SU1445907A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов при их обработке на станках и автоматах. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет исключени  дополнительного привода перемещени  захвата. Деталь 2 из магазина 1 подаетс  в щибер 3 с захватом , выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направл ющих и ограничителей 9. Шибер 3 с помощью привода 14 перемещает деталь 2 в отвод щий лоток 13, при этом двуплечий рычаг 5, упира сь в упор 11, перемещает захват влево. Деталь 2 скатываетс  в базирующий элемент 16 и зажимаетс  зажимом 21. Шибер и захват 3 возвращаютс  в исходное положение. Производитс  обработка детали. 2 ил.

Description

сл

со

ф1/е.

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов и т. п. при их обработке на станках и автоматах.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет исключени  дополнительного привода перемещени  захвата .

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит магазин 1 с детал ми 2, щибер 3, в корпусе которого на оси 4 установлен двуплечий рычаг 5 с возможностью взаимодействи  одним плечом с захватом, выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направл ющих 8 и ограничителей 9, а другим плечом с упорами 10 и П. На основании 12 установлен отвод щий лоток 13, служащий направл ющей дл  щибера, соединенного с приводом 14.

На корпусе 15 закреплены базирующие элементы 16, выполненные в виде призм и, сбрасыватель, состо щий из наклонной планки 17, соединенной с приводом 18. В верхней части корпуса 15 установлен привод 19, св занный через ось 20 с зажимом 21.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Из магазина 1 деталь 2 поступает в сквозное гнездо, образованное щибером 3 и боковыми направл ющими 8 с ограничител ми 9 рамки. После этого рабоча  жидкость поступает в бесштоковую полость привода 14 и перемещает щибер в переднее положение.

Под действием шибера 3 деталь подаетс  на наклонную поверхность отводного лотка 13 и попадает в базирующие элементы 16. При этом в конце хода двуплечий рычаг 5, расположенный в корпусе шибера 3, одним плечом контактиру  с упором 11, поворачиваетс  на оси 4 и вторым плечом, выполненным в виде вилки, через ось 6 одновременно с перемещением щибера 3 перемещает захват. Ограничители 9 освобождают деталь 2, позвол   ей свободно перемещатьс  по наклонной поверхности отвод щего лотка 13, а боковые направл ющие 8 при этом обеспечивают высокую точность базировани  детали 2 при ее перемещении из магазина 1 до базирующих элементов 16.

После этого рабоча  жидкость подаетс  в штоковую полость привода 14 и переме- - щает щибер 3 в исходное положение, при этом двуплечий рычаг, контактиру  одним плечом с упором 10, поворачиваетс  на оси 4 и вторым плечом через ось 6 возвращает захват в исходное положение, при этом упоры 9, приближа сь к щиберу 3, удер0 живают очередную деталь 2 от самопроизвольного скатывани , а боковые направл ющие 8 удал ютс  из зоны действи  инструментальной наладки при обработке торцов детали 2.

г Одновременно с возвратом шибера рабоча  жидкость подаетс  в бесштоковую полость привода 19, который через ось 20 перемещает зажим 21 и фиксирует деталь 2 на базирующих элементах 16. Затем производитс  обработка детали, после чего ра0 боча  жидкость подаетс  в штоковую полость привода 19, возвраща  зажим 21 в исходное положение. После этого рабоча  жидкость поступает последовательно в начале в бесщтоковую, а затем в щтоковую полости привода 18, при этом наклонна  планка 17, соверша  возвратно-поступательное движение, контактирует с обработанной деталью 2 и разгружает ее. После этого цикл повтор етс .

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее основание , магазин, установленный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от соответствующего

   привода, шибер с захватом, причем захват установлен с возможностью перемещени  относительно корпуса шибера от соответствующего механизма, и отвод щий лоток, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм перемещени  захвата выполнен в виде двуплечего рычага, ось поворота которого размещена на шибере, причем одно плечо рычага установлено с возможностью взаимодействи  с захватом, а другое .- с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании .

   .

   N.X

   5

   v

   //

   /J

   v

   9 в

   /

   r Xv xvCvvci

   k

   Фиг. г