984-01-25 |
| CA1200370A (en) | 1986-02-11 |
| US4442739A (en) | 1984-04-17 |
| EP0098960A3 (en) | 1985-07-31 |
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