SU928998A3 - Устройство дл автоматической смены инструментов на металлорежущем станке - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента.

Известно устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке с расположенным с возможностью вращения и аксиального перемещения шпинделем с крепежным элементом под соответствующий паз на держателе инструментов, содержащее инструментальный- магазин с гнездами под держатели инструментов, совмещаемыми с осью шпинделя станка [1].

Однако известное устройство сложно по конструкции и не обеспечивает жесткий захват в шпинделе станка держателя инструментов.

Цель изобретения - упрощение конструкций устройства,.

¹ Цель достигается.тем, что в устройстве крепежный элемент шпинделя .

станка имеет в поперечном сечении ‘

Т-образную форму, а на обращенных друг к другу торцовых сторонах шпинделя и держателя инструментов выполнены центрирующие конуса.

На фиг. 1 показан станок с устройством для смены инструмента, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху;

⁵ на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение нижней части ·' . шпинделя с введенным в зажимной эле; мент держателем инструментов перед соединением; на фиг. 6 - сечение *0 Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение в соответствии с фиг. 5 после соединения шпинделя и держателя инструментов.

Металлорежущий станок имеет станину 1,на которой вперед и назад перемещается шпиндельная головка 2. Стол 3 с зажимной поверхностью перемещается по двум координатам. На нижней стороне шпиндельной головки 2 находится магазин 4, на котором' зажато, например, пятнадцать или тридцать инструментов в держателях , инструментов - оправках 5. Оправки .подвешены на планке 6, выполняющей круговое движение при помощи транспортной системы (не изображена подобно) , например мальтийского креста _t и произвольно подаются в пози цию обработки 7, после чего они вводятся в магазин 4 в загрузочной станции 8. В станции обработки 7 они соединяются со шпинделем 9, расположенным гидростатично, и вследствие этого, не изнашиваясь, шпиндель 9 имеет большую точность и большой диапазон числа оборотов (от 28 до 5600 об/мин), так что в любом производстве, будь то сверление, токарная обработка, фрезеровка,- достигается высокая точность изготовления .

Шпиндель работает с остановкой, т.е. в одном конечном положении (фиг. 4). Шпиндёль 9 имеет постоянно одно и тоже расстояние от опорной точки и одно и тоже угловое положение. Все функции машины управляются от трехосевого устройства управления.

Приводной шпиндель 9 выполнен в виде полого шпинделя, в отверстие 10 которого (фиг. 4) помещается крепежный элемент 11, который путем кинематического замыкания при помощи паза 12 и шпонки 13 соединяется со шпинделем 9 и перемещается в направлении оси 1,4. Зажимной элемент имеет зажимную головку 15 Т-образной формы. В зоне 7 обрабатывающей станции эта зажимная головка 15 в нижнем положении элемента 11 является составной частью планки б,т.е. в результате остановки шпинделя 9 зажимная головка 15 располагается на одной высоте с планкой 6. На противоположной к зажимной головке 15 стороне элемента 11 имеется выступ 16 в форме штифта, который в конечном положении двигается относительно осевого упора 17, вследствие этого точно сохраняется согласование по высоте с планкой 6. В этом конечном положении шпиндель 9 имеет определенное расстояние до упора 17. Осевое перемещение шпинделя обеспечивается электродвигателем 18, который приводит винт. 19, взаимодействующий известным образом с гайкой 20, жестко соединенной со шпинделем 9. Вращательное движение гидростатически расположенного шпинделя 9 'обеспечивается другим приводом, схематически изображенным в виде зубчатого колеса 21. Между элементом 11 и шпинделем 9 включен аккумулятор энергии 22, который выгодно выполнить в виде пакета дисковых пружин, одним своим концом соприкасающийся с упором 23 выступа 16, а другим своим концом - с выступом 24 шпинделя 9. Пакет дисковых пружин имеет предварительное напряжение, так что головка 15 с усилием затягивается во внутрь шпинделя 9, когда выступ 16 отходит от осевого упора 17.

JO

Оправка 5 для инструмента (рассматривая ее с ее верхней торцовой стороны 25) имеет Т-образное сквозное отверстие 26, которое соответствует •профилю зажимной головки 15 элемента 11, так что оправка 5 может задвигаться в зажимную головку 15 сбоку, т.е. перпендикулярно оси 14 приводного шпинделя. При этом оправка 5 своей опорной поверхностью 27 прилегает к опорной поверхности 28 зажимной головки 15, и боковые поверхности зажимной головки 15 передают момент вращения поверхностям

29, воздействующим на оправку 5 через соответствующие поверхности

30. Таким образом, элемент 11 выполняется как деталь для передачи момента вращения от приводного шпинделя через паз 12 и шпонку 13 на головку 15 и отсюда через поверхности 29 и 30 для передачи момента вращения на оправку 5.

Торцовая сторона 25 оправки 5 в качестве центрирующей детали несет короткий конус 31, к нему примыкает снаружи в качестве опорной поверхности 32 круговая поверхность 33, расположенная перпендикулярно оси 34 оправки. Как короткий конус 31, так и круговая поверхность 33 имеют паз 26, а также два расположенные напротив отверстия 35 и'36 (фиг., 6), так что короткий конус 31 делится на четыре сектора 37 - 40.

Шпиндель 9 на своей торцовой стороне 41 также имеет в качестве центрирующей детали короткий конус 42, ' который выполнен в виде внутреннего конуса и к которому снаружи в качестве опорной поверхности 43 примыкает плоская круговая поверхность 44, расположенная перпендикулярно оси 14.

Оправка 5 может принимать разнообразный инструмент, так как ее верхняя сторона выполнена одинаково для захвата в магазине 4 и элементе 11.

Устройство работает следующим образом.

При обработке оправка 5 с нужным инструментом подается транспортной системой к станции обработки 7, при этом шпиндель 9 и элемент 11 имеют положение, в котором поперечина зажимной головки 15 и планка б нахо' дятся на одной прямой (фиг. 4). Шпиндель 9 и оправка 5 имеют положение, показанное на фиг. 5. При включении быстрой подачи шпиндель 9 движется вниз при помощи электродвигателя 18, * при этом фиксатор 11 сначала остается в своем положении, а пакет 22 дисковых пружин частично ослабляется. При последующем попускании шпинделя 9 захватывается оправка 5 элементом 11, который тем самым освобождается от осевого упора 17. В данный момент проявляется действие аккумулятора энергии 22, который перемещает вверх элемент 11 и через опорные поверхности 28 и 27 оправку 5 с требуемым усилием зажима. Так как опорные по- 5 верхности 32 и 43 уже соприкасаются, то это приводит к Тому, что сектора -37 - 40 короткого конуса 31 сжимаются так, что имеет место точное центрирование с коротким конусом 42. 10 Осевая и радиальная жесткость соединения очевидна, точность по длине обеспечена. Подачей управляют обычным образом, пока не закончится обработка резанием. Перед обратным от- 15 водом посредством перемещения стола в соЬтветствии с остановкой шпинделя 9 инструмент отводится от обрабатываемой поверхности. В конце отвода элемент 11 сначала соприкасается ?q с упором 17 через выступ 16, а движение шпинделя 9 посредством электродвигателя 18 продолжается, причем пакет 22 дисковых пружин дополнительно напрягается, и центрирующие 25 детали 31 и 42 освобождаются одна от другой, пока шпиндель 9 остается в своем определенном конечном положении, в котором поперечина и планка 6 находятся вновь на одной линии, т.ч. оправка 5 посредством транспортной системы (не показана) выходит из станции обработки 7 и может вводиться новый инструмент в другой оправке 5.

Изобретение описывается на примере автоматического механизма для 'смены инструмента, оно может применять ся также при ручном вставлении оправки 5 в элемент 11 шпинделя 9. При этом надо обратить внимание на то, что оси 14 и 34 находятся почти на одной линии, предварительное центрирование осуществляют короткие конусы 31 и 42, а точное центрирование происходит при помощи сжатия секторов 37 - 40.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента. Известно устройство дл  автомати ческой смены инструментов на металлорежущем станке с расположенным с возможностью вращени  и аксиально перемещени  шпинделем с крепежным элементом под соответствующий паз на держателе инструментов, содержащее инструментальный- магазин с гнез дами под держатели инструментов, совмещаемыми с осью шпиндел  станка {1J. Однако известное устройство слож но по конструкции и не обеспечивает жесткий захват в шпинделе станка держател  инструментов. Цель изобретени  - упрощение кон струкции устройства. Цель достигаетс .тем, что в устройстве крепежный элемент шпиндел  станка имеет в поперечном сечении Т-образную форму, а на обращенных друг к другу торцовых сторонах шпин дел  и держател  инструментов выпол иены центрирующие конуса. На фиг. 1 показан станок с устройством дл  смены инструмента, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение нижней части шпиндел  с введенным в зажимной элемент держателем инструментов перед соединением; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение в соответствии с фиг. 5 после соединени  шпиндел  и держател  инструментов. Металлорежущий станок имеет станину 1,на которой вперед и назад перемещаетс  шпиндельна  головка
2. 2. Стол 3 с зажимной поверхностью перемещаетс  по двум координатам. На нижней стороне шпиндельной головки 2 находитс  магазин 4, на котором зажато, например, п тнадцать или тридцать инструментов в держател х инструментов - оправках 5. Оправки лодвешены на планке 6, выполн ющей круговое движение при помощи транспортной системы (не изображена подобно ) , например мальтийского крес та , и произвольно подаютс  в позицию обработки 7, после чего они ввод тс  в магазин 4 в загрузочной станции 8. В станции обработки 7 он соедин ютс  со шпинделем 9, расположенным гидростатично, и вследствие этого, не изнашива сь, шпиндель 9 имеет большую точность и боль шой диапазон числа оборотов (от 28 до 5600 об/мин), так что в любом производстве, будь то сверление, токарна  обработка, фрезеровка,- достигаетс  высока  точность изготов .лени . Шпиндель работает с остановкой, т.е. в одном конечном положении (фиг. 4). Шпиндель 9 имеет посто нно одно и тоже рассто ние от опорной точки и одно и тоже угловое положение. Все функции машины управл ютс  от трехосевого устройства управлени . Приводной шпиндель 9 выполнен в виде полого шпиндел , в отверстие 10 которого (фиг. 4) помещаетс  крепежный элемент 11, который путем кинематического замыкани  при помощи паза 12 и шпонки 13 соедин етс  со шпинделем 9 и перемещаетс  в направлении оси 1.4. Зажимной элемент имеет зажимную головку 15 Т-об разной формы. В зоне 7 обрабатывающей станции эта зажимна  головка 15 в нижнем положении элемента 11  вл  етс  составной частью планки б,т.е. в результате остановки шпиндел  9 зажимна  головка 15 располагаетс  на одной высоте с планкой 6. На про тивоположной к зажимной головке 15 стороне элемента 11 имеетс  выступ 16 в форме штифта, который в конечном положении двигаетс  относительн осевого упора 17, вследствие этого точно сохран етс  согласование по высоте с планкой 6 В этом конечном положении шпиндель 9 имеет определенное рассто ние до упора 17. Осевое перемещение шпиндел  обеспечиваетс  электродвигателем 18, которы приводит винт. 19, взаимодействующи известным образом с гайкой 20, жест соединенной со шпинделем 9. Вращательное движение гидростатически расположенного шпиндел  9 Чэбеспечиваетс  другим приводом, схематически изображенным в виде зубчатого колеса 21. Между элементом 11 и шпи делем 9 включен аккумул тор энергии 22, который выгодно выполнить в ви де пакета дисковых пружин, одним своим концом соприкасающийс  с упором 23 выступа 16, а другим своим концом - с выступом 24 шпиндел  9. Пакет дисковых пружин имеет предварительное напр жение, так что головка 15 с усилием зат гиваетс  во внутрь шпиндел  9, когда выступ 16 отходит от осевого упора 17. Оправка 5 дл  инструмента (рассматрива  ее с ее верхней торцовой стороны 25) имеет Т-образное сквозное отверстие 26, которое соответствует профилю зажимной головки 15 элемента 11, так что оправка 5 может задвигатьс  в зажимную головку 15 сбоку, т.е. перпендикул рно оси 14 приводного шпиндел . При этом оправка 5 своей опорной поверхностью 27 прилегает к опорной поверхности 28 зажимной головки 15, и боковые поерхности зажимной головки 15 передают момент вращени  поверхност м 29,воздействующим на оправку 5 через соответствующие поверхности 30.Таким образом, элемент 11 выполн етс  как деталь дл  передачи момента вращени  от приводного шпиндел  9 через паз 12 и шпонку 13 на головку 15 и отсюда через поверхности 29 и 30 дл  передачи момента вращени  на оправку 5. Торцова  сторона 25 оправки 5 в качестве центрирующей детали несет короткий конус 31, к нему примыкает снаружи в качестве опорной поверхности 32 кругова  поверхность 33, расположенна  перпендикул рно оси 34 оправки. Как короткий конус 31, так и кругова  поверхность 33 имеют паз 26, а также два расположенные напротив отверсти  35 и36 (фиг. 6), так что короткий конус 31 делитс  на четыре сектора 37 - 40. Шпиндель 9 на своей торцовой стороне 41 также имеет в качестве центрирующей детали короткий конус 42, который выполнен в виде внуггреннего конуса и к которому снаружи в качестве опорной поверхности 43 примыкает плоска  кругова  поверхность 44, расположенна  перпендикул рно оси 14.. Оправка 5 может принимать разнообразный инструмент, так как ее верхн   сторона выполнена одинаково дл  захвата в магазине 4 и элементе 11. Устройство работает следующим образом. При обработке оправка 5 с нужным инструментом подаетс  транспортной системой к станции обработки 7, при этом шпиндель 9 и элемент 11 имеют положение, в котором поперечина зажимной головки 15 и планка 6 наход тс  на одной пр мой (фиг. 4). Шпиндель 9 и опрдвка 5 имеют положение, показанное на фиг. 5. При включении быстрой подачи шпиндель 9 движетс  вниз при помощи электродвигател  18, при этом фиксатор 11 сначала остаетс  в своем положении, а пакет 22 дисковых пружин частично ослабл етс . При последующем попускании шпиндел  9 захватываетс  оправка 5 элементом 11f который тем самым освобождаетс  от осевого упора 17. В данный момент про вл етс  действие аккумул тора энергии 22, который перемещает вверх элемент 11 и через опорные поверхности 28 и 27 оправку 5 с требуемым усилием зажима. Так как опорные поверхности 32 и 43 уже соприкасаютс , то это приводит к Тому, что сектора -37 - 40 короткого конуса 31 сжимаютс  так, что имеет место точное центрирование с 5 оротким конусом 42. Осева  и радиальна  жесткость соеди .нени  очевидна, точность по длине обеспечена. Подачей управл ют обычным образом, пока не закончитс  обработка реэанием. Перед обратным отводом посредством перемещени  стола в соЬтветствии с остановкой шпиндел  9 инструмент отводитс  от обрабатываемой поверхности. В конце отвода элемент 11 сначала соприкасаетс  с упором 17 через выступ 16, а движение шпиндел  9 посредством электродвигател  18 продолжаетс , причем пакет 22 дисковых пружин дополнительно напр гаетс , и центрирующие детали 31 и 42 освобождаютс  одна от другой, пока шпиндель 9 остаетс  в своем определенном конечном положении , в котором поперечина и планка 6 наход тс  вновь на одной линии, т.ч. оправка 5 посредством Т1 анспортной системы (не показана) выходит из станции обработки 7 и может вводитьс новый инструмент в другой оправке 5. Изобретение описываетс  на примере автоматического механизма дл . сме ны инструмента, оно может примен тьс  также при ручном вставлении оправки 5 в элемент 11 шпиндел  9. При этом надо обратить внимание на то, что оси 14 и 34 наход тс  почти на одной линии, предварительное центрирование осуществл ют короткие конусы 31 н 42, а точное центрирование происходит при помощи сжати  секторов 37 - 40. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструментов на металлорежущем станке с расположенным с возможностью вращени  и аксиального перемещени  шпинделем с крепежньш элементом под соответствующий паз на держателе инструментов, содержащее инструментальный магазин с гнездами под держатели инструментов, совмещаемыми с осью шпиндел  станка, о т личаюше ее   тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства , крепежный элемент шпиндел  станка имеет в поперечном сечении Т-образную форму, а на обращенных друг к другу торцовых сторонах шпиндел  и держател  инструментов выполнены центрирующие конуса . Источники информации, прин тые во.внимание при экспертизе 1. Патент США 3413702, кл. 29-26, 1968.

   Р

   ОТО

   фиг. 2.

   18

   7// ///////////////.

   ц

   (риг. ч

   18

   фиг 5

   .фиг 6