CN209565862U - 一种数控车床用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴运动机械手臂，可以左右X轴、上下Y轴、前后Z轴3个方向同时动作，机架采用基座式，整体稳定，不需要用膨胀螺钉，安装调试方便，取放产品时，3轴驱动同步运行，精准取料和放料，配合翻转机构，可自动加工两端。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机械手领域，具体涉及一种数控车床用机械手。
背景技术
现有的自动上下料数控车床机械手为2轴，调机困难、机架需要用膨胀螺钉固定，破坏地面，供料架伺服电机驱动要和机械手驱动配合上下料，调机和换产品麻烦，横走X轴和上下Y轴，用齿轮传动，噪音大，精度低，速度慢。另外，现有数控机床用机械手只能对工件一端的加工进行自动上下料，而无法实现工件两端加工的上下料。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种数控车床用机械手，解决现有数控机床用机械手供料精度低，运行速度慢，安装调试不方便，以及无法对工件两端加工自动上下料的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种数控车床用机械手，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。
所述翻转机构包括固定于所述放料架上的翻转机架，于翻转机架上固定有上下气缸，于上下气缸上设有侧姿组，于侧姿组端部，设有三爪气缸。
所述侧姿组包括翻转驱动机构及与翻转驱动机构连接的翻转板，所述三爪气缸固定于翻转板底部前端。
所述翻转机架上设有与三爪气缸配合的产品定位部。
所述旋转治具组包括连接件，于连接件上设有旋转块，于所述旋转块上设有两个三爪气缸。
于所述连接件内设有旋转驱动机构，所述旋转块与该旋转驱动机构相连接。
于所述三轴运动机械手臂上还设有蜂鸣器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴运动机械手臂，可以左右X轴、上下Y轴、前后Z轴3个方向同时动作，机架采用基座式，整体稳定，不需要用膨胀螺钉，安装调试方便，取放产品时，3轴驱动同步运行，精准取料和放料，配合翻转机构，可自动加工两端。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型翻转机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转治具组结构示意图。
图中：1.机架 2.放料架 3.翻转机构 4.料盘 5.X轴运动组件
6.Y轴运动组件 7.Z轴运动组件 8.手臂部
9.旋转治具组 10.翻转机架 11.上下气缸 12.三爪气缸
13.翻转驱动机构 14.翻转板 15.连接件 16.旋转块
17.缓冲件 18.蜂鸣器 19.控制器 20.产品定位部
具体实施方式
实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种数控车床用机械手，其包括机架1，于机架1上设有三轴运动机械手臂，于机架1一侧设有放料架2，于放料架2上设有翻转机构3及与翻转机构3对应设置的料盘4；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件5、Y轴运动组件6和Z轴运动组件7，于所述Y轴运动组件6上设有手臂部8，于手臂部8下端设有旋转治具组9。
于所述料盘4用于放置待加工工件或成品。
所述翻转机构3包括固定于所述放料架2上的翻转机架10，于翻转机架10上固定有上下气缸11，于上下气缸11上设有侧姿组，于侧姿组端部，设有三爪气缸12。
所述翻转机架10上设有与三爪气缸12配合的产品定位部20。
所述翻转机架10呈“L”型结构，所述上下气缸11固定于翻转机架10垂直架上，所述侧姿组固定于上下气缸11前部，并在上下气缸11的带动下，在竖直方向上移动。
所述侧姿组包括翻转驱动机构13及与翻转驱动机构13连接的翻转板14，所述三爪气缸12固定于翻转板14底部前端。
所述旋转治具组9包括连接件15，于连接件15上设有旋转块16，于所述旋转块16上设有两个三爪气缸12。于该三爪气缸12上设有缓冲件17。
于所述连接件15内设有旋转驱动机构，所述旋转块16与该旋转驱动机构相连接。
于所述三轴运动机械手臂上还设有蜂鸣器18。
所述X轴运动组件5、Y轴运动组件6和Z轴运动组件7，均包括导轨组件和伺服电机。于X轴运动组件5上设有控制器19，所述蜂鸣器18设于该控制器19上。
本实施例的机械手工作原理是：三轴运动机械手臂运动，使手臂部8移动至料盘4上方，手臂部8下行，旋转治具组9的三爪气缸12取待加工工件后，手臂部8上行至安全区，三轴运动机械手臂运动，将手臂部8移动至数控车床上方，手臂部8下行，取数控车床中加工好一端的产品，旋转治具组9旋转180°，把待加工工件放入数控车床的加工位进行加工，手臂部8上行，三轴运动机械手臂运行，将手臂部8移动至翻转机构3上方，手臂部8下行，将产品放入产品定位部20，手臂部8上行，侧姿组带动翻转板14翻转90°，同时上下气缸11下行，三爪气缸12抓取产品，上下气缸11上行，侧姿组回转，翻转板14回位，手臂部8下行，旋转治具组9抓取翻转后的产品，手臂部8上行至安全区，同时，旋转治具组9旋转180°，三轴运动机械手臂运动，将手臂部8移动至数控车床上方，手臂部8下行，取数控车床加工好一端的另一产品，旋转治具组9旋转180°，将经翻转后的产品放入数控车床，使数控车床加工产品另一端，手臂部8上行，三轴运动机械手臂运动，将手臂部8移动至翻转机构3上方，重复上述翻转动作，三轴运动机械手臂运动，将手臂部8移动至数控车床上方，手臂部8下行，将加工好的成品取出，旋转治具组9旋转180°，将经翻转后的另一产品放入数控车床内进行另一端的加工，手臂部8上行，三轴运动机械手臂运行，将手臂部8移动至料盘3上方，手臂部8下行，将成品放入料盘3中，然后去下一待加工的产品，重复上述动作，进行工件的两端加工。
但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型中记载的其他实施例，及所作的等效变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。
2.根据权利要求1所述的数控车床用机械手，其特征在于，所述翻转机构包括固定于所述放料架上的翻转机架，于翻转机架上固定有上下气缸，于上下气缸上设有侧姿组，于侧姿组端部，设有三爪气缸。
3.根据权利要求2所述的数控车床用机械手，其特征在于，所述侧姿组包括翻转驱动机构及与翻转驱动机构连接的翻转板，所述三爪气缸固定于翻转板底部前端。
4.根据权利要求3所述的数控车床用机械手，其特征在于，所述翻转机架上设有与三爪气缸配合的产品定位部。
5.根据权利要求1所述的数控车床用机械手，其特征在于，所述旋转治具组包括连接件，于连接件上设有旋转块，于所述旋转块上设有两个三爪气缸。
6.根据权利要求5所述的数控车床用机械手，其特征在于，于所述连接件内设有旋转驱动机构，所述旋转块与该旋转驱动机构相连接。
7.根据权利要求1所述的数控车床用机械手，其特征在于，于所述三轴运动机械手臂上还设有蜂鸣器。
Priority Applications (1)
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| CN201822145065.1U CN209565862U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种数控车床用机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110757015A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 | 圆管上下料夹爪机构 |
| WO2023231660A1 (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | 深圳市富士杰智能技术有限公司 | 自动翻料数控车床上下料机 |
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2018
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| CN110757015B (zh) * | 2019-11-11 | 2024-04-26 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 | 圆管上下料夹爪机构 |
| WO2023231660A1 (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | 深圳市富士杰智能技术有限公司 | 自动翻料数控车床上下料机 |
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